Bộ truyền động servo đa trục Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S

Mô tả

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S là một thành phần truyền động servo đa trục rộng gấp đôi thuộc dòng phần cứng Kinetix 6000. Thiết bị hoạt động như một Mô-đun trục tích hợp (IAM) 460V, tích hợp các khả năng chuyển đổi và nghịch lưu trong một thiết kế duy nhất, предназнач cho việc lắp đặt trên hệ thống thanh nguồn Bulletin 2094 chuyên dụng. Bộ truyền động này hỗ trợ quản lý chuyển động hiệu suất cao cho các động cơ quay và bộ chấp hành đồng bộ tương thích qua mạng công nghiệp, với tính năng bảo vệ tắt an toàn tích hợp cho các ứng dụng yêu cầu giám sát chức năng liên quan đến an toàn. Mô-đun hoạt động trong các mảng truyền động đa trục để điều chỉnh mô-men xoắn, tốc độ và vị trí, dựa trên các cấu hình định hình phần cứng cụ thể như chế độ tiêu chuẩn hoặc tăng cường cực đại nhằm tối ưu hóa công suất đầu ra trong các chu kỳ tải cực đại.

Tính năng

• Kiến trúc truyền động tích hợp chức năng tắt an toàn cung cấp các đường bảo vệ chức năng chuyên dụng mà không vô hiệu hóa toàn bộ nguồn điều khiển hệ thống.
• Thiết kế mô-đun rộng gấp đôi, yêu cầu hai khe trên cụm thanh nguồn Bulletin 2094 tiêu chuẩn.
• Hỗ trợ chế độ vận hành Peak Enhanced thông qua cấu hình phần mềm để nâng động công suất đầu ra cực đại của bộ nghịch lưu và bộ chuyển đổi.
• Tích hợp mạch rẽ trạng thái rắn bên trong với khả năng kiểm soát nhiệt cục bộ.
• Tương thích với các quy trình phần mềm RSLogix 5000 và DriveExplorer để tối ưu hóa chuyển động chuyên dụng, xác định mô-men xoắn và cập nhật tại hiện trường.

Ứng dụng

• Máy đóng gói hiệu suất cao và hệ thống xử lý vật liệu.
• Các cell robot phối hợp đa trục và cấu hình lắp ráp.
• Các dây chuyền định vị động cơ quay đa trục trong quy trình in hoặc gia công chuyển đổi.
• Các cấu hình bộ bám bus chung yêu cầu chia sẻ công suất phân tán trên một chuỗi phần cứng tích hợp.

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp đặt thanh ray nguồn: Lắp mô-đun chắc chắn vào cấu trúc thanh ray nguồn Slim Bulletin 2094 đang hoạt động. Vì đây là mô-đun có chiều rộng gấp đôi, hãy xác nhận rằng hai kênh ray liền kề hoàn toàn trống và được dành riêng cho việc lắp đặt phần cứng này.
• Chu kỳ công tắc tơ: Giới hạn hoạt động của công tắc tơ ở mức tối đa 2 chu kỳ mỗi phút khi cấu hình với tối đa 4 mô-đun trục đi kèm, hoặc 1 chu kỳ mỗi phút khi cấu hình với 5 đến 8 mô-đun trục.
• Bảo vệ mạch nhánh: Khi vận hành mà không có Mô-đun Giao diện Đường dây (LIM) tích hợp, hãy lắp đặt hệ thống bảo vệ mạch nhánh chuyên dụng bằng cầu chì Bussmann LPJ-45SP (45 A) hoặc bộ ngắt mạch ngắt kết nối Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
• Bảo vệ đầu vào nguồn điều khiển: Bảo vệ các đường dẫn của khối đầu nối nguồn điều khiển một pha bằng cầu chì điều khiển FNQ-R-10 (10 A) hoặc cơ cấu bộ ngắt mạch 1492-SP2D200 tương đương.
• Yêu cầu về khoảng trống: Bố trí các vùng khoảng trống tuyệt đối bên dưới đế truyền động để đáp ứng bán kính uốn tối thiểu cần thiết của các cụm cáp nguồn động cơ cỡ lớn và cáp phản hồi đầu bay Bulletin 2090.