Nord Modules mở rộng khả năng của KUKA AMR với các mô-đun băng tải pallet tự hành

AMR KUKA có thêm khả năng tự động hóa pallet mới

Robot di động tự hành tiếp tục định hình lại hoạt động logistics kho hàng, đặc biệt tại các cơ sở đang đối mặt với tình trạng thiếu nhân lực, nhu cầu tăng năng suất xử lý và lịch giao hàng ngày càng gấp rút. Nord Modules, một công ty có trụ sở tại Đan Mạch, đã mở rộng danh mục tự động hóa mô-đun với giải pháp xử lý pallet mới được thiết kế riêng cho nền tảng robot di động tự hành KUKA KMP 1500P.

Dòng Nord Pallet Mover mới tích hợp chức năng băng tải truyền động trực tiếp trên sàn AMR, cho phép pallet tự động chuyển vị trí mà không cần xe nâng thao tác thủ công. Sản phẩm này phản ánh xu hướng rộng hơn của ngành hướng đến các hệ thống intralogistics hoàn toàn tự hành, giúp giảm sự can thiệp của con người đồng thời cải thiện tính ổn định của dòng vật liệu.

Ba phiên bản băng tải cho phép nền tảng KUKA KMP 1500P hỗ trợ nhiều tiêu chuẩn pallet trong các hoạt động kho hàng.

Được thiết kế cho việc chuyển vật liệu tự hành

Khác với các hệ thống AMR truyền thống cần trạm nâng bên ngoài hoặc khâu chất tải thủ công, Nord Pallet Mover tích hợp các băng tải con lăn truyền động trực tiếp vào nền tảng di động. Thiết kế này cho phép pallet tự động di chuyển lên và rời khỏi robot trong quá trình cập bến.

Các mô-đun hỗ trợ cập bến hai chiều, cho phép chuyển pallet từ cả hai phía của AMR. Tính linh hoạt này đặc biệt quan trọng trong các bố trí kho dày đặc, nơi lối đi và hướng cập bến thường xuyên thay đổi.

Định vị tích hợp và ổn định tải

Nord Modules trang bị cho hệ thống các cảm biến định tâm quang học để điều chỉnh vị trí tải trước khi robot bắt đầu di chuyển. Việc giữ pallet ở vị trí trung tâm giúp giảm rung, cải thiện độ ổn định khi tăng tốc và giảm nguy cơ lật khi vận chuyển tải nặng hơn.

Các con lăn băng tải được khóa cơ khí trong quá trình robot di chuyển. Điều này ngăn pallet dịch chuyển ngoài ý muốn khi AMR di chuyển qua luồng giao thông trong kho hoặc trên nền sàn không bằng phẳng.

Thiết bị di chuyển pallet hỗ trợ cấu hình cập bến phía trước và phía sau, giúp tăng tính linh hoạt khi định tuyến trong các kho hàng tự động.

Ba cấu hình phục vụ các tiêu chuẩn pallet khác nhau

Nord Modules đã phát hành hệ thống băng tải với ba cấu hình cơ khí nhằm hỗ trợ các tiêu chuẩn pallet theo khu vực và những yêu cầu tải trọng khác nhau.

PM800 dành cho pallet Euro

PM800 hướng đến các ứng dụng xử lý pallet tại châu Âu và hỗ trợ tải trọng lên đến 1200 kg. Mô-đun sử dụng các con lăn truyền động với tốc độ lên đến 200 mm/giây, đồng thời duy trì kích thước nhỏ gọn phù hợp với các lối đi kho tiêu chuẩn.

PM1000 dành cho hoạt động tại Bắc Mỹ

PM1000 điều chỉnh cùng khái niệm băng tải để phù hợp với kích thước pallet tại Hoa Kỳ. Mô-đun rộng hơn vẫn duy trì tốc độ vận chuyển và khoảng cách con lăn tương tự, đồng thời hỗ trợ tải trọng gần 1159 kg.

PM1200 dành cho tải công nghiệp lớn hơn

PM1200 đáp ứng các ứng dụng pallet quá khổ thường thấy tại nhà máy sản xuất và trung tâm phân phối xử lý vật liệu số lượng lớn. Dù có kích thước lớn hơn, mô-đun vẫn giữ nguyên tốc độ chuyển tự động và các nguyên tắc cập bến tương tự.

Phiên bản PM1200 mở rộng khả năng xử lý pallet tự hành cho các tải công nghiệp lớn hơn và nặng hơn.

Cảm biến bổ sung đưa AMR đến gần hơn với logistics thông minh

Nord Modules cũng cung cấp tùy chọn quét mã vạch, cảm biến cập bến và phụ kiện an toàn trực quan. Tích hợp mã vạch cho phép dữ liệu pallet kết nối trực tiếp với các hệ thống quản lý kho và nền tảng ERP.

Cảm biến cập bến cải thiện độ chính xác định vị trong quá trình chuyển pallet. Điều này ngày càng quan trọng khi kích thước tải tăng lên, vì những sai lệch căn chỉnh nhỏ cũng có thể làm gián đoạn các chu kỳ chuyển tự động.

Đèn cảnh báo màu xanh chiếu xuống sàn phía trước AMR để nâng cao nhận thức của người lao động trong môi trường có sự phối hợp giữa người và robot. Khả năng quan sát an toàn vẫn là yêu cầu then chốt khi AMR mở rộng từ các khu vực tự động hóa biệt lập sang những không gian logistics dùng chung.

Vì sao thiết bị công tác AMR dạng mô-đun lại quan trọng

Nhiều nhà sản xuất hiện xem AMR tương tự như cánh tay robot công nghiệp. Robot di động cung cấp khả năng di chuyển, nhưng mô-đun phía trên mới quyết định giá trị vận hành. Các mô-đun băng tải, hệ thống nâng và thiết bị công tác chuyên dụng biến một AMR đa năng thành tài sản tự động hóa dành cho từng nhiệm vụ cụ thể.

Xu hướng này tương đồng với những phát triển trong thị trường tự động hóa nhà máy nói chung, nơi các hệ thống mô-đun ngày càng thay thế cơ sở hạ tầng cố định. Các cơ sở sản xuất cần giải pháp tự động hóa có khả năng mở rộng và thích ứng với nhu cầu sản xuất thay đổi mà không phải tái cấu trúc bố trí lớn.

Các công ty triển khai hệ thống kho hiện đại thường tích hợp những AMR này với các kiến trúc điều khiển lớn hơn, được xây dựng trên nền tảng Siemens SIMATIC S7 và phần cứng mạng công nghiệp. Việc phối hợp chuyển động và đồng bộ hóa băng tải cũng tiếp tục phụ thuộc nhiều vào công nghệ truyền động và điều khiển chuyển động mạnh mẽ trong các môi trường logistics tự động.

Giai đoạn tiếp theo của kho hàng tự hành

Mở rộng mới nhất của Nord Modules cho thấy các hệ sinh thái AMR đang phát triển vượt ra ngoài vai trò phương tiện vận chuyển đơn giản. Việc chuyển pallet tự hành loại bỏ thêm một lớp can thiệp thủ công khỏi quy trình kho hàng và đưa các cơ sở tiến gần hơn đến hoạt động logistics không cần con người.

Khi hoạt động hoàn tất đơn hàng thương mại điện tử, sản xuất ô tô và sản xuất hàng tiêu dùng tiếp tục đòi hỏi tốc độ luân chuyển vật liệu nhanh hơn, các nền tảng AMR dạng mô-đun nhiều khả năng sẽ trở thành cơ sở hạ tầng trọng yếu thay vì chỉ là công cụ tự động hóa bổ trợ.

Từ góc độ kỹ thuật, phát triển quan trọng nhất không nằm ở bản thân băng tải. Đó là khả năng tương tác ngày càng cao giữa AMR, phần mềm kho hàng, cảm biến và thiết bị công tác dạng mô-đun. Khả năng tương tác này sẽ quyết định nền tảng tự động hóa nào có thể mở rộng thành công trong thập kỷ tới.

Tác giả: Daniel Mercer | Phóng viên cấp cao về hệ thống robot

Daniel Mercer có hơn 14 năm kinh nghiệm đưa tin về robot công nghiệp, tự động hóa kho hàng và các hệ thống chuyển động dựa trên PLC. Ông từng tham gia các dự án logistics tích hợp Siemens, Beckhoff Automation và Rockwell trong ngành ô tô và phân phối.