Bộ điều khiển servo đa trục Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000

Mô tả

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S là thành phần servo drive đa trục rộng gấp đôi thuộc dòng phần cứng Kinetix 6000. Nó hoạt động như một Mô-đun Trục Tích hợp 460V (IAM) tích hợp khả năng bộ chuyển đổi và biến tần trong một thiết kế duy nhất, được thiết kế để lắp đặt trên hệ thống thanh nguồn Bulletin 2094 chuyên dụng. Drive này hỗ trợ quản lý chuyển động hiệu suất cao cho các động cơ quay và bộ truyền động đồng bộ tương thích qua mạng công nghiệp, có tính năng bảo vệ an toàn tích hợp cho các ứng dụng yêu cầu giám sát chức năng liên quan đến an toàn. Mô-đun hoạt động trong các mảng drive đa trục để điều chỉnh mô-men xoắn, vận tốc và vị trí, dựa trên các cấu hình phần cứng cụ thể như vận hành tiêu chuẩn hoặc Peak Enhanced để tối ưu hóa công suất đầu ra trong các chu kỳ tải đỉnh.

Tính năng

• Kiến trúc drive an toàn tích hợp cung cấp các đường bảo vệ chức năng chuyên dụng mà không làm mất nguồn điều khiển hệ thống đầy đủ.
• Bố trí mô-đun vật lý rộng gấp đôi yêu cầu hai khe trên bộ thanh nguồn Bulletin 2094 tiêu chuẩn.
• Hỗ trợ chế độ vận hành Peak Enhanced qua cấu hình phần mềm để nâng cao động đầu ra biến tần và bộ chuyển đổi trong thời gian thực.
• Tích hợp shunt trạng thái rắn bên trong với khả năng kiểm soát nhiệt cục bộ.
• Tương thích với các routine phần mềm RSLogix 5000 và DriveExplorer để tối ưu hóa chuyển động chuyên biệt, định nghĩa mô-men xoắn và cập nhật hiện trường.

Ứng dụng

• Máy đóng gói hiệu suất cao và hệ thống xử lý vật liệu.
• Các tế bào robot phối hợp đa trục và cấu hình lắp ráp.
• Dây chuyền định vị động cơ quay đa trục trong các quy trình in ấn hoặc chuyển đổi.
• Cấu hình theo dõi chung-bus yêu cầu chia sẻ công suất phân tán trên một chuỗi phần cứng tích hợp.

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp đặt trên thanh nguồn: Gắn chắc mô-đun lên cấu trúc thanh nguồn Bulletin 2094 Slim đang hoạt động. Là mô-đun rộng gấp đôi, xác nhận rằng hai kênh thanh liền kề hoàn toàn trống và dành riêng cho việc lắp đặt phần cứng này.
• Số chu kỳ tiếp điểm: Giới hạn hoạt động của tiếp điểm tối đa 2 chu kỳ mỗi phút khi cấu hình với tối đa 4 mô-đun trục đồng hành, hoặc 1 chu kỳ mỗi phút khi cấu hình với 5 đến 8 mô-đun trục.
• Bảo vệ mạch nhánh: Khi vận hành không có Mô-đun Giao diện Đường dây tích hợp (LIM), lắp đặt hệ thống bảo vệ mạch nhánh riêng biệt sử dụng cầu chì Bussmann LPJ-45SP (45 A) hoặc ngắt mạch Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
• Bảo vệ đầu vào nguồn điều khiển: Bảo vệ đường dẫn khối đầu cuối nguồn điều khiển một pha bằng cầu chì điều khiển FNQ-R-10 (10 A) hoặc cơ chế ngắt mạch tương đương 1492-SP2D200.
• Yêu cầu khoảng trống: Cung cấp vùng khoảng trống tuyệt đối bên dưới đế truyền động để đáp ứng bán kính uốn tối thiểu cần thiết của cáp nguồn động cơ cỡ nặng và cáp phản hồi đầu bay Bulletin 2090.