AMR KUKA được bổ sung các khả năng tự động hóa pallet mới

Robot di động tự hành tiếp tục định hình lại hoạt động logistics kho hàng, đặc biệt tại các cơ sở đang đối mặt với tình trạng thiếu lao động, nhu cầu tăng công suất xử lý và lịch giao hàng ngày càng gấp rút. Nord Modules, có trụ sở tại Đan Mạch, đã mở rộng danh mục tự động hóa mô-đun với một giải pháp xử lý pallet mới được thiết kế riêng cho nền tảng robot di động tự hành KUKA KMP 1500P.

Dòng Nord Pallet Mover mới tích hợp chức năng băng tải truyền động trực tiếp trên sàn AMR, cho phép pallet được chuyển tự động mà không cần xe nâng thao tác thủ công. Sản phẩm này phản ánh xu hướng rộng hơn trong ngành hướng đến các hệ thống intralogistics hoàn toàn tự động, giúp giảm sự can thiệp của con người đồng thời cải thiện tính ổn định của dòng chảy vật liệu.

Ba biến thể băng tải cho phép nền tảng KUKA KMP 1500P hỗ trợ nhiều tiêu chuẩn pallet trong các hoạt động kho hàng.

Được thiết kế cho hoạt động chuyển vật liệu tự hành

Không giống các hệ thống AMR truyền thống cần trạm nâng bên ngoài hoặc bốc xếp thủ công, Nord Pallet Mover tích hợp trực tiếp các con lăn truyền động vào nền tảng di động. Thiết kế này cho phép pallet tự động di chuyển lên và xuống robot trong quá trình cập bến.

Các mô-đun hỗ trợ cập bến hai chiều, cho phép chuyển pallet từ bất kỳ phía nào của AMR. Tính linh hoạt này trở nên quan trọng trong các bố trí kho dày đặc, nơi lối đi và hướng cập bến thường xuyên thay đổi.

Định vị tích hợp và ổn định tải

Nord Modules trang bị cho hệ thống các cảm biến căn giữa quang học, giúp điều chỉnh lại vị trí tải trước khi robot bắt đầu di chuyển. Việc giữ pallet ở vị trí trung tâm giúp giảm rung, cải thiện độ ổn định khi tăng tốc và hạn chế nguy cơ đổ khi vận chuyển tải nặng hơn.

Các con lăn băng tải được khóa cơ học trong khi robot di chuyển. Điều này ngăn pallet bị xê dịch ngoài ý muốn khi AMR di chuyển trong luồng giao thông kho hàng hoặc trên các bề mặt sàn không bằng phẳng.

Bộ chuyển pallet hỗ trợ cấu hình cập bến phía trước và phía sau, giúp tăng tính linh hoạt trong định tuyến tại các kho hàng tự động.

Ba cấu hình dành cho các tiêu chuẩn pallet khác nhau

Nord Modules ra mắt hệ thống băng tải với ba cấu hình cơ khí nhằm hỗ trợ các tiêu chuẩn pallet theo khu vực và những yêu cầu tải trọng khác nhau.

PM800 dành cho pallet Euro

PM800 hướng đến các ứng dụng xử lý pallet tại châu Âu và hỗ trợ tải trọng lên đến 1200 kg. Mô-đun sử dụng các con lăn truyền động hoạt động với tốc độ lên đến 200 mm/giây, đồng thời duy trì kích thước nhỏ gọn phù hợp với các lối đi kho tiêu chuẩn.

PM1000 dành cho hoạt động tại Bắc Mỹ

PM1000 điều chỉnh cùng khái niệm băng tải cho kích thước pallet tại Hoa Kỳ. Mô-đun rộng hơn vẫn duy trì tốc độ vận chuyển và khoảng cách con lăn tương tự, đồng thời hỗ trợ tải trọng gần 1159 kg.

PM1200 dành cho tải trọng công nghiệp lớn hơn

PM1200 phục vụ các ứng dụng pallet quá khổ thường gặp tại các nhà máy sản xuất và trung tâm phân phối xử lý vật liệu số lượng lớn. Dù có kích thước lớn hơn, mô-đun vẫn giữ nguyên tốc độ chuyển tự động và các nguyên tắc cập bến tương tự.

Biến thể PM1200 mở rộng khả năng xử lý pallet tự hành cho các tải trọng công nghiệp lớn và nặng hơn.

Cảm biến bổ sung đưa AMR tiến gần hơn đến logistics thông minh

Nord Modules cũng cung cấp các tùy chọn như quét mã vạch, cảm biến cập bến và phụ kiện an toàn trực quan. Tích hợp mã vạch cho phép dữ liệu pallet kết nối trực tiếp với các hệ thống quản lý kho và nền tảng ERP.

Cảm biến cập bến cải thiện độ chính xác định vị trong quá trình chuyển pallet. Điều này ngày càng quan trọng khi kích thước tải tăng lên, bởi những sai lệch căn chỉnh nhỏ cũng có thể làm gián đoạn các chu kỳ chuyển tự động.

Đèn cảnh báo màu xanh chiếu xuống sàn phía trước AMR nhằm nâng cao nhận biết của người lao động trong môi trường kết hợp giữa người và robot. Khả năng quan sát an toàn vẫn là yêu cầu then chốt khi AMR vượt ra khỏi các khu vực tự động hóa biệt lập để hoạt động trong không gian logistics dùng chung.

Vì sao thiết bị công cụ AMR dạng mô-đun quan trọng

Nhiều nhà sản xuất hiện xem AMR tương tự như các cánh tay robot công nghiệp. Robot di động cung cấp khả năng di chuyển, nhưng mô-đun phía trên mới quyết định giá trị vận hành. Mô-đun băng tải, hệ thống nâng và thiết bị công cụ chuyên dụng biến một AMR đa dụng thành tài sản tự động hóa dành cho từng nhiệm vụ cụ thể.

Xu hướng này tương đồng với những phát triển trong các thị trường tự động hóa nhà máy rộng hơn, nơi các hệ thống mô-đun ngày càng thay thế cơ sở hạ tầng cố định. Các cơ sở sản xuất muốn có hệ thống tự động hóa có thể mở rộng, thích ứng với nhu cầu sản xuất thay đổi mà không cần tái cấu trúc đáng kể mặt bằng.

Các công ty triển khai hệ thống kho hiện đại thường tích hợp những AMR này cùng các kiến trúc điều khiển lớn hơn, được xây dựng trên nền tảng Siemens SIMATIC S7 và phần cứng mạng công nghiệp. Việc phối hợp chuyển động và đồng bộ hóa băng tải cũng tiếp tục phụ thuộc nhiều vào công nghệ truyền động và điều khiển chuyển động mạnh mẽ trong các môi trường logistics tự động.

Giai đoạn tiếp theo của kho hàng tự hành

Việc mở rộng mới nhất của Nord Modules cho thấy các hệ sinh thái AMR đang phát triển vượt xa những phương tiện vận chuyển đơn giản. Chuyển pallet tự hành loại bỏ thêm một lớp can thiệp thủ công khỏi quy trình kho hàng và đưa các cơ sở tiến gần hơn đến hoạt động logistics không cần con người.

Khi hoạt động hoàn tất đơn hàng thương mại điện tử, sản xuất ô tô và sản xuất hàng tiêu dùng tiếp tục đòi hỏi tốc độ di chuyển vật liệu nhanh hơn, các nền tảng AMR dạng mô-đun có khả năng sẽ trở thành cơ sở hạ tầng cốt lõi thay vì chỉ là công cụ tự động hóa bổ trợ.

Từ góc độ kỹ thuật, phát triển quan trọng nhất không nằm ở bản thân băng tải. Đó là khả năng tương tác ngày càng tăng giữa AMR, phần mềm kho hàng, cảm biến và thiết bị công cụ dạng mô-đun. Khả năng tương tác này sẽ quyết định nền tảng tự động hóa nào có thể mở rộng thành công trong thập kỷ tới.

Tác giả: Daniel Mercer | Phóng viên cao cấp về hệ thống robot

Daniel Mercer có hơn 14 năm kinh nghiệm đưa tin về robot công nghiệp, tự động hóa kho hàng và các hệ thống chuyển động dựa trên PLC. Ông từng hợp tác trong các dự án logistics tích hợp Siemens, Beckhoff Automation và Rockwell tại các ngành ô tô và phân phối.