Mô-đun giao tiếp bus CAN X20 B&R X20IF1072

Tổng quan sản phẩm

 X20IF1072 (X20IF1072) là mô-đun giao diện bus CAN chuyên dụng được thiết kế cho hệ thống B&R X20, cho phép giao tiếp xác định tốc độ cao với nhiều thiết bị hiện trường công nghiệp. Được trang bị bộ điều khiển SJA 1000 tiêu chuẩn công nghiệp, mô-đun này cho phép PLC X20 kết nối liền mạch với các cảm biến, cơ cấu chấp hành và bộ truyền động động cơ sử dụng CAN. Thiết bị đặc biệt hiệu quả trong tự động hóa di động, điều khiển phương tiện chuyên dụng và các mạng công nghiệp phân tán, nơi yêu cầu giao tiếp ổn định ở khoảng cách xa.  X20IF1072 đảm bảo tính toàn vẹn dữ liệu cao trên khoảng cách lên đến $1000$ m, trở thành thành phần quan trọng trong các dây chuyền lắp ráp quy mô lớn và cụm thiết bị tự động hóa quy trình.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc mô-đun được tối ưu hóa cho việc trao đổi dữ liệu nối tiếp tốc độ cao và độ tin cậy của lớp vật lý.

• Bộ điều khiển SJA 1000: Sử dụng bộ điều khiển CAN độc lập hiệu suất cao để quản lý quyền truy cập bus và xử lý lỗi, giảm tải các tác vụ này cho CPU hệ thống.

• Điện trở kết thúc tích hợp: Được trang bị điện trở kết thúc tích hợp có thể kích hoạt nhằm đảm bảo trở kháng tín hiệu phù hợp, loại bỏ nhu cầu sử dụng khối điện trở bên ngoài ở cuối đường bus.

• Giao diện vật lý: Sử dụng đầu nối đa điểm đực 5 chân để đấu nối an toàn và theo tiêu chuẩn cho các đường CAN High, CAN Low và Ground.

• Khả năng hiển thị chẩn đoán: Bao gồm các đèn LED trạng thái để theo dõi theo thời gian thực tình trạng mô-đun, hoạt động truyền dữ liệu và trạng thái của điện trở kết thúc bên trong.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp

Tôi có thể đạt tốc độ tối đa bao nhiêu với X20IF1072?

Mô-đun hỗ trợ tốc độ truyền lên đến $1$ Mbit/s. Tuy nhiên, tốc độ tối đa tỷ lệ nghịch với chiều dài cáp; ví dụ, tốc độ $1$ Mbit/s thường bị giới hạn ở $40$ m, trong khi các khoảng cách dài hơn như $1000$ m yêu cầu tốc độ baud thấp hơn (ví dụ, $50$ kbit/s).

Làm cách nào để bật điện trở kết thúc tích hợp?

Điện trở kết thúc được tích hợp trong phần cứng mô-đun và có thể được theo dõi qua đèn LED trạng thái. Việc cấu hình thường được thực hiện thông qua môi trường phần mềm B&R Automation Studio trong giai đoạn thiết lập phần cứng.

Mô-đun này có thể dùng cho giao tiếp CANopen không?

Có. Vì CANopen là giao thức cấp cao dựa trên lớp vật lý CAN, phần cứng X20IF1072 có thể hỗ trợ cấu hình CANopen master hoặc slave khi kết hợp với các thư viện phần mềm B&R phù hợp.

Hướng dẫn lắp đặt kỹ thuật và mạng CAN

• Cấu trúc bus và kết thúc: Mạng CAN phải được kết thúc bằng $120$ $\Omega$ ở cả hai đầu vật lý của bus. Nếu X20IF1072 là nút đầu tiên hoặc cuối cùng trong mạng, hãy đảm bảo điện trở kết thúc bên trong được kích hoạt. Việc kết thúc không đúng sẽ gây phản xạ tín hiệu và các lỗi giao tiếp “Bus Off”.

• Đấu dây và chống nhiễu: Sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao, được thiết kế riêng cho bus CAN (trở kháng đặc tính $120$ $\Omega$). Lớp chống nhiễu nên được nối với mass chức năng tại một điểm duy nhất để ngăn vòng lặp mass, đồng thời bảo vệ các đường dữ liệu khỏi nhiễu EMI.

• Điện thế mass: Đảm bảo điện thế mass giữa tất cả các nút CAN được cân bằng. Chênh lệch điện thế đáng kể giữa các nút có thể làm hỏng bộ thu phát SJA 1000 hoặc gây hỏng dữ liệu không liên tục.

• Cấu hình tốc độ baud: Tất cả các nút trên đoạn CAN phải được cấu hình cùng chính xác một tốc độ baud và điểm lấy mẫu. Sử dụng các đèn LED “Module Status” và “Data Transfer” để xác minh mô-đun đã chuyển thành công sang trạng thái “Pre-operational” hoặc “Operational” mà không có cờ lỗi.