Tổng quan sản phẩm

X20IF1072 (X20IF1072) là mô-đun giao diện bus CAN chuyên dụng được thiết kế cho hệ thống B&R X20, cho phép giao tiếp xác định tốc độ cao với nhiều thiết bị hiện trường công nghiệp. Được trang bị bộ điều khiển SJA 1000 tiêu chuẩn công nghiệp, mô-đun này cho phép các PLC X20 kết nối liền mạch với cảm biến, cơ cấu chấp hành và bộ truyền động động cơ dựa trên CAN. Thiết bị đặc biệt hiệu quả trong tự động hóa di động, điều khiển phương tiện chuyên dụng và các mạng công nghiệp phân tán, nơi cần giao tiếp mạnh mẽ trên khoảng cách dài. X20IF1072 đảm bảo tính toàn vẹn dữ liệu trên khoảng cách lên đến $1000$ m, khiến mô-đun trở thành thành phần quan trọng trong các dây chuyền lắp ráp quy mô lớn và cụm thiết bị tự động hóa quy trình.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc mô-đun được tối ưu hóa cho việc trao đổi dữ liệu nối tiếp tốc độ cao và độ tin cậy của lớp vật lý.

• Bộ điều khiển SJA 1000: Sử dụng bộ điều khiển CAN độc lập hiệu suất cao để quản lý quyền truy cập bus và xử lý lỗi, giảm tải các tác vụ này cho CPU hệ thống.

• Điện trở kết thúc tích hợp: Tích hợp điện trở kết thúc có thể kích hoạt nhằm đảm bảo trở kháng tín hiệu phù hợp, loại bỏ nhu cầu sử dụng các khối điện trở bên ngoài ở cuối đường bus.

• Giao diện vật lý: Sử dụng đầu nối đa điểm đực 5 chân để đấu dây chắc chắn và theo tiêu chuẩn cho các đường CAN High, CAN Low và Ground.

• Khả năng hiển thị chẩn đoán: Bao gồm các đèn LED trạng thái để giám sát theo thời gian thực tình trạng mô-đun, hoạt động truyền dữ liệu và trạng thái của điện trở kết thúc bên trong.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp

Tốc độ tối đa có thể đạt được với X20IF1072 là bao nhiêu?

Mô-đun hỗ trợ tốc độ truyền lên đến $1$ Mbit/s. Tuy nhiên, tốc độ tối đa tỷ lệ nghịch với chiều dài cáp; ví dụ, tốc độ $1$ Mbit/s thường bị giới hạn ở $40$ mét, trong khi các khoảng cách dài hơn như $1000$ mét yêu cầu tốc độ baud thấp hơn, chẳng hạn $50$ kbit/s.

Làm cách nào để kích hoạt điện trở kết thúc tích hợp?

Điện trở kết thúc được tích hợp trong phần cứng mô-đun và có thể được giám sát qua đèn LED trạng thái. Việc cấu hình thường được thực hiện trong môi trường phần mềm B&R Automation Studio ở giai đoạn thiết lập phần cứng.

Mô-đun này có thể được sử dụng cho giao tiếp CANopen không?

Có. Vì CANopen là giao thức cấp cao dựa trên lớp vật lý CAN, phần cứng X20IF1072 có thể hỗ trợ cấu hình CANopen master hoặc slave khi được kết hợp với các thư viện phần mềm B&R phù hợp.

Hướng dẫn lắp đặt kỹ thuật và mạng CAN

• Cấu trúc bus và kết thúc: Mạng CAN phải được kết thúc bằng $120$ $\Omega$ ở cả hai đầu vật lý của bus. Nếu X20IF1072 là nút đầu tiên hoặc cuối cùng trong mạng, hãy đảm bảo chức năng kết thúc bên trong được kích hoạt. Việc kết thúc không đúng sẽ gây phản xạ tín hiệu và các lỗi giao tiếp “Bus Off”.

• Đấu dây và che chắn: Sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ chống nhiễu chất lượng cao, được thiết kế riêng cho bus CAN với trở kháng đặc tính $120$ $\Omega$. Vỏ chống nhiễu nên được nối với mass chức năng tại một điểm duy nhất để tránh vòng lặp mass, đồng thời bảo vệ các đường dữ liệu khỏi EMI.

• Điện thế mass: Đảm bảo điện thế mass giữa tất cả các nút CAN được cân bằng. Chênh lệch điện thế đáng kể giữa các nút có thể làm hỏng bộ thu phát SJA 1000 hoặc gây lỗi dữ liệu không liên tục.

• Cấu hình tốc độ baud: Tất cả các nút trên phân đoạn CAN phải được cấu hình cùng chính xác một tốc độ baud và điểm lấy mẫu. Sử dụng các đèn LED “Module Status” và “Data Transfer” để xác minh rằng mô-đun đã chuyển sang trạng thái “Pre-operational” hoặc “Operational” thành công mà không có cờ lỗi.