Vận hành thử ảo trở nên hữu ích khi trình mô phỏng hoạt động như một máy được điều khiển, thay vì chỉ là một ảnh động rời rạc. Đối với các dự án Mitsubishi, điều đó có nghĩa là xây dựng một đường truyền có thể truy xuất từ bộ nhớ thiết bị của GX Simulator, qua máy chủ OPC, đến các thẻ trong Factory I/O.

Mục tiêu không chỉ đơn thuần là làm cho băng tải chuyển động. Mục tiêu là xác minh quyền sở hữu địa chỉ, hướng tín hiệu, hành vi trình tự, cách xử lý lỗi và logic khởi động lại trước khi có I/O vật lý.

Một mô hình băng tải nhỏ có thể phát hiện lỗi ánh xạ và trình tự trước khi chúng xảy ra trên tủ điều khiển thực.

Xác định thỏa thuận dữ liệu trước

Hãy tạo danh sách I/O nêu rõ từng tín hiệu Factory I/O, địa chỉ thiết bị Mitsubishi, kiểu dữ liệu, hướng đọc hoặc ghi, trạng thái mặc định và trạng thái an toàn. Các đầu vào như nút khởi động và cảm biến quang nên được trình mô phỏng ghi vào và logic PLC đọc. Các lệnh động cơ và bộ phát tín hiệu nên truyền theo hướng ngược lại.

Một ví dụ FX điển hình có thể ánh xạ đầu vào vào các thiết bị X và đầu ra vào các thiết bị Y, nhưng trình điều khiển máy chủ và trình mô phỏng có thể hiển thị chúng bằng cú pháp thẻ khác nhau. Hãy xác nhận quy ước đặt tên chính xác bằng một bit đã biết trước khi nhập toàn bộ danh sách.

Xây dựng kết nối theo từng lớp

Khởi động GX Works và trình mô phỏng tương ứng, tải một chương trình tối giản rồi chuyển chương trình sang RUN. Cấu hình máy chủ OPC cho CPU được mô phỏng và tạo một nhóm nhỏ các thẻ. Xác minh các thay đổi trực tiếp trong chế độ xem ứng dụng khách OPC trước khi mở Factory I/O. Chỉ sau khi lớp đó hoạt động, ứng dụng khách OPC của Factory I/O mới nên đăng ký các thẻ.

Kiểm thử theo từng lớp giúp tách biệt các lỗi cấu hình PLC, OPC và cảnh mô phỏng.

Thời gian và trạng thái rất quan trọng

Tốc độ cập nhật OPC, thời gian quét PLC và thời gian mô phỏng vật lý của Factory I/O là các yếu tố độc lập. Một xung cảm biến mô phỏng ngắn có thể biến mất giữa các lần đăng ký. Hãy chốt các sự kiện quan trọng trong PLC, kéo dài các xung kiểm thử hoặc chọn tốc độ cập nhật phù hợp với trình tự.

Đồng thời, hãy kiểm thử khởi động lạnh, khởi động lại nóng, mất liên lạc và đặt lại bộ đếm. Các đầu ra không được tiếp tục chuyển động chỉ vì trình mô phỏng kết nối lại với trạng thái cũ. Hãy thiết lập các điều kiện cho phép và một trình tự khởi động có chủ đích.

Các tùy chọn phần cứng Mitsubishi có thể được xem trong bộ sưu tập Mitsubishi Electric, với nhiều lựa chọn bộ điều khiển hơn tại các hệ thống PLC và PAC.

Sử dụng mô phỏng làm bằng chứng

Hãy ghi lại các bước dự kiến và tiêu chí nghiệm thu: không có đầu ra trước khi khởi động, mỗi sản phẩm được đếm một lần, dừng có kiểm soát tại mục tiêu, phản hồi an toàn khi cảm biến bị che và khả năng khôi phục có thể dự đoán. Ảnh chụp màn hình đơn thuần là bằng chứng yếu; xu hướng thẻ và các trường hợp kiểm thử có thể lặp lại hữu ích hơn.

Quan điểm của tác giả: OPC là cầu nối, không phải mục tiêu của quá trình vận hành thử. Giá trị thực sự xuất hiện khi cell ảo trở thành một bộ kiểm thử có thể lặp lại cho hành vi PLC, quy ước đặt tên và logic khôi phục, đủ tin cậy để chuyển sang phần cứng thực.