Bộ truyền động servo đa trục Kinetix 6200 Allen-Bradley 2094-BM02-M

Mô tả

Allen-Bradley 2094-BM02-M là bộ điều khiển servo đa trục dạng mô-đun Kinetix 6200, được thiết kế để cung cấp khả năng Điều khiển chuyển động tích hợp cho các ứng dụng động cơ hoặc bộ điều khiển. Là một Mô-đun trục (AM), thiết bị hoạt động với điện áp danh định 460V ba pha (đầu vào 360–480V AC) và có phần biến tần 15A. Mô-đun này yêu cầu một mô-đun điều khiển và hoạt động cùng với mô-đun nguồn Mô-đun trục tích hợp (IAM) trên hệ thống thanh nguồn dùng chung.

Được thiết kế để chuyển đổi kiến trúc liền mạch, 2094-BM02-M cho phép hệ thống chuyển đổi trơn tru từ chức năng Ngắt mô-men xoắn an toàn sang Giám sát tốc độ an toàn, đồng thời chuyển đổi từ giao diện SERCOS sang mạng EtherNet/IP. Thiết bị vẫn tương thích hoàn toàn với dòng bộ điều khiển servo Kinetix 6000, cho phép chuyển đổi phần cứng thuận lợi khi yêu cầu ứng dụng thay đổi. Thiết kế an toàn tích hợp loại bỏ nhu cầu sử dụng bộ giám sát an toàn bên ngoài, giúp giảm diện tích bố trí phần cứng và đơn giản hóa kiến trúc đi dây. Đặc biệt, tính năng Giám sát tốc độ an toàn cho phép thực hiện các công việc bảo trì quan trọng trên máy mà không cần tắt hoàn toàn máy, tối đa hóa thời gian hoạt động, giảm thiểu lãng phí năng lượng và sản xuất, đồng thời nâng cao hiệu quả vận hành tổng thể.

Tính năng

• Kiến trúc đa trục dạng mô-đun: Dễ dàng tích hợp trên thanh nguồn 2094 dùng chung cùng với mô-đun IAM, giúp giảm lượng linh kiện dự phòng và độ phức tạp của hệ thống dây điện.
• An toàn tích hợp nâng cao: Các chức năng an toàn tích hợp loại bỏ nhu cầu sử dụng mô-đun an toàn bên ngoài, đồng thời cung cấp khả năng bảo vệ toàn diện cho nhân sự.
• Bộ chức năng an toàn toàn diện: Hỗ trợ Ngắt mô-men xoắn an toàn, Giám sát tốc độ an toàn, Tốc độ tối đa an toàn, Giám sát gia tốc tối đa an toàn, Giám sát hướng an toàn, Giám sát tốc độ bằng không, Điều khiển công tắc cho phép và Giám sát, điều khiển cửa.
• Độ linh hoạt về mạng và giao diện: Cho phép chuyển đổi trực tiếp giữa giao diện SERCOS và các mạng truyền thông EtherNet/IP.
• Chẩn đoán nâng cao: Tích hợp màn hình chẩn đoán trên thiết bị, hiển thị chính xác bản chất lỗi hệ thống thông qua các thông báo lỗi mô tả.

Ứng dụng

• Điều khiển động cơ servo công nghiệp đa trục
• Dây chuyền lắp ráp tự động và hệ thống đóng gói
• Máy móc xử lý vật liệu và sản xuất liên tục
• Điều khiển chuyển động tích hợp qua mạng SERCOS và EtherNet/IP
• Các khu vực tự động hóa cần bảo trì thường xuyên và yêu cầu Giám sát tốc độ an toàn

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp trên thanh nguồn: Mô-đun phải được lắp trên thanh nguồn Bulletin 2094 tương thích. Treo giá lắp của mô-đun vào rãnh trên thanh nguồn và cẩn thận căn chỉnh các chốt dẫn hướng phía sau trước khi siết vít lắp với mô-men xoắn 2.26 N•m (20 lb•in).
• Liên kết tần số cao (HF): Đảm bảo liên kết HF đúng cách giữa thanh nguồn, vỏ tủ và điểm nối đất trung tâm trên tấm nền phụ để giảm nhiễu điện từ (EMI) và nhiễu tần số vô tuyến (RFI).
• Yêu cầu nối đất: Sử dụng dây đai nối đất bằng đồng bện 100 mm (3.9 in.) đi kèm để nối thanh nguồn hoặc giá lắp với thanh cái nối đất khung tủ đã liên kết. Tất cả đường dẫn nối đất điện phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy định địa phương và Bộ luật Điện Quốc gia (NEC).
• Quản lý và chống nhiễu cáp: Phải sử dụng dây đồng có định mức tối thiểu 75 degC cho các kết nối nguồn. Cố định chắc chắn tất cả lớp chống nhiễu của cáp nguồn động cơ bằng cụm kẹp chống nhiễu được chỉ định để giảm thiểu nhiễu điện lan truyền.
• Khoảng hở trong vỏ tủ: Duy trì các khoảng hở kết cấu được khuyến nghị xung quanh cụm thanh nguồn của bộ điều khiển để bảo đảm luồng không khí theo phương thẳng đứng và khả năng tản nhiệt đầy đủ trong tủ.