Tavsif
Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish vazifalari uchun ishlab chiqilgan Mitsubishi FX2N-20GM — FX2N, FX3U, FX2NC va FX3UC PLC kontrollerlari bilan uzluksiz ishlashga mo‘ljallangan ilg‘or, mustaqil ikki o‘qli pozitsiyalash modulidir. Ushbu qurilma ikki o‘qli chiziqli interpolyatsiya va ikki o‘qli aylana interpolyatsiyasidan foydalanib, murakkab mexanik trayektoriyalarni boshqarish uchun ikki o‘qni mustaqil yoki bir vaqtda boshqaradi. Ochiq kollektorli impuls chiqish formatida ishlaydigan qurilma 200 kHz maksimal chastotaga (interpolyatsiya ketma-ketliklarida 100 kHz) erishadi va yuqori unumdorlikdagi qadamli hamda servo tizimlari uchun a’lo darajadagi yuritma interfeysi hisoblanadi.
FX2N-20GM moduli batareya tizimi bilan ta’minlangan 7.8 k bosqichli ichki RAM dastur xotirasiga ega bo‘lib, 100 tagacha harakat profili blokini qo‘llab-quvvatlaydi. Standart xavfsizlik va ketma-ketlik funksiyalari o‘rnatilgan bo‘lib, apparat cheklovlari, qo‘lda boshqariladigan impuls generatorlari, boshlang‘ich holat datchiklari va servo holati qayta aloqasi uchun maxsus terminallar mavjud. Bu og‘ir yuklama ostidagi mexanik muhitlarda o‘qlarni ishonchli himoyalash va real vaqt rejimida sinxronlashni ta’minlaydi.
Xususiyatlari
- Chiziqli va aylana interpolyatsiyasi imkoniyatiga ega ikki o‘qni mustaqil yoki bir vaqtda boshqarish.
- 200 kHz gacha yuqori tezlikdagi impulslar ketma-ketligi chiqishi (interpolyatsiya rejimida 100 kHz).
- Impuls formatlarining moslashuvchan variantlari: oldinga/orqaga impulslar ketma-ketligi yoki impulslar ketma-ketligi va yo‘nalish.
- Qurilma ichida batareya zaxira quvvatiga ega 7.8 k bosqichli RAM dastur xotirasi.
- Impulslar, millimetrlar, dyuymlar va darajalarni o‘z ichiga olgan moslashuvchan boshqaruv birliklari.
- Shovqinga yuqori chidamlilik va signal yaxlitligini ta’minlaydigan optokopler bilan izolyatsiyalangan raqamli kirishlar.
- Kirishlar, chiqishlar va quvvat liniyalarining holatini qurilma ichidagi LED indikatorlari orqali bevosita kuzatish.
Qo‘llanilishi
- Ko‘p o‘qli CNC dastgohlari va yuqori aniqlikdagi metallga ishlov berish uskunalari.
- Avtomatlashtirilgan olish va joylashtirish portal robotlari hamda materiallarni tashish liniyalari.
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash, yorliqlash va aylanma indekslash stollari.
- Sinxronlashtirilgan ikki o‘qli pozitsiyalashni talab qiladigan yuqori aniqlikdagi yig‘ish liniyalari.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Mitsubishi Electric |
| Model/Qism raqami |
FX2N-20GM |
| O‘qlarni boshqarish |
2 o‘q (mustaqil yoki bir vaqtda) |
| Interpolyatsiya |
2 o‘qli chiziqli, 2 o‘qli aylana |
| Maksimal impuls chiqish chastotasi |
200 kHz (interpolyatsiya vaqtida 100 kHz) |
| Impuls chiqishi turi |
Ochiq kollektorli tranzistor |
| Boshqaruv birliklari |
impuls, mm, 10^-1 dyuym, deg |
| Quvvat manbai kuchlanishi |
24 VDC (+10% / -15% tashqi quvvat manbai) |
| Quvvat sarfi |
10 W |
| Dastur xotirasi |
7.8 k qadam (ichki RAM, batareya zaxirasi bilan) |
| Band qilingan kiritish/chiqarish nuqtalari |
PLC shinasida 8 ta nuqta |
| Kirish kuchlanishi nominali |
24 VDC +/- 10% (boshqaruv kirishlari), 5 dan 24 VDC +/- 10% gacha (servo kirishlari) |
| Kirish konfiguratsiyasi |
Kontakt yoki NPN ochiq kollektor |
Chiqish kuchlanishi nominali |
5 dan 24 VDC gacha (yuritma va umumiy maqsadli chiqishlar) |
| Ishlash harorati |
0 dan 55 degC gacha |
| Saqlash harorati |
-20 dan 70 degC gacha |
| Nisbiy namlik |
35 dan 85% RH gacha (kondensatsiyasiz) |
| Og‘irlik |
0.4 kg (sof og‘irlik) |
Ulanishlar va interfeyslar
| Signal belgisi |
Signal turi |
Funksional tavsif |
| START / STOP |
Boshqaruv kirishi |
Ketma-ketlikni bajarishni boshqarish kirishlari |
| FWD / RVS |
Boshqaruv kirishi |
Oldinga va orqaga qo‘lda siljitish kirishlari |
| ZRN |
Boshqaruv kirishi |
Nol nuqtaga qaytish ketma-ketligini ishga tushirish |
| DOG / PG 0 |
Sensor kirishi |
Yaqin nuqtada uyga qaytarish datchigi va enkoderning nol fazasi kirishlari |
| LSF / LSR |
Chegara kirishi |
Oldinga va orqaga harakatlanishning apparat xavfsizlik chegaralari |
| FP / RP |
Impuls chiqishi |
Oldinga va orqaga impuls chiqishlari (yoki impuls/yo‘nalish) |
| CLR |
Yuritma chiqishi |
Servo og‘ish hisoblagichini tozalash chiqishi |
| X0 - X7 |
Umumiy/uzilish kirishi |
Yuqori tezlikdagi uzilish, umumiy maqsadli va qo‘lda impuls beruvchi kirishlar |
| Y00 - Y07 |
Umumiy chiqish |
Yordamchi boshqaruv chiqishlari |
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
- Modulni o‘tkazuvchan chang, korroziv gaz va yuqori namlikdan xoli, toza va yopiq boshqaruv paneli ichiga o‘rnating.
- Standart 35 mm DIN-relsga o‘rnating yoki montaj vintlari yordamida orqa panelga to‘g‘ridan-to‘g‘ri mahkamlang. Tabiiy shamollatish uchun modul atrofida 50 mm bo‘sh joy qoldiring.
- D sinfidagi maxsus yerga ulanishni (yerga ulanish qarshiligi 100 om yoki undan kam) yer terminaliga ulang. Yerga ulash liniyasini og‘ir sanoat uskunalari bilan umumiy ishlatmang.
- Barcha impuls va sensor simlarini ekranlangan, o‘ralgan juft kabellar yordamida o‘tkazing. Elektromagnit xalaqitlarni oldini olish uchun yuqori tezlikdagi signal kabellarini AC quvvat liniyalaridan alohida yo‘naltiring.