Mô tả
Đáp ứng nhu cầu về các giao diện điều khiển tiết kiệm không gian, Panel PC tích hợp Beckhoff CP6601-0021-0020 kết hợp màn hình cảm ứng cấp công nghiệp với bộ xử lý ARM Cortex-A8 đáng tin cậy để thực hiện các tác vụ điều khiển và trực quan hóa chính xác ngay tại cấp máy. Thiết bị tích hợp này hoạt động như một nút điều khiển được tối ưu hóa, sử dụng lõi xử lý 1 GHz và môi trường Windows Embedded Compact 7 để chạy các dự án tự động hóa PLC dựa trên TwinCAT với mức tiêu thụ điện năng thấp. Thiết kế cơ khí gồm khung trước bằng nhôm chắc chắn và nắp sau bằng thép tấm, được chế tạo chuyên dụng để lắp chìm trong tủ điều khiển hoặc vỏ console.
Tính năng
-
Khả năng xử lý ARM hiệu quả: Trang bị bộ xử lý ARM Cortex-A8 tốc độ 1 GHz để điều khiển xác định và trực quan hóa theo thời gian thực.
-
Kiến trúc bộ nhớ tốc độ cao: Trang bị RAM DDR3 1 GB kết hợp với NOVRAM tích hợp để lưu trữ an toàn các biến hệ thống và đệm tham số tạm thời.
-
Giao diện mạng kép: Tích hợp các cổng độc lập cho Ethernet 10/100BASE-T tiêu chuẩn và mạng fieldbus EtherCAT tốc độ cao.
-
Bộ nhớ lưu trữ microSD tích hợp: Có khe cắm riêng hỗ trợ thẻ microSD tối đa 16 GB cho phần mềm hệ thống, dự án khởi động và cấu hình người dùng.
-
Bộ lưu điện UPS cấp phần cứng: Tích hợp bộ nguồn không gián đoạn (UPS) điện dung 1 giây để sao lưu an toàn dữ liệu cố định vào NOVRAM khi mất điện đột ngột.
-
Bảo vệ môi trường công nghiệp: Mức bảo vệ IP65 ở mặt trước giúp chống bụi, hơi ẩm và tia nước trong điều kiện vận hành.
Ứng dụng
- Giao diện người-máy (HMI) cấp máy cho các cell sản xuất chuyên dụng.
- Các nút điều khiển và trực quan hóa nhỏ gọn trong hệ thống đóng gói, xử lý vật liệu và lắp ráp.
- Các trạm thu thập dữ liệu phi tập trung và cổng giao thức kết nối thiết bị hiện trường với các mạng cấp cao hơn.
- Bộ điều khiển phân hệ yêu cầu khả năng master EtherCAT trực tiếp bên trong các tủ điều khiển hạn chế về không gian.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Số hiệu model |
CP6601-0021-0020 |
| Bộ xử lý |
ARM Cortex-A8, 1 GHz |
| Bo mạch chủ |
Bo mạch chủ nhỏ gọn 3,5 inch |
| Bộ nhớ hệ thống |
RAM DDR3 1 GB |
| Bộ nhớ lưu trữ lâu dài |
NOVRAM 128 kByte |
| Khe lưu trữ |
1 x khe microSD (tiêu chuẩn 512 MB, có thể mở rộng lên đến 16 GB) |
| Hệ điều hành |
Windows Embedded Compact 7 (tiếng Anh) |
| Cấp hiệu năng TwinCAT |
TwinCAT 2: cấp PLC 30 / TwinCAT 3: cấp PLC 30 |
| Điện áp cấp nguồn |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Kiến trúc UPS |
UPS điện dung tích hợp 1 giây |
| Màn hình và cảm ứng |
5,7 inch (640 x 480) với màn hình cảm ứng điện trở analog một ngón tay |
| Vật liệu vỏ |
Khung trước bằng nhôm với nắp bảo vệ phía sau bằng thép tấm |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 degC |
| Cấp bảo vệ |
Mặt trước IP65, mặt sau IP20 |
| Nước xuất xứ |
Đức |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
5,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Nhãn cổng / giao diện |
Loại đầu nối |
Chức năng |
| LAN (X101) |
RJ45 |
1 x cổng Ethernet 10/100BASE-T để tích hợp mạng |
| EtherCAT (X102) |
RJ45 |
Giao diện EtherCAT master tích hợp trên bo mạch, hỗ trợ thời gian thực |
| USB 1 & USB 2 |
USB Type-A |
2 x giao diện máy chủ USB 2.0 cho thiết bị đầu vào bên ngoài và cập nhật |
| COM1 (X105) |
D-sub 9 chân |
1 x giao diện nối tiếp RS232 để giao tiếp với thiết bị ngoại vi |
| Đầu vào nguồn |
Cầu đấu 3 chân |
Kết nối nguồn chính 24 V DC và điểm tham chiếu nối đất của UPS |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
CP6601-0021-0020 là phiên bản thay thế nhúng được tối ưu hóa cho các bảng điều khiển cũ dựa trên ARM9. Khi chuyển đổi từ các màn hình đời cũ chạy Windows CE 6 sang Windows Embedded Compact 7 trên thiết bị này, hãy đảm bảo nền tảng đích của dự án khởi động TwinCAT được cập nhật lên ARMv7. Các tệp nhị phân đã biên dịch cho kiến trúc ARM9 cũ phải được xây dựng lại trong TwinCAT 2/3 để tránh lỗi không tương thích tập lệnh trong thời gian chạy khi khởi động.
Các vấn đề cần lưu ý khi sử dụng & Ghi chú kỹ thuật
UPS tích hợp 1 giây được thiết kế riêng để sao lưu các biến quan trọng trong NOVRAM 128 kByte khi xảy ra sự cố mất điện đột ngột. UPS này không hỗ trợ đệm thời gian chạy cho toàn bộ ảnh hệ thống Windows; do đó, việc cấu trúc cẩn thận các thao tác ghi tệp theo chu kỳ trực tiếp vào thẻ microSD là cực kỳ quan trọng. Việc ghi liên tục quá mức có thể làm các sector của thẻ microSD bị hao mòn sớm, từ đó làm hỏng phân vùng hệ điều hành trong quá trình khởi động lại hệ thống.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Để bảo vệ màn hình cảm ứng điện trở khỏi hiện tượng dịch chuyển thanh ghi do tĩnh điện, hãy đảm bảo viền mặt trước tiếp xúc điện chắc chắn với phần kim loại của tủ và tủ được nối với điểm tiếp địa có trở kháng thấp. Sử dụng cáp CAT5e hoặc CAT6 có chống nhiễu cho cả kết nối Ethernet RJ45 và EtherCAT. Đi riêng cáp truyền thông với cáp động cơ dòng điện cao và biến tần để giảm nhiễu điện từ (EMI).
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt cơ khí hoặc đấu dây thiết bị, hãy cách ly tất cả các nguồn điện 24 V DC. Xác minh rằng mọi linh kiện phụ trợ và thiết bị lân cận đều đã được ngắt điện hoàn toàn. Không lắp thiết bị trong môi trường vượt quá giới hạn nhiệt độ vận hành định mức 55 degC, đồng thời duy trì khoảng hở đủ lớn phía sau nắp thép để cho phép làm mát đối lưu thụ động.
1
Chuẩn bị khoét lỗ trên bảng: Chuẩn bị lỗ lắp đặt theo đúng kích thước tiêu chuẩn của vỏ 5,7 inch. Làm nhẵn và loại bỏ ba via khỏi tất cả các cạnh kim loại tấm sắc nhọn để tránh làm hỏng gioăng kín tích hợp ở mặt trước.
2
Lắp bằng cần kẹp: Đưa Panel PC vào khoét lỗ từ phía trước. Cố định thiết bị bằng các cần kẹp cơ khí tích hợp có thể kéo ra, tiếp cận từ phía sau. Siết với lực đều để nén gioăng mặt trước, đảm bảo khả năng bảo vệ chống bụi và hơi ẩm theo chuẩn IP65.
3
Kết nối dây tiếp địa và dây điều khiển: Nối dây tiếp địa chức năng từ khung tủ trực tiếp đến thanh tiếp địa trung tâm. Cắm các dây cấp nguồn 24 V DC vào cầu đấu 3 chân đi kèm, đúng theo các cực được chỉ định.
4
Thiết lập các liên kết mạng: Cắm đường truyền EtherCAT chuyên dụng vào cổng X102 và đường truyền mạng TCP/IP tiêu chuẩn vào cổng X101. Khởi động hệ thống và quan sát các đèn LED chẩn đoán để xác nhận hoạt động liên kết vật lý đúng cách.