Bộ truyền động servo đa trục B&R ACOPOS 8V1016.00-2

Tổng quan sản phẩm

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) là bộ truyền động servo nhỏ gọn và hiệu suất cao thuộc dòng B&R ACOPOS, được thiết kế để điều khiển chuyển động có độ chính xác cao cho các ứng dụng công nghiệp quy mô nhỏ. Được thiết kế linh hoạt, bộ truyền động này hỗ trợ dải điện áp đầu vào nguồn rộng từ 230 VAC đến 480 VAC, trở thành lựa chọn đa dụng cho các tiêu chuẩn nguồn điện trên toàn cầu. Trong các lĩnh vực như rô-bốt gắp và đặt, máy dán nhãn và đóng gói dược phẩm chính xác, 8V1016.00-2 mang lại hiệu suất động vượt trội với công suất tải lắp đặt 2.1 kVA. Việc tích hợp 3 khe cắm cho các mô-đun bổ sung giúp dễ dàng mở rộng giao diện truyền thông và hệ thống bộ mã hóa, đảm bảo bộ truyền động có thể thích ứng với các yêu cầu tự động hóa ngày càng phát triển, đồng thời duy trì kích thước nhỏ gọn và giảm độ phức tạp tổng thể của hệ thống.

Cấu hình kỹ thuật

8V1016.00-2 được xây dựng trên tầng công suất hiệu suất cao, hỗ trợ tần số chuyển mạch lên đến 20 kHz. Thiết bị có bộ lọc nguồn tích hợp tuân thủ EN 61800-3 Loại C3, giúp triệt tiêu hiệu quả nhiễu điện từ và đảm bảo vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp. Bộ truyền động quản lý công suất hiệu quả, với dòng khởi động tối đa chỉ 2 A và công suất tiêu tán 110 W ở tải danh định. Đối với phần logic và điều khiển, thiết bị yêu cầu đầu vào 24 VDC, tiêu thụ tối đa 1.47 A cộng với dòng điện cần thiết cho phanh giữ động cơ. Phần cứng hỗ trợ chiều dài dây động cơ tối đa 15 mét và có thể xuất tần số lên đến 598 Hz, cung cấp băng thông cần thiết cho động cơ DC không chổi than tốc độ cao và động cơ AC đồng bộ.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Tần số chuyển mạch có thể cấu hình ảnh hưởng như thế nào đến hiệu suất của bộ truyền động?

8V1016.00-2 cho phép chuyển mạch ở 5, 10 hoặc 20 kHz. Tần số cao hơn (20 kHz) giúp chuyển động của động cơ mượt hơn và vận hành êm hơn, nhưng làm tăng công suất tiêu tán nhiệt. Tần số thấp hơn (5 kHz) giúp giảm tổn hao nhiệt trong bộ truyền động, nhưng có thể làm tăng tiếng ồn nghe được và độ gợn dòng điện trong động cơ.

“Khoảng thời gian bật” có ý nghĩa gì đối với bộ truyền động này?

Khoảng thời gian bật phải lớn hơn 10 giây. Khoảng thời gian này cho phép mạch giới hạn dòng khởi động bên trong nguội xuống và thiết lập lại. Việc đóng/ngắt nguồn điện lặp lại với khoảng thời gian dưới 10 giây có thể dẫn đến hỏng sớm các điện trở nạp hoặc rơ-le bên trong.

Có cần bộ lọc bên ngoài để đáp ứng tiêu chuẩn CE không?

Vì 8V1016.00-2 có bộ lọc nguồn tích hợp theo EN 61800-3 Loại C3, nên thông thường không cần thêm bộ lọc bên ngoài cho các hệ thống lắp đặt công nghiệp tiêu chuẩn (Môi trường thứ hai). Tuy nhiên, đối với các ứng dụng trong khu dân cư (Môi trường thứ nhất), có thể cần bổ sung bộ lọc.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Quản lý nhiệt: Đảm bảo bộ truyền động được lắp theo phương thẳng đứng trong tủ điều khiển. Với công suất tiêu tán 110 W, việc đảm bảo luồng không khí thích hợp là bắt buộc. Nếu lắp nhiều bộ truyền động thành một hàng, hãy duy trì khoảng hở tối thiểu giữa các mặt bên theo quy định để ngăn hiện tượng lan truyền nhiệt, vốn có thể kích hoạt lỗi “quá nhiệt”.

• Che chắn dây động cơ: Để duy trì khả năng tương thích EMI và ngăn nhiễu tín hiệu, chỉ sử dụng dây động cơ có vỏ bọc với chiều dài tối đa 15 mét. Vỏ bọc phải được nối với tấm tiếp địa của bộ truyền động bằng kẹp tiếp xúc 360 độ. Tránh nối đất kiểu “đuôi sam”, vì phương pháp này không hiệu quả ở các tần số chuyển mạch cao (10-20 kHz) được hệ thống ACOPOS sử dụng.

• Lưu ý về điện trở hãm: Định mức công suất tiêu tán 110 W được tính toán mà không có điện trở hãm bên ngoài. Đối với các ứng dụng có tải quán tính lớn hoặc giảm tốc thường xuyên, phải kết nối điện trở hãm bên ngoài để quản lý năng lượng tái sinh và ngăn lỗi “quá điện áp bus DC”.