Thiết kế một ô xếp pallet vượt xa cánh tay robot
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Xử lý các tín hiệu bộ mã hóa HTL 24 V với độ chính xác tuyệt đối, Beckhoff EL5151-0021 đóng vai trò là giao diện bộ mã hóa gia tăng hiệu suất cao trong hệ thống mô-đun Thiết bị đầu cuối EtherCAT. Thiết bị đầu cuối EtherCAT một kênh này được thiết kế chuyên biệt để kết nối trực tiếp với các bộ mã hóa gia tăng, cho phép theo dõi chính xác vị trí và vận tốc trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp năng động. Nhờ sử dụng các tín hiệu lệch pha, mô-đun có thể dễ dàng xử lý các biên dạng chuyển động phức tạp.
Thiết bị có các đầu vào chốt và cổng tích hợp để nhanh chóng ghi nhận các giá trị của bộ mã hóa dựa trên các sự kiện phần cứng bên ngoài. Ngoài ra, một đầu ra kỹ thuật số 24 V DC chuyên dụng cho phép thực hiện các chức năng so sánh ở cấp độ phần cứng trên bo mạch và đo phôi. Thiết kế chắc chắn, đèn LED trạng thái và kiểu dáng nhỏ gọn khiến thiết bị trở thành một thành phần thiết yếu trong các hệ thống điều khiển máy có độ tin cậy cao, yêu cầu xử lý I/O nhanh chóng.
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EL5151-0021 |
| Loại sản phẩm | Thiết bị đầu cuối EtherCAT |
| Số lượng kênh | 1 |
| Công nghệ | Giao diện bộ mã hóa gia tăng (HTL, 24 V DC) |
| Kết nối bộ mã hóa | 1 x A, B, C (24 V DC, đầu vào đơn, EN 61131-2, Loại 1) |
| Mức điện áp đầu vào | "0": nhỏ hơn 5 V DC, "1": lớn hơn 15 V DC (điển hình 5 mA) |
| Các đầu vào bổ sung | 1 x đầu vào chốt (24 V DC) |
| Các đầu ra bổ sung | 1 x đầu ra số (24 V DC, 0,5 A) |
| Điện áp vận hành bộ mã hóa | 24 V DC (-15% / +20%, tạo ra từ các tiếp điểm nguồn 24 V DC) |
| Phạm vi bộ đếm | 1 x 32 bit |
| Tần số giới hạn | 400.000 xung tăng/giây (với đánh giá 4 lần), tương đương 100 kHz |
| Bộ giải mã tín hiệu vuông pha | Đánh giá 4 lần |
| Điện áp danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện tiêu thụ (các tiếp điểm nguồn) | điển hình 100 mA + tải |
| Tải dòng điện tối đa của các tiếp điểm nguồn | 10 A |
| Tính năng đặc biệt | Chức năng chốt, đầu ra 24 V DC có thể tham số hóa (chức năng so sánh), đo phôi |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25 đến +85 degC |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Khả năng chịu rung và va đập | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm và phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Vật liệu vỏ | Polycarbonate |
| Lắp đặt | Thanh ray DIN 35 mm (EN 60715) có lẫy khóa |
| Lắp đặt liền kề | Kết nối khe đôi và then |
| Kết nối dây | Kích hoạt lò xo bằng tua vít |
| Tiết diện kết nối dây đơn/dây bện | 0,08 đến 2,5 mm² (AWG 28...14) |
| Tiết diện kết nối dây có đầu cos | 0,14 đến 1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Chiều dài tuốt dây | 8 đến 9 mm |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng | xấp xỉ 50 g |
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Xử lý các tín hiệu bộ mã hóa HTL 24 V với độ chính xác tuyệt đối, Beckhoff EL5151-0021 đóng vai trò là giao diện bộ mã hóa gia tăng hiệu suất cao trong hệ thống mô-đun Thiết bị đầu cuối EtherCAT. Thiết bị đầu cuối EtherCAT một kênh này được thiết kế chuyên biệt để kết nối trực tiếp với các bộ mã hóa gia tăng, cho phép theo dõi chính xác vị trí và vận tốc trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp năng động. Nhờ sử dụng các tín hiệu lệch pha, mô-đun có thể dễ dàng xử lý các biên dạng chuyển động phức tạp.
Thiết bị có các đầu vào chốt và cổng tích hợp để nhanh chóng ghi nhận các giá trị của bộ mã hóa dựa trên các sự kiện phần cứng bên ngoài. Ngoài ra, một đầu ra kỹ thuật số 24 V DC chuyên dụng cho phép thực hiện các chức năng so sánh ở cấp độ phần cứng trên bo mạch và đo phôi. Thiết kế chắc chắn, đèn LED trạng thái và kiểu dáng nhỏ gọn khiến thiết bị trở thành một thành phần thiết yếu trong các hệ thống điều khiển máy có độ tin cậy cao, yêu cầu xử lý I/O nhanh chóng.
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã sản phẩm | EL5151-0021 |
| Loại sản phẩm | Thiết bị đầu cuối EtherCAT |
| Số lượng kênh | 1 |
| Công nghệ | Giao diện bộ mã hóa gia tăng (HTL, 24 V DC) |
| Kết nối bộ mã hóa | 1 x A, B, C (24 V DC, đầu vào đơn, EN 61131-2, Loại 1) |
| Mức điện áp đầu vào | "0": nhỏ hơn 5 V DC, "1": lớn hơn 15 V DC (điển hình 5 mA) |
| Các đầu vào bổ sung | 1 x đầu vào chốt (24 V DC) |
| Các đầu ra bổ sung | 1 x đầu ra số (24 V DC, 0,5 A) |
| Điện áp vận hành bộ mã hóa | 24 V DC (-15% / +20%, tạo ra từ các tiếp điểm nguồn 24 V DC) |
| Phạm vi bộ đếm | 1 x 32 bit |
| Tần số giới hạn | 400.000 xung tăng/giây (với đánh giá 4 lần), tương đương 100 kHz |
| Bộ giải mã tín hiệu vuông pha | Đánh giá 4 lần |
| Điện áp danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện tiêu thụ (các tiếp điểm nguồn) | điển hình 100 mA + tải |
| Tải dòng điện tối đa của các tiếp điểm nguồn | 10 A |
| Tính năng đặc biệt | Chức năng chốt, đầu ra 24 V DC có thể tham số hóa (chức năng so sánh), đo phôi |
| Nhiệt độ vận hành | 0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -25 đến +85 degC |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Khả năng chịu rung và va đập | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm và phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Vật liệu vỏ | Polycarbonate |
| Lắp đặt | Thanh ray DIN 35 mm (EN 60715) có lẫy khóa |
| Lắp đặt liền kề | Kết nối khe đôi và then |
| Kết nối dây | Kích hoạt lò xo bằng tua vít |
| Tiết diện kết nối dây đơn/dây bện | 0,08 đến 2,5 mm² (AWG 28...14) |
| Tiết diện kết nối dây có đầu cos | 0,14 đến 1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Chiều dài tuốt dây | 8 đến 9 mm |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng | xấp xỉ 50 g |
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|