Bộ điều khiển servo đa trục Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Mô tả

Allen-Bradley 2094-BM02-M là bộ điều khiển servo đa trục mô-đun Kinetix 6200 được thiết kế để cung cấp khả năng Chuyển động Tích hợp cho các ứng dụng động cơ hoặc bộ điều khiển. Là một Mô-đun Trục (AM), nó hoạt động với điện áp điều khiển danh định 460V ba pha (đầu vào AC 360–480V) và có phần biến tần 15A. Mô-đun này yêu cầu một mô-đun điều khiển và hoạt động cùng với mô-đun nguồn Mô-đun Trục Tích hợp (IAM) trên hệ thống thanh nguồn chia sẻ.

Được thiết kế để chuyển đổi kiến trúc liền mạch, 2094-BM02-M cho phép hệ thống chuyển đổi mượt mà từ chức năng Tắt Momen An toàn sang Giám sát Tốc độ An toàn, và di chuyển từ giao diện SERCOS sang mạng EtherNet/IP. Nó duy trì khả năng tương thích hoàn toàn với dòng bộ điều khiển servo Kinetix 6000, cho phép di chuyển phần cứng sạch khi yêu cầu ứng dụng nâng cao. Thiết kế an toàn tích hợp loại bỏ nhu cầu giám sát an toàn bên ngoài, giảm diện tích bố trí phần cứng và đơn giản hóa kiến trúc dây điện. Quan trọng là, tính năng Giám sát Tốc độ An toàn cho phép thực hiện công việc bảo trì máy quan trọng mà không cần tắt hoàn toàn máy, tối đa hóa thời gian hoạt động, giảm thiểu lãng phí năng lượng và sản xuất, đồng thời nâng cao hiệu quả vận hành tổng thể.

Tính năng

• Kiến trúc Đa Trục Mô-đun: Dễ dàng tích hợp trên thanh nguồn 2094 chia sẻ cùng với mô-đun IAM, giảm thiểu tồn kho phụ tùng và độ phức tạp dây điện.
• An toàn Tích hợp Nâng cao: Các chức năng an toàn tích hợp loại bỏ mô-đun an toàn bên ngoài trong khi vẫn cung cấp bảo vệ toàn diện cho nhân sự.
• Bộ An toàn Toàn diện: Hỗ trợ Tắt Momen An toàn, Giám sát Tốc độ An toàn, Giám sát Tốc độ Tối đa An toàn, Giám sát Gia tốc Tối đa An toàn, Giám sát Hướng An toàn, Giám sát Tốc độ Bằng Không, Điều khiển Công tắc Kích hoạt và Giám sát, Điều khiển Cửa.
• Đa dạng Mạng & Giao diện: Cho phép đường di chuyển trực tiếp giữa giao diện SERCOS và mạng truyền thông EtherNet/IP.
• Chẩn đoán Nâng cao: Có màn hình chẩn đoán tích hợp hiển thị chính xác bản chất lỗi hệ thống qua các thông báo lỗi mô tả.

Ứng dụng

• Điều khiển động cơ servo công nghiệp đa trục
• Dây chuyền lắp ráp tự động và hệ thống đóng gói
• Máy móc xử lý vật liệu và sản xuất liên tục
• Điều khiển chuyển động tích hợp qua mạng SERCOS và EtherNet/IP
• Khu vực tự động hóa cần bảo trì nhiều với yêu cầu giám sát Tốc độ An toàn

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn lắp đặt

• Lắp đặt trên Thanh Nguồn: Mô-đun phải được lắp trên thanh nguồn Bulletin 2094 tương thích. Treo giá đỡ của mô-đun vào khe trên thanh nguồn và căn chỉnh các chốt dẫn hướng phía sau cẩn thận trước khi siết chặt vít lắp với mô-men xoắn 2.26 N•m (20 lb•in).
• Liên kết Tần số Cao (HF): Đảm bảo liên kết HF đúng cách giữa thanh nguồn và vỏ thiết bị với điểm nối đất trung tâm của tủ phụ để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI) và nhiễu tần số vô tuyến (RFI).
• Yêu cầu Đấu đất: Sử dụng dây đồng bện dài 100 mm (3.9 in.) được cung cấp để kết nối thanh nguồn hoặc giá đỡ với thanh nối đất khung tủ được liên kết. Tất cả đường dẫn đất điện phải tuân thủ nghiêm ngặt các quy định địa phương và Quy chuẩn Điện Quốc gia (NEC).
• Quản lý & Che chắn Cáp: Dây đồng có định mức nhiệt tối thiểu 75 độ C phải được sử dụng cho các kết nối nguồn. Cố định chắc chắn tất cả các lớp che chắn cáp nguồn động cơ bằng bộ kẹp che chắn được chỉ định để giảm thiểu nhiễu điện lạc.
• Khoảng cách Vỏ thiết bị: Duy trì khoảng cách cấu trúc khuyến nghị xung quanh cụm thanh nguồn bộ điều khiển để đảm bảo lưu thông không khí dọc và làm mát nhiệt trong tủ.