Tổng quan sản phẩm
8V1016.00-2 (8V1016.00-2) là bộ truyền động servo nhỏ gọn và hiệu suất cao thuộc dòng B&R ACOPOS, được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động độ chính xác cao cho các ứng dụng công nghiệp quy mô nhỏ. Được thiết kế linh hoạt, bộ truyền động này hỗ trợ dải điện áp đầu vào nguồn rộng từ 230 VAC đến 480 VAC, trở thành lựa chọn phù hợp với các tiêu chuẩn nguồn điện trên toàn cầu. Trong các lĩnh vực như robot gắp và đặt, máy dán nhãn và máy đóng gói dược phẩm chính xác, 8V1016.00-2 mang lại hiệu suất động vượt trội với công suất tải lắp đặt 2,1 kVA. Việc tích hợp 3 khe cắm cho các mô-đun cắm thêm cho phép dễ dàng mở rộng các giao diện truyền thông và hệ thống encoder, giúp bộ truyền động thích ứng với các yêu cầu tự động hóa ngày càng phát triển, đồng thời duy trì kích thước nhỏ gọn và giảm độ phức tạp tổng thể của hệ thống.
Cấu hình kỹ thuật
8V1016.00-2 được xây dựng trên tầng công suất hiệu suất cao, có khả năng đạt tần số chuyển mạch lên đến 20 kHz. Thiết bị có bộ lọc nguồn tích hợp tuân thủ EN 61800-3 Cấp C3, giúp triệt tiêu nhiễu điện từ hiệu quả và đảm bảo vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp. Bộ truyền động quản lý công suất hiệu quả, với dòng điện khởi động tối đa chỉ 2 A và công suất tiêu tán 110 W ở tải danh định. Đối với phần logic và điều khiển, thiết bị yêu cầu đầu vào 24 VDC, tiêu thụ tối đa 1,47 A cộng với dòng điện cần thiết cho phanh giữ động cơ. Phần cứng hỗ trợ chiều dài đường dây động cơ tối đa 15 mét và có thể xuất tần số lên đến 598 Hz, cung cấp băng thông cần thiết cho động cơ DC không chổi than tốc độ cao và động cơ AC đồng bộ.
Thông số kỹ thuật
| Đặc tính |
Thông số |
| Mẫu |
8V1016.00-2 |
| Thương hiệu |
B&R (Bernecker + Rainer) |
| Loại sản phẩm |
Bộ truyền động servo ACOPOS |
| Điện áp đầu vào nguồn |
3x 230 VAC đến 480 VAC (cộng/trừ 10 phần trăm) |
| Công suất tải lắp đặt |
Tối đa 2,1 kVA |
| Tần số chuyển mạch danh định |
10 kHz (có thể cấu hình 5/10/20 kHz) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
1,3 A |
| Công suất đầu ra cực đại |
2 kW |
| Công suất liên tục |
130 W |
| Điện áp điều khiển |
24 VDC (cộng 25 phần trăm / trừ 20 phần trăm) |
| Khe cắm mở rộng |
3 (cho các mô-đun cắm thêm) |
| Bộ lọc nguồn tích hợp |
Có (Cấp C3) |
| Công suất tiêu tán |
110 W |
| Khối lượng |
2,5 kg |
| Khối lượng vận chuyển |
4,0 kg |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
Tần số chuyển mạch có thể cấu hình ảnh hưởng thế nào đến hiệu suất của bộ truyền động?
8V1016.00-2 cho phép chuyển mạch ở mức 5, 10 hoặc 20 kHz. Tần số cao hơn (20 kHz) giúp chuyển động của động cơ mượt mà hơn và vận hành êm hơn, nhưng làm tăng công suất tiêu tán nhiệt. Tần số thấp hơn (5 kHz) giúp giảm tổn thất nhiệt trong bộ truyền động, nhưng có thể làm tăng tiếng ồn nghe được và độ gợn dòng điện trong động cơ.
"Khoảng thời gian bật" có ý nghĩa gì đối với bộ truyền động này?
Khoảng thời gian bật phải lớn hơn 10 giây. Khoảng thời gian này cho phép mạch hạn chế dòng điện khởi động bên trong nguội đi và thiết lập lại. Việc đóng cắt nguồn liên tục với chu kỳ nhanh hơn 10 giây có thể dẫn đến hỏng sớm các điện trở nạp hoặc rơ-le bên trong.
Có cần bộ lọc bên ngoài để đáp ứng yêu cầu CE không?
Vì 8V1016.00-2 tích hợp bộ lọc nguồn theo EN 61800-3 Cấp C3, các bộ lọc bên ngoài bổ sung thường không cần thiết đối với các hệ thống lắp đặt công nghiệp tiêu chuẩn (Môi trường thứ hai). Tuy nhiên, đối với các ứng dụng trong khu dân cư (Môi trường thứ nhất), có thể cần bổ sung bộ lọc.
Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt
-
Quản lý nhiệt: Đảm bảo bộ truyền động được lắp theo phương thẳng đứng trong tủ điều khiển. Với công suất tiêu tán 110 W, việc đảm bảo luồng không khí phù hợp là bắt buộc. Nếu lắp nhiều bộ truyền động thành một hàng, hãy duy trì khoảng hở tối thiểu giữa các mặt bên theo quy định để ngăn hiện tượng tích lũy nhiệt, có thể kích hoạt lỗi "quá nhiệt".
-
Che chắn cáp động cơ: Để duy trì khả năng đáp ứng yêu cầu về EMI và ngăn nhiễu tín hiệu, chỉ sử dụng cáp động cơ có che chắn với chiều dài tối đa 15 mét. Lớp che chắn phải được nối với bản nối đất của bộ truyền động bằng kẹp tiếp xúc 360 độ. Tránh nối đất kiểu "đuôi lợn", vì phương pháp này không hiệu quả ở tần số chuyển mạch cao (10-20 kHz) được hệ thống ACOPOS sử dụng.
-
Lưu ý về điện trở hãm: Định mức tiêu tán 110 W được tính toán khi không sử dụng điện trở hãm bên ngoài. Đối với các ứng dụng có tải quán tính lớn hoặc giảm tốc thường xuyên, phải kết nối điện trở hãm bên ngoài để quản lý năng lượng tái sinh và ngăn lỗi "quá áp bus DC".