Kiểm tra thay thế IC693DSM324: FSSB, chương trình cơ sở và điều khiển bộ theo sau

GE Fanuc IC693DSM324 là bộ điều khiển chuyển động DSM324i bốn trục dành cho rack Series 90-30. Thay thế thiết bị này không phải là thao tác đổi mô-đun I/O cắm vào thông thường. Mô-đun lưu các chương trình chuyển động, tỷ lệ trục, dữ liệu tinh chỉnh, Local Logic, dữ liệu cam điện tử và mối liên kết giữa CPU PLC với chuỗi bộ khuếch đại servo FSSB. Ngay cả một thiết bị dự phòng có đúng mã hàng vẫn có thể không chạy được khi đưa vào vận hành nếu chưa ghi lại những yếu tố phụ thuộc này.

Hãy bắt đầu từ nền tảng máy chủ, không phải tên DSM324i

GE dùng tên DSM324i cho hai nền tảng máy chủ. IC693DSM324 là phiên bản Series 90-30; IC694DSM324 là phiên bản PACSystems RX3i. Chúng thực hiện cùng loại công việc điều khiển chuyển động, nhưng tiền tố mã hàng cho biết dòng rack. Coi tên gọi chung là bằng chứng cho thấy chúng có thể thay thế cho nhau có nguy cơ dẫn đến chọn nhầm mô-đun backplane.

Thông tin sản phẩm IC693DSM324 hiện tại liệt kê mô-đun Series 90-30, các kết nối phía trước, tài liệu tham khảo về cáp, giới hạn firmware và ước tính phí vận chuyển. Hãy xác nhận nhãn bên hông và phiên bản phần cứng trên thiết bị đã lắp đặt trước khi đặt hàng.

Ngân sách điện năng: 860 mA chỉ là giá trị khởi điểm

GE quy định nguồn backplane 5 VDC và dòng điện mô-đun là 860 mA, chưa kể dòng điện dùng cho bộ mã hóa ngoài. DSM324i có thể cấp tối đa 500 mA ở 5 VDC cho nguồn của bộ mã hóa đó. Nếu dùng hết mức cho phép của đầu ra bộ mã hóa, phép tính tải của rack phải tính 1,36 A cho cả DSM và bộ mã hóa.

Tải đó đáng kể trong một rack Series 90-30. Các bảng lắp đặt của GE cho phép số lượng DSM khác nhau tùy theo đế CPU và bộ nguồn. Bộ nguồn công suất cao như IC693PWR331 có thể cung cấp dư tải lớn hơn bộ nguồn tiêu chuẩn, nhưng vẫn phải tính tổng tải 5 V từ mọi mô-đun được lắp đặt. Chỉ riêng kiểu bộ nguồn không đủ để phê duyệt một cách bố trí rack cụ thể.

Phần mềm firmware và lập trình tạo ra một ranh giới cứng

Tài liệu GFK-2354F của GE nêu rằng firmware DSM324i phiên bản 1.61 trở lên yêu cầu firmware CPU Series 90-30 phiên bản 10.0 trở lên. Thông tin phát hành cũng quy định phải dùng Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 trở lên để cấu hình. Logicmaster 90, Control, VersaPro và DOS Motion Programmer không hỗ trợ mô-đun này.

Điều này rất quan trọng khi máy cũ vẫn sử dụng môi trường lập trình đời trước. DSM thay thế có thể khởi động, nhưng tại cơ sở có thể không có bộ công cụ được hỗ trợ để khôi phục, so sánh hoặc thay đổi cấu hình. Trước khi ngừng máy, hãy ghi lại firmware hiện tại của DSM và CPU, phiên bản Machine Edition và bản lưu trữ dự án.

Một CPU IC693CPU360 Series 90-30 là một trong những CPU chủ được sử dụng trên nền tảng này. Việc có CPU này không chứng minh rằng đã đáp ứng yêu cầu về firmware. Hãy đọc phiên bản firmware thực tế của CPU và xác nhận dự án đã lưu. Bài so sánh IC693CPU360 với IC693CPU364 liên quan giải thích vì sao cần kiểm tra riêng danh tính CPU và công suất của rack.

Ghi lại chuỗi FSSB và phần cứng đấu dây

DSM324i điều khiển tối đa bốn trục servo kỹ thuật số dòng αi hoặc βi của GE Fanuc thông qua FSSB. Thứ tự bộ khuếch đại trên chuỗi quang, việc gán trục, cách bố trí phản hồi và dữ liệu động cơ đã cấu hình đều phụ thuộc vào ứng dụng. Hãy chụp ảnh đường đi FSSB và ghi lại mã sản phẩm của từng bộ khuếch đại và động cơ. Không nên cho rằng các đèn LED trục ở mặt trước ghi lại đầy đủ thông tin đấu dây.

Các kết nối còn lại ở mặt trước cũng cần được xác định chính xác:

• IC693CBL316 kết nối cổng COMM để cập nhật firmware.
• IC693CBL324 và IC693CBL325 kết nối bo đấu dây 5 VDC với chiều dài lần lượt là 1 m và 3 m.
• IC693CBL319 và IC693CBL311 kết nối bo đấu dây 24 VDC với chiều dài lần lượt là 1 m và 3 m.

GE quy định kết nối nối đất khung cho mặt trước của mô-đun. Hãng cũng tách riêng dây tín hiệu 5 VDC và 24 VDC khỏi dây đầu vào bộ khuếch đại và dây nguồn động cơ. Khi thay thế trong đợt ngừng máy, cần kiểm tra dây nối đất, bo đấu dây, lớp chắn cáp, đầu nối quang và tình trạng uốn cong của cáp.

Hệ thống điều khiển bộ theo sau cần quy trình dừng riêng

Chế độ tiêu chuẩn và chế độ trục phụ không dừng theo cùng một cách. GE lưu ý rằng lệnh ABORT không vô hiệu hóa trục phụ đang hoạt động. Khi cần dừng hoạt động của trục phụ, phải tắt lệnh cho phép trục phụ. Trong ứng dụng cam tuyệt đối, cam cũng có thể mất đồng bộ khi bộ truyền động trục chính bị vô hiệu hóa.

Phân tích biên tập: quy trình tại cơ sở nên nêu rõ lệnh vô hiệu hóa hoạt động của trục phụ, tham chiếu vị trí của trục chính và phương thức khôi phục sau khi dừng khẩn cấp hoặc mất nguồn. Quy trình đó nên được đặt cạnh các bước khóa nguồn điện. Nếu không, lần di chuyển đầu tiên sau bảo trì có thể bắt đầu với quan hệ trục chính-trục phụ không chính xác.

Hồ sơ sao lưu và chạy thử

1. Lưu dự án PLC, cấu hình phần cứng, cấu hình DSM, chương trình chuyển động, logic cục bộ, biên dạng cam, tỷ lệ trục và các giá trị hiệu chỉnh.
2. Ghi lại đầy đủ mã sản phẩm DSM và CPU, phiên bản phần cứng và bản phát hành phần mềm điều khiển.
3. Chụp ảnh khe cắm rack, chuỗi FSSB, bo đấu dây, nhãn cáp, điểm nối màn chắn, bộ khuếch đại, động cơ và thiết bị phản hồi.
4. Tính tải 5 V của rack, bao gồm cả dòng điện của bộ mã hóa bên ngoài.
5. Kiểm tra logic gốc, vượt hành trình, dừng khẩn cấp và cho phép trục phụ hoạt động khi đã kiểm soát tải cơ khí.
6. Ở tốc độ giảm, kiểm tra chiều chuyển động của từng trục, tín hiệu phản hồi vị trí, phản hồi của công tắc giới hạn và chuyển động theo lệnh.
7. Giữ lại mô-đun đã tháo và cấu hình trước khi thay đổi cho đến khi máy hoàn tất đợt chạy thử sản xuất đã được phê duyệt.

Thông tin cần đo tại kho

Các tài liệu GE DSM324i có thể truy cập được và đã xem xét cho công việc này không cung cấp thông tin đáng tin cậy về kích thước bao ngoài hoặc trọng lượng tịnh của mô-đun. Các số liệu từ nhà bán lẻ trước đây không thống nhất. Do đó, PLC ProTech sử dụng ước tính kích thước kiện hàng 210 × 160 × 80 mm và trọng lượng vận chuyển ước tính 1,0 kg, được ghi rõ là ước tính, để lập kế hoạch sơ bộ cho vận chuyển hàng không. Báo giá cuối cùng nên sử dụng kích thước kiện hàng và tổng trọng lượng do kho đo.

Cơ sở tài liệu

Thông tin OEM trong bài viết này đã được kiểm tra đối chiếu với Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển chuyển động GE Fanuc DSM324i GFK-2347C và Thông tin sản phẩm quan trọng GFK-2354F. Trình tự thay thế, phạm vi sao lưu và cách xử lý cước vận chuyển là hướng dẫn biên tập của PLC ProTech, được rút ra từ các giới hạn đó. Dự án đã cài đặt, quy trình an toàn và hồ sơ theo đúng phiên bản vẫn là tài liệu có hiệu lực chi phối.