Bently Nevada

991-25-70-01-CN | Bently-Nevada | Bộ truyền lực dọc trục 991

SKU 991-25-70-01-CN

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Bently Nevada
  • Product No.: 991-25-70-01-CN
  • Origin Hoa Kỳ
  • Product Type: Bộ truyền lực đẩy 991
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.43 kg
  • Dimensions: 53,3 mm x 73,9 mm x 100,1 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

991-25-70-01-CN | Bently-Nevada | Bộ truyền lực dọc trục 991

Số lượng

Product Description

Mô tả

991-25-70-01-CN là bộ truyền vị trí lực đẩy 2 dây, cấp nguồn qua vòng lặp, được thiết kế để cung cấp tín hiệu độ dịch chuyển trục tỷ lệ 4 đến 20 mA cho các ứng dụng giám sát máy móc quay. Thiết bị nhận đầu vào từ đầu dò tiệm cận 3300 NSv và cáp nối dài tương ứng, sau đó điều hòa tín hiệu thành các đơn vị kỹ thuật tỷ lệ với vị trí dọc trục của trục máy cho các hệ thống điều khiển và bảo vệ máy móc.

Bộ truyền vị trí lực đẩy 991 tích hợp Cảm biến Proximitor bên trong vỏ bộ truyền, loại bỏ nhu cầu sử dụng thiết bị bên ngoài. Sản phẩm cung cấp các đầu ra PROX OUT và COM không cách ly để chẩn đoán rung động động và điện áp khe hở, hỗ trợ phân tích và xử lý sự cố máy móc.

Bộ truyền này phù hợp với máy nén khí ly tâm, bơm, động cơ và quạt, nơi yêu cầu không gian lắp đặt nhỏ gọn và chỉ báo liên tục về vị trí lực đẩy. Khả năng tương thích với đầu dò tiệm cận 3300 NSv cho phép lắp đặt trong các khu vực có khe hở nhỏ, thường thấy ở các hệ thống máy nén ly tâm.

Tính năng

  • Bộ truyền 2 dây cấp nguồn qua vòng lặp
  • Đầu ra vị trí lực đẩy tỷ lệ 4 đến 20 mA
  • Cảm biến Proximitor tích hợp
  • Tương thích với các hệ thống đầu dò tiệm cận 3300 NSv
  • Tín hiệu chẩn đoán PROX OUT không cách ly
  • Đầu nối đồng trục để chẩn đoán rung động
  • Điều chỉnh điểm 0 và khoảng đo không tương tác
  • Chân đầu vào kiểm tra để xác minh vòng lặp
  • Mạch khóa khi cấp nguồn
  • Mạch bảo vệ Không đạt/Triệt tiêu tín hiệu
  • Hỗ trợ lắp đặt trên thanh DIN
  • Kết cấu đúc kín cho môi trường độ ẩm cao
  • Phù hợp với môi trường ngưng tụ 100%
  • Hỗ trợ lắp đặt trong không gian nhỏ gọn

Ứng dụng

  • Máy nén khí ly tâm
  • Bơm công nghiệp nhỏ
  • Giám sát máy móc quay
  • Đo vị trí lực đẩy động cơ
  • Giám sát độ dịch chuyển trục quạt
  • Hệ thống điều khiển máy móc OEM
  • Hệ thống phụ trợ tuabin
  • Hệ thống bảo vệ máy móc
  • Tủ giám sát tình trạng

Thông tin đặt hàng

Mã mẫu Mô tả
991 Bộ truyền vị trí lực đẩy
-25 25-0-25 mil
-70 7,0 mét (23,0 feet)
-01 Kẹp thanh DIN 35 mm
-CN Chứng nhận chống cháy nổ của Trung Quốc NEPSI/CCC/ATEX/IECEx

Thông số kỹ thuật

Danh mục Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Bently Nevada
Mẫu sản phẩm 991-25-70-01-CN
Loại sản phẩm Bộ truyền vị trí lực đẩy
Nối tiếp 991
Loại đầu vào 1 đầu dò tiệm cận 3300 NSv không tiếp xúc và cáp nối dài
Yêu cầu nguồn điện +12 đến +35 Vdc
Đầu ra tín hiệu 4 đến 20 mAdc
Cấu hình 2 dây
Độ chính xác vòng lặp Trong phạm vi ±1,5% toàn thang đo, thông thường
Điện trở vòng lặp tối đa 1000 Ω, bao gồm cáp, ở 35 Vdc
Giới hạn dòng điện 23 mA, thông thường
Điều chỉnh điểm 0 và khoảng đo Các điều chỉnh bên ngoài không tương tác
Đáp ứng khi Không đạt/Triệt tiêu tín hiệu Đầu ra nhỏ hơn 3,6 mA trong vòng 100 µs
Thời gian khôi phục tín hiệu Được khôi phục trong vòng 0,1 giây
Trở kháng đầu ra 10 kΩ
Phạm vi tuyến tính 0,25 đến 1,65 mm (10 đến 65 mil)
Hệ số tỷ lệ gia tăng đầu ra Prox 7,87 mV/µm (200 mV/mil), thông thường ±6,5%
Độ ổn định nhiệt độ Trong phạm vi ±10% từ 0 °C đến +70 °C
Kích thước mục tiêu tối thiểu Đường kính 9,5 mm
Chiều dài dây dẫn Tối đa 3 mét
Khoảng cách tối đa trong khu vực không nguy hiểm 13 km
Khoảng cách tối đa trong khu vực an toàn nội tại 68 mét
Nhiệt độ vận hành -35 °C đến +85 °C
Nhiệt độ bảo quản -51 độ C đến +100 độ C
Nhiệt độ vận hành đầu dò -35 độ C đến +177 độ C
Nhiệt độ bảo quản đầu dò -51 độ C đến +177 độ C
Độ ẩm tương đối Ngưng tụ 100%, không ngâm
Vật liệu đầu mút bộ chuyển đổi Polyphenylene sulfide (PPS)
Vật liệu vỏ bộ chuyển đổi Thép không gỉ AISI 303 hoặc 304
Loại cáp đầu dò Cáp đồng trục FEP cách điện 75 ohm
Giáp cáp Giáp cáp AISI 302 SST mềm, tùy chọn
Độ bền kéo Tối đa 222 N
Khối lượng bộ chuyển đổi 0,43 kg
Tổng khối lượng hệ thống 0,82 kg, giá trị điển hình
Kích thước (C x R x S) 53,3 mm x 73,9 mm x 100,1 mm
Chiều cao thân không bao gồm kẹp DIN 42,6 mm
Khoảng cách giữa các lỗ lắp (W x L) 63,5 mm x 69,9 mm
Đường kính lỗ lắp 5,8 mm
Phân loại điện Phê duyệt CSA/NRTL/C tại Bắc Mỹ và phê duyệt VDE tại châu Âu
Dấu chứng nhận tại châu Âu CE
Nước xuất xứ Hoa Kỳ

Kết nối/Giao diện

Chân đầu nối Chức năng
PROX OUT Đầu ra tín hiệu rung động và điện áp khe hở động
COM Đầu nối chung
Đầu vào kiểm tra Đầu vào xác minh tín hiệu mạch vòng
Đầu nối BNC Đầu ra chẩn đoán của Cảm biến Proximitor

Hướng dẫn lắp đặt

  • Lắp bộ chuyển đổi trên thanh DIN 35 mm đã nối đất.
  • Duy trì điều chỉnh khe hở đầu dò thích hợp trong quá trình đưa vào vận hành.
  • Tách cáp đầu dò khỏi dây nguồn điện áp cao.
  • Sử dụng phương pháp đi dây có vỏ bọc để giảm nhiễu EMI và RFI.
  • Bảo vệ các đầu nối đồng trục khỏi tiếp xúc với hơi ẩm.
  • Xác minh điện áp nguồn cấp cho mạch vòng trước khi khởi động.
  • Sử dụng Bộ chuyển đổi kiểm tra 122115-01 khi kết nối thiết bị chẩn đoán chạy bằng nguồn AC nối đất.
  • Đảm bảo cách ly tín hiệu thích hợp trong quá trình chẩn đoán máy móc.
  • Tránh gây ứng suất cơ học quá mức lên các kết nối dây dẫn của đầu dò.
  • Xác nhận đúng cực tính trước khi cấp điện cho mạch vòng.

Tuân thủ và chứng nhận

Chứng nhận Mô tả
CSA/NRTL/C Phê duyệt mục đích chung cho Bắc Mỹ
VDE Phê duyệt tại châu Âu
CE Dấu CE của châu Âu
NEPSI Chứng nhận chống cháy nổ của Trung Quốc
CCC Chứng nhận bắt buộc của Trung Quốc
ATEX Chứng nhận khu vực nguy hiểm
IECEx Chứng nhận khu vực nguy hiểm quốc tế

Câu hỏi thường gặp

Chức năng chính của bộ chuyển đổi này là gì?
Thiết bị chuyển đổi độ dịch chuyển dọc trục của trục thành tín hiệu 4 đến 20 mA tỷ lệ thuận.

Mẫu này tương thích với hệ thống đầu dò nào?
Bộ chuyển đổi được thiết kế để sử dụng với hệ thống đầu dò tiệm cận 3300 NSv.

Bộ chuyển đổi có cần một bộ Proximitor bên ngoài không?
Không. Cảm biến Proximitor được tích hợp trong bộ chuyển đổi.

Thiết bị cung cấp tín hiệu đầu ra nào?
Thiết bị cung cấp tín hiệu tiêu chuẩn công nghiệp từ 4 đến 20 mAdc.

Có thể sử dụng tín hiệu PROX OUT để chẩn đoán không?
Có. Kết nối PROX OUT hỗ trợ chẩn đoán rung và điện áp khe hở.

Cấu hình này sử dụng phương pháp lắp đặt nào?
Mẫu này sử dụng kẹp thanh DIN 35 mm.

Bộ chuyển đổi này có phù hợp với môi trường ẩm không?
Có. Kết cấu đúc kín hỗ trợ môi trường ngưng tụ 100%.

Điều gì xảy ra trong tình trạng Not OK?
Đầu ra giảm xuống dưới 3,6 mA trong vòng 100 microgiây.

Thiết bị kiểm tra nối đất có thể kết nối trực tiếp với PROX OUT không?
Sổ tay khuyến nghị sử dụng Bộ chuyển đổi kiểm tra 122115-01 để cách ly tín hiệu.

Những ngành nào thường sử dụng bộ chuyển đổi này?
Ứng dụng trong ngành dầu khí, phát điện và máy móc quay công nghiệp.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

991-25-70-01-CN

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

991-25-70-01-CN | Bently-Nevada | Bộ truyền lực dọc trục 991

Only 7 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Bently Nevada

  • Product No.: 991-25-70-01-CN

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ truyền lực đẩy 991

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 430g

  • Dimensions: 53,3 mm x 73,9 mm x 100,1 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

991-25-70-01-CN là bộ truyền vị trí lực đẩy 2 dây, cấp nguồn qua vòng lặp, được thiết kế để cung cấp tín hiệu độ dịch chuyển trục tỷ lệ 4 đến 20 mA cho các ứng dụng giám sát máy móc quay. Thiết bị nhận đầu vào từ đầu dò tiệm cận 3300 NSv và cáp nối dài tương ứng, sau đó điều hòa tín hiệu thành các đơn vị kỹ thuật tỷ lệ với vị trí dọc trục của trục máy cho các hệ thống điều khiển và bảo vệ máy móc.

Bộ truyền vị trí lực đẩy 991 tích hợp Cảm biến Proximitor bên trong vỏ bộ truyền, loại bỏ nhu cầu sử dụng thiết bị bên ngoài. Sản phẩm cung cấp các đầu ra PROX OUT và COM không cách ly để chẩn đoán rung động động và điện áp khe hở, hỗ trợ phân tích và xử lý sự cố máy móc.

Bộ truyền này phù hợp với máy nén khí ly tâm, bơm, động cơ và quạt, nơi yêu cầu không gian lắp đặt nhỏ gọn và chỉ báo liên tục về vị trí lực đẩy. Khả năng tương thích với đầu dò tiệm cận 3300 NSv cho phép lắp đặt trong các khu vực có khe hở nhỏ, thường thấy ở các hệ thống máy nén ly tâm.

Tính năng

  • Bộ truyền 2 dây cấp nguồn qua vòng lặp
  • Đầu ra vị trí lực đẩy tỷ lệ 4 đến 20 mA
  • Cảm biến Proximitor tích hợp
  • Tương thích với các hệ thống đầu dò tiệm cận 3300 NSv
  • Tín hiệu chẩn đoán PROX OUT không cách ly
  • Đầu nối đồng trục để chẩn đoán rung động
  • Điều chỉnh điểm 0 và khoảng đo không tương tác
  • Chân đầu vào kiểm tra để xác minh vòng lặp
  • Mạch khóa khi cấp nguồn
  • Mạch bảo vệ Không đạt/Triệt tiêu tín hiệu
  • Hỗ trợ lắp đặt trên thanh DIN
  • Kết cấu đúc kín cho môi trường độ ẩm cao
  • Phù hợp với môi trường ngưng tụ 100%
  • Hỗ trợ lắp đặt trong không gian nhỏ gọn

Ứng dụng

  • Máy nén khí ly tâm
  • Bơm công nghiệp nhỏ
  • Giám sát máy móc quay
  • Đo vị trí lực đẩy động cơ
  • Giám sát độ dịch chuyển trục quạt
  • Hệ thống điều khiển máy móc OEM
  • Hệ thống phụ trợ tuabin
  • Hệ thống bảo vệ máy móc
  • Tủ giám sát tình trạng

Thông tin đặt hàng

Mã mẫu Mô tả
991 Bộ truyền vị trí lực đẩy
-25 25-0-25 mil
-70 7,0 mét (23,0 feet)
-01 Kẹp thanh DIN 35 mm
-CN Chứng nhận chống cháy nổ của Trung Quốc NEPSI/CCC/ATEX/IECEx

Thông số kỹ thuật

Danh mục Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Bently Nevada
Mẫu sản phẩm 991-25-70-01-CN
Loại sản phẩm Bộ truyền vị trí lực đẩy
Nối tiếp 991
Loại đầu vào 1 đầu dò tiệm cận 3300 NSv không tiếp xúc và cáp nối dài
Yêu cầu nguồn điện +12 đến +35 Vdc
Đầu ra tín hiệu 4 đến 20 mAdc
Cấu hình 2 dây
Độ chính xác vòng lặp Trong phạm vi ±1,5% toàn thang đo, thông thường
Điện trở vòng lặp tối đa 1000 Ω, bao gồm cáp, ở 35 Vdc
Giới hạn dòng điện 23 mA, thông thường
Điều chỉnh điểm 0 và khoảng đo Các điều chỉnh bên ngoài không tương tác
Đáp ứng khi Không đạt/Triệt tiêu tín hiệu Đầu ra nhỏ hơn 3,6 mA trong vòng 100 µs
Thời gian khôi phục tín hiệu Được khôi phục trong vòng 0,1 giây
Trở kháng đầu ra 10 kΩ
Phạm vi tuyến tính 0,25 đến 1,65 mm (10 đến 65 mil)
Hệ số tỷ lệ gia tăng đầu ra Prox 7,87 mV/µm (200 mV/mil), thông thường ±6,5%
Độ ổn định nhiệt độ Trong phạm vi ±10% từ 0 °C đến +70 °C
Kích thước mục tiêu tối thiểu Đường kính 9,5 mm
Chiều dài dây dẫn Tối đa 3 mét
Khoảng cách tối đa trong khu vực không nguy hiểm 13 km
Khoảng cách tối đa trong khu vực an toàn nội tại 68 mét
Nhiệt độ vận hành -35 °C đến +85 °C
Nhiệt độ bảo quản -51 độ C đến +100 độ C
Nhiệt độ vận hành đầu dò -35 độ C đến +177 độ C
Nhiệt độ bảo quản đầu dò -51 độ C đến +177 độ C
Độ ẩm tương đối Ngưng tụ 100%, không ngâm
Vật liệu đầu mút bộ chuyển đổi Polyphenylene sulfide (PPS)
Vật liệu vỏ bộ chuyển đổi Thép không gỉ AISI 303 hoặc 304
Loại cáp đầu dò Cáp đồng trục FEP cách điện 75 ohm
Giáp cáp Giáp cáp AISI 302 SST mềm, tùy chọn
Độ bền kéo Tối đa 222 N
Khối lượng bộ chuyển đổi 0,43 kg
Tổng khối lượng hệ thống 0,82 kg, giá trị điển hình
Kích thước (C x R x S) 53,3 mm x 73,9 mm x 100,1 mm
Chiều cao thân không bao gồm kẹp DIN 42,6 mm
Khoảng cách giữa các lỗ lắp (W x L) 63,5 mm x 69,9 mm
Đường kính lỗ lắp 5,8 mm
Phân loại điện Phê duyệt CSA/NRTL/C tại Bắc Mỹ và phê duyệt VDE tại châu Âu
Dấu chứng nhận tại châu Âu CE
Nước xuất xứ Hoa Kỳ

Kết nối/Giao diện

Chân đầu nối Chức năng
PROX OUT Đầu ra tín hiệu rung động và điện áp khe hở động
COM Đầu nối chung
Đầu vào kiểm tra Đầu vào xác minh tín hiệu mạch vòng
Đầu nối BNC Đầu ra chẩn đoán của Cảm biến Proximitor

Hướng dẫn lắp đặt

  • Lắp bộ chuyển đổi trên thanh DIN 35 mm đã nối đất.
  • Duy trì điều chỉnh khe hở đầu dò thích hợp trong quá trình đưa vào vận hành.
  • Tách cáp đầu dò khỏi dây nguồn điện áp cao.
  • Sử dụng phương pháp đi dây có vỏ bọc để giảm nhiễu EMI và RFI.
  • Bảo vệ các đầu nối đồng trục khỏi tiếp xúc với hơi ẩm.
  • Xác minh điện áp nguồn cấp cho mạch vòng trước khi khởi động.
  • Sử dụng Bộ chuyển đổi kiểm tra 122115-01 khi kết nối thiết bị chẩn đoán chạy bằng nguồn AC nối đất.
  • Đảm bảo cách ly tín hiệu thích hợp trong quá trình chẩn đoán máy móc.
  • Tránh gây ứng suất cơ học quá mức lên các kết nối dây dẫn của đầu dò.
  • Xác nhận đúng cực tính trước khi cấp điện cho mạch vòng.

Tuân thủ và chứng nhận

Chứng nhận Mô tả
CSA/NRTL/C Phê duyệt mục đích chung cho Bắc Mỹ
VDE Phê duyệt tại châu Âu
CE Dấu CE của châu Âu
NEPSI Chứng nhận chống cháy nổ của Trung Quốc
CCC Chứng nhận bắt buộc của Trung Quốc
ATEX Chứng nhận khu vực nguy hiểm
IECEx Chứng nhận khu vực nguy hiểm quốc tế

Câu hỏi thường gặp

Chức năng chính của bộ chuyển đổi này là gì?
Thiết bị chuyển đổi độ dịch chuyển dọc trục của trục thành tín hiệu 4 đến 20 mA tỷ lệ thuận.

Mẫu này tương thích với hệ thống đầu dò nào?
Bộ chuyển đổi được thiết kế để sử dụng với hệ thống đầu dò tiệm cận 3300 NSv.

Bộ chuyển đổi có cần một bộ Proximitor bên ngoài không?
Không. Cảm biến Proximitor được tích hợp trong bộ chuyển đổi.

Thiết bị cung cấp tín hiệu đầu ra nào?
Thiết bị cung cấp tín hiệu tiêu chuẩn công nghiệp từ 4 đến 20 mAdc.

Có thể sử dụng tín hiệu PROX OUT để chẩn đoán không?
Có. Kết nối PROX OUT hỗ trợ chẩn đoán rung và điện áp khe hở.

Cấu hình này sử dụng phương pháp lắp đặt nào?
Mẫu này sử dụng kẹp thanh DIN 35 mm.

Bộ chuyển đổi này có phù hợp với môi trường ẩm không?
Có. Kết cấu đúc kín hỗ trợ môi trường ngưng tụ 100%.

Điều gì xảy ra trong tình trạng Not OK?
Đầu ra giảm xuống dưới 3,6 mA trong vòng 100 microgiây.

Thiết bị kiểm tra nối đất có thể kết nối trực tiếp với PROX OUT không?
Sổ tay khuyến nghị sử dụng Bộ chuyển đổi kiểm tra 122115-01 để cách ly tín hiệu.

Những ngành nào thường sử dụng bộ chuyển đổi này?
Ứng dụng trong ngành dầu khí, phát điện và máy móc quay công nghiệp.

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

991-25-70-01-CN | Bently-Nevada | Bộ truyền lực dọc trục 991

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Trắng
Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực của robot thích ứng các quy trình tiếp xúc với những biến thiên thực tế. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến và chế độ điều khiển, sau đó giải thích về việc tinh chỉnh, giới...