Mô tả
Tích hợp trực tiếp vào các kiến trúc tự động hóa tốc độ cao, Beckhoff EL2124 cung cấp khả năng điều khiển kỹ thuật số nhanh và chính xác trên bốn kênh 5 V DC độc lập. Được thiết kế cho chuyển mạch nhanh, thiết bị đầu cuối EtherCAT này sử dụng thiết kế đầu ra CMOS push-pull, có khả năng chủ động cấp và hút dòng lên đến 20 mA mỗi kênh. Lý tưởng để kết nối với các mức logic điện áp thấp, bộ ghép quang và bộ thu kỹ thuật số tần số cao, mô-đun có độ trễ truyền tín hiệu dưới một microgiây, bảo đảm thời gian phản hồi theo thời gian thực trong các vòng điều khiển quan trọng.
Tính năng chính
-
Xử lý tín hiệu tốc độ cao: Thời gian chuyển mạch dưới một microgiây (thông thường dưới 1 us cho cả quá trình bật và tắt), được thiết kế cho điều khiển chuyển động và điều hướng theo thời gian thực.
-
Bốn đầu ra CMOS push-pull: Hỗ trợ tín hiệu mức cao chủ động và mức thấp chủ động, cung cấp khả năng điều khiển logic 5 V DC mạnh mẽ.
-
Bảo vệ ngắn mạch tích hợp: Thiết kế kỹ thuật chắc chắn bảo vệ mô-đun khỏi lỗi đấu dây và tình trạng quá dòng trên tất cả các kênh đầu ra.
-
Cách ly điện toàn diện: Cách ly điện 500 V giữa E-bus và điện thế trường giúp bảo vệ giao tiếp backplane phía trước.
Ứng dụng công nghiệp
- Kết nối với bộ ghép quang tần số cao và bộ thu xung
- Chuyển mức logic điện áp thấp và tích hợp bộ vi điều khiển
- Hệ thống phân loại, kích hoạt và điều hướng vật liệu tốc độ cao
- Tự động hóa bệ thử và mô phỏng phần cứng trong vòng điều khiển (HIL)
Thông số kỹ thuật
| Tham số thông số kỹ thuật |
Giá trị kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Dòng sản phẩm |
Thiết bị đầu cuối EtherCAT (Dòng EL) |
| Số lượng đầu ra |
4 kênh |
| Điện áp đầu ra danh định |
5 V DC |
| Loại bộ điều khiển đầu ra |
CMOS push-pull (cấp/hút dòng) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
+/- 20 mA mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Độ trễ truyền tín hiệu chuyển mạch |
TON < 1 us, TOFF < 1 us |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) |
Thông thường 130 mA |
| Mức tiêu thụ dòng điện (tiếp điểm nguồn) |
Thông thường 12 mA + tải |
| Cách ly điện |
500 V (E-bus với điện thế trường) |
| Khả năng tương thích loại tải |
Tải thuần trở, tải đèn |
| Nhiệt độ vận hành |
0 độ C đến +55 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-25 độ C đến +85 độ C |
| Độ ẩm tương đối |
95%, không ngưng tụ |
| Công nghệ kết nối |
Kết nối trực tiếp 2 dây hoặc 3 dây |
| Tiết diện kết nối (dây cứng/dây bện) |
0,08 mm2 đến 2,5 mm2 (AWG 28 đến 14) |
| Tiết diện kết nối (đầu cos ống) |
0,14 mm2 đến 1,5 mm2 (AWG 26 đến 16) |
| Cấp độ bảo vệ chống xâm nhập |
IP20 (phù hợp EN 60529) |
| Ký hiệu Ex / Khu vực nguy hiểm |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Nước xuất xứ |
Đức |
| Kích thước vật lý |
Chiều rộng: 12 mm Chiều cao: 100 mm Độ sâu: 68 mm |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0,15 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) |
150 mm x 120 mm x 40 mm |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Đầu nối tích hợp trực tiếp vào các cấu trúc hệ thống TwinCAT 2.x và 3.x tiêu chuẩn. Mặc dù sử dụng cùng kiểu kích thước vật lý với các đầu nối 24 V DC thông dụng, thiết bị yêu cầu phân phối logic 5 V DC chuyên dụng. Đảm bảo mọi cấu hình phía sau không vô tình đưa điện áp hiện trường vượt quá ngưỡng định mức 5 V vào mô-đun này.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì mô-đun này sử dụng các đầu ra kéo-đẩy CMOS tiêu chuẩn, nó chủ động điều khiển đường tín hiệu lên mức cao và xuống mức thấp. Tránh nối song song nhiều kênh đầu ra để tăng khả năng cấp dòng, vì độ trễ chuyển mạch nhỏ giữa các kênh có thể gây ra đoản mạch nhất thời. Ngoài ra, hãy kiểm tra biên độ dự phòng nguồn E-bus của phân đoạn bộ ghép nối; một đầu nối tiêu thụ dòng E-bus điển hình 130 mA.
Mẹo vận hành thử & đấu dây
Đối với khoảng cách truyền tín hiệu vượt quá 3 mét, đặc biệt khuyến nghị sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu để giảm thiểu nhiễu điện từ từ môi trường. Nối đất chắc chắn lớp chống nhiễu của cáp tại tấm tiếp địa ở ranh giới tủ điều khiển để cách ly các kênh chuyển mạch CMOS tốc độ cao khỏi nhiễu từ sàn kết cấu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Ngắt điện toàn bộ hệ thống điều khiển và ngắt tất cả các tiếp điểm nguồn hiện trường trước khi lắp đặt, bảo dưỡng hoặc tháo bất kỳ đầu nối EtherCAT nào. Nếu không thực hiện, có thể gây hồ quang điện, phá hủy các mạch điều khiển CMOS nhạy cảm hoặc gây lỗi truyền dẫn trên E-bus liền kề.
1
Gắn đầu nối vào thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn (phù hợp EN 60715) và kiểm tra cơ cấu khóa đã ăn khớp chắc chắn với biên dạng thanh ray.
2
Căn chỉnh các đầu nối liền kề bằng khe đôi và khóa kết nối cạnh bên, đồng thời kiểm tra để các chân tiếp xúc E-bus mạ vàng bên trong kết nối trơn tru mà không cần dùng lực cơ học.
3
Tuốt lớp cách điện của dây chính xác 8–9 mm. Dùng tua vít đầu dẹt tác động vào kẹp lò xo bên trong, đưa dây dẫn đặc hoặc dây đã bấm cos vào, rồi nhả dụng cụ để kẹp chặt.
4
Bật nguồn cho phân đoạn và khởi tạo các tham số phát hiện thiết bị đầu cuối và định tuyến bằng cây phần mềm TwinCAT System Manager.