Rơ le là các công tắc hoạt động bằng điện được sử dụng để cách ly tín hiệu và chuyển mạch tải dòng cao trong các mạch điều khiển. Cấu trúc bao gồm một cuộn cảm điện từ và các tiếp điểm cơ học, hoặc điện tử trạng thái rắn, thường được đóng gói trong vỏ có thể gắn trên thanh DIN. Các đặc tính kỹ thuật bao gồm độ bền điện môi cao, điện trở tiếp điểm thấp và các cấu hình cực khác nhau (SPDT, DPDT). Về chức năng, rơ le cho phép tín hiệu công suất thấp từ mô-đun I/O điều khiển các thiết bị công suất cao hơn như động cơ hoặc van. Bằng cách cung cấp sự tách biệt vật lý giữa mạch điều khiển và mạch công suất, chúng bảo vệ các mô-đun an toàn và bộ điều khiển nhạy cảm khỏi các xung điện và phản hồi, đảm bảo phân phối điện và logic chuyển mạch đáng tin cậy.
