Tavsif
Yuqori talabli avtomatlashtirish tizimlarida asosiy ketma-ket boshqaruv va tarmoq mexanizmi sifatida ishlaydigan Mitsubishi Electric R08ENCPU yuqori tezlikdagi ko‘rsatma bajarilishini o‘ziga xos tarmoq integratsiyasi bilan birlashtiradi. MELSEC iQ-R seriyasi platformasi uchun ishlab chiqilgan ushbu CPU moduli protsessor platasida bevosita CC-Link IE Controller Network, CC-Link IE Field Network va standart Ethernet aloqalarini qo‘llab-quvvatlaydigan ikkita ichki RJ45 portiga ega. Asosiy LD ko‘rsatmalarini 0.98 nanosekund tezlikda bajarishi orqali modul murakkab boshqaruv algoritmlari va katta o‘tkazuvchanlikka ega fieldbus ma’lumotlarini bir vaqtning o‘zida boshqarish bilan tizim sikli vaqtlarini qisqartiradi.
Asosiy xususiyatlar
-
Integratsiyalangan tarmoq portlari: Maxsus tarmoq interfeysi modullariga ehtiyojni bartaraf etgan holda, ichki CC-Link IE va Ethernet portlariga ega.
-
Yuqori tezlikdagi ketma-ket bajarish: Muhim qo‘llanmalarda chiqish javobining tezkor bo‘lishini ta’minlash uchun asosiy ko‘rsatmalarni qayta ishlash tezligi 0.98 ns ga yetadi.
-
Katta xotira sig‘imi: Murakkab ketma-ket operatsiyalar, xavfsizlik mantiqi va ma’lumotlarni qayd etishni boshqarish uchun 80K qadam dastur xotirasi bilan jihozlangan.
-
Ko‘p protsessorli imkoniyat: Taqsimlangan vazifalarni qayta ishlash uchun bitta asosiy baza blokiga uchtagacha qo‘shimcha MELSEC iQ-R seriyasi protsessorlarini birga o‘rnatishni qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Xavfsiz ishlash: Ruxsatsiz dastur yuklash yoki tizimga aralashishning oldini olish uchun apparat darajasidagi xavfsizlik kalitlari va parol orqali avtorizatsiyani o‘z ichiga oladi.
Odatdagi sanoat qo‘llanmalari
- Ko‘p o‘qli harakatni muvofiqlashtirilgan boshqarishga ega avtomobil yig‘ish liniyalari.
- Toza xonaga mos yuqori tezlikdagi pozitsiyalashni talab qiladigan yarimo‘tkazgich ishlab chiqarish uskunalari.
- Taqsimlangan tarmoq arxitekturalarini talab qiladigan suv va oqova suvlarni qayta ishlash inshootlari.
- Aniq vaqtni talab qiladigan va materiallarni uzluksiz ro‘yxatga olishni kuzatuvchi qadoqlash mashinalari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Texnik xususiyat qiymati |
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model raqami |
R08ENCPU |
| Boshqaruv seriyasi |
MELSEC iQ-R seriyasi |
| Dastur sig‘imi |
80K qadam |
| LD ko‘rsatmasini bajarish tezligi |
0.98 ns |
| Mahalliy I/O nuqtalari |
4096 nuqta |
| Ichki tok iste’moli (5 V DC) |
1.49 A |
| Aloqa interfeyslari |
CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, Ethernet (RJ45 x 2), USB 2.0 (Mini-B) |
| Ishlash harorati diapazoni |
0 dan 55 °C gacha |
| O‘lchamlar (W x B x Ch) |
56 mm x 106 mm x 110 mm |
| Sof og‘irlik |
0.40 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys porti |
Ulagich turi |
Funksional roli |
| P1 (1-port) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / Standart Ethernet ulanishi |
| P2 (2-port) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / Standart Ethernet zanjirli/ring porti |
| USB ulanishi |
Mini-B USB |
To‘g‘ridan-to‘g‘ri mahalliy dasturlash, diagnostika va parametrlarni sozlash |
| SD xotira uyasi |
SD / SDHC karta uyasi |
Ma’lumotlarni qayd etish, mikrodastur yangilanishlari va oflayn zaxira saqlash |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
R08ENCPU o‘rnatilgan tarmoq qurilmalari sababli iQ-R asosiy blokida ikki kenglikdagi modul hisoblanadi. Standart R08CPU o‘rniga almashtirayotganda, asosiy blok uyalarida yetarli joy ajratilganiga ishonch hosil qiling, chunki R08ENCPU ikki jismoniy uya o‘rnini egallaydi (garchi bitta mantiqiy uya sifatida qayd etilsa ham). Eski Q Series tizimlarini (masalan, Q06UDVCPU yoki Q13UDVCPU) yangilashda dasturlarni GX Works3 orqali o‘zgartirish mumkin. Biroq aloqa ko‘rsatmalarini yangi iQ-R tizim teglaridan va protokol tuzilmalaridan foydalanish uchun qayta ishlab chiqish kerak.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Hisoblanishi kerak bo‘lgan muhim parametr — ichki quvvat sarfi. 5 V DC ichki shinada 1.49 A tok bilan ushbu CPU shina paneliga sezilarli yuklama beradi. Bu modulni bir nechta yuqori tokli analog modullar yoki qo‘shimcha harakat CPUlari bilan birga ishlatganda, umumiy tok sarfi tizim quvvat ta’minoti modulining (masalan, 5.0 A ta’minlaydigan R61P modulining) maksimal chiqishidan oshmasligini tekshiring. Nominal qiymat oshib ketsa, konfiguratsiyani kengaytma asosiy bloklari o‘rtasida taqsimlang yoki sig‘imi yuqoriroq quvvat moduliga o‘ting.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit xalaqitlar CC-Link IE aloqasini buzishining oldini olish uchun ikki qavat ekranlangan o‘ralgan juftlikdagi STP Category 5e yoki undan yuqori toifadagi kabellardan foydalanish kerak. Kabel ekrani RJ45 metall qobig‘i orqali iQ-R stendining asosiy korpus yeriga uzluksiz ulanganiga ishonch hosil qiling. Shuningdek, tarmoqda halqa topologiyasi sozlanayotgan bo‘lsa, GX Works3 tarmoq parametrlarida loopback funksiyasini yoqing; aks holda halqadagi tasodifiy uzilish o‘z-o‘zini tiklash o‘rniga aloqa vaqt tugashiga olib kelishi mumkin.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: CPU modulini o‘rnatish, chiqarish yoki simlarini ulashdan oldin iQ-R shina paneli va unga ulangan maydon qurilmalarini ta’minlaydigan barcha asosiy hamda boshqaruv AC/DC quvvat manbalarini to‘liq uzing va blokirovka qiling. Qurilmani kuchlanishsizlantirmaslik shina panelining jiddiy shikastlanishiga, ichki CPU yuklash sektorining buzilishiga yoki xodimlarning kuchli elektr toki urishiga olib kelishi mumkin.
1
Asosiy blok IP54 yoki undan yuqori darajaga ega sanoat korpusi ichida yerga ulangan DIN-rels yoki orqa panelga mahkam o‘rnatilganini tekshiring.
2
R08ENCPU orqa qismidagi yuqori ilgakni MELSEC iQ-R asosiy blokidagi tirqishning yo‘naltiruvchi kertigiga tekislang.
3
Modulni asosiy blokdagi ulagichga to‘liq o‘rnashib, mahkamlash ilgagi qulflanganini bildiruvchi chertish ovozi eshitilguncha ulagich ustiga mahkam bosing. O‘rnatilgan yuqori mahkamlash vinti yordamida modulni qo‘shimcha ravishda mahkamlang.
4
Sanoat STP kabellarini RJ45 portlariga (P1 va P2) ulang. RJ45 ulagichlariga jismoniy zo‘riqish tushmasligi uchun kabellarni kabel kanallari orqali o‘tkazing.