Điều khiển vi bước trực tiếp, độ chính xác cao cho động cơ bước lưỡng cực công suất trung bình được thực hiện liền mạch bởi Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal. Hoạt động như một giao diện chuyển động 1 kênh được tích hợp đầy đủ trong môi trường I/O EtherCAT, mô-đun nhỏ gọn rộng 12 mm này tích hợp cả mạch điện công suất và giao diện encoder phản hồi. Nhờ hỗ trợ điều khiển vector tiên tiến và vi bước 64 lần, thiết bị đảm bảo động cơ quay đặc biệt êm, giảm cộng hưởng và định vị động chính xác. Thiết bị kết nối trực tiếp với động cơ bước 2 pha lên đến 24 V DC ở dòng điện đầu ra liên tục 1,5 A, có thể tăng thêm nhờ các phụ kiện quản lý nhiệt bên ngoài.
| Thông số | Các giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mẫu / Mã sản phẩm | EL7037 |
| Loại mô-đun | EtherCAT Terminal, giao diện chuyển động 1 kênh |
| Điện áp nguồn (nguồn công suất) | 24 V DC (thông qua các tiếp điểm nguồn) |
| Dòng điện đầu ra (tiêu chuẩn) | Tối đa 1,5 A liên tục |
| Dòng điện đầu ra (với ZB8610) | Tối đa 3,0 A liên tục (yêu cầu hộp quạt ZB8610) |
| Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực hoặc lưỡng cực) |
| Dòng tiêu thụ E-Bus | Điển hình 100 mA |
| Dòng tiêu thụ tiếp điểm nguồn | Điển hình 50 mA + dòng động cơ |
| Tín hiệu đầu vào encoder | 5 đến 24 V DC, điển hình 5 mA, một đầu |
| Khả năng tương thích phần mềm | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (thông qua các tham số NC PTP hoặc CoE Drive) |
| Tần số bước / Độ phân giải | Có thể cấu hình tối đa 16.000 bước đầy đủ/giây; vi bước 64 lần |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / thế điện trường) |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0°C đến +55°C (độ ẩm tương đối tối đa 95%, không ngưng tụ) |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 2,00 kg (kèm bao bì bảo vệ chắc chắn) |
| Điểm đầu nối | Phân bổ tín hiệu | Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Pha A của động cơ, đầu nối 1 |
| 2 | B1 | Pha B của động cơ, đầu nối 1 |
| 3 | Nguồn cấp +24 V DC | Tiếp điểm cấp nguồn cho đường nguồn động cơ |
| 4 | Bộ mã hóa A | Ngõ vào kênh A của bộ mã hóa tăng dần (đơn đầu) |
| 5 | A2 | Pha A của động cơ, đầu nối 2 |
| 6 | B2 | Pha B của động cơ, đầu nối 2 |
| 7 | 0 V DC | Đường hồi tiếp chung của tiếp điểm nguồn |
| 8 | Bộ mã hóa B | Ngõ vào kênh B của bộ mã hóa tăng dần (đơn đầu) |
Beckhoff EL7037 hoạt động như một sản phẩm thay thế trực tiếp, nâng cấp từ đầu nối EL7031 thế hệ cũ, cung cấp khả năng điều khiển vi bước được cải thiện đáng kể (64 bước so với 64 bước trên một số phiên bản, nhưng tối ưu hóa dòng điện vector tốt hơn). Khi thay thế các thiết bị EL7031 cũ trong các dự án hiện có, hãy kiểm tra các chỉ số phiên bản phần cứng trong TwinCAT System Manager; có thể cần điều chỉnh cấu hình thanh ghi CAN over EtherCAT (CoE) để tận dụng các tùy chọn điều khiển vector tích hợp vốn có trên EL7037.
Phải quản lý nghiêm ngặt giới hạn tản nhiệt khi lắp nhiều đầu nối EL7037 cạnh nhau trong tủ không thông gió. Vận hành liên tục ở mức gần 1,5 A mỗi kênh sẽ làm tải nhiệt tăng cao. Đối với các ứng dụng nhiều trục có dòng điện liên tục vượt quá 1,0 A mỗi đầu nối, rất khuyến nghị lắp hộp quạt ZB8610. Đảm bảo có đủ khoảng hở giữa các đầu nối hoặc thông gió chủ động cho tủ để ngăn các bộ điều khiển cầu nối bên trong ngắt do quá nhiệt.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, điện dung thấp cho các kết nối động cơ để giảm nhiễu điện từ (EMI). Các đường tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa đặc biệt dễ bị nhiễu xuyên âm từ đường động cơ; hãy đi riêng dây bộ mã hóa và dây pha động cơ. Nối đất các lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp tại điểm cáp đi vào tủ bằng kẹp nối đất trở kháng thấp. Khi cấu hình TwinCAT NC PTP, hãy nhập chính xác các giá trị điện trở và điện cảm cuộn dây động cơ vào danh sách tham số khởi động CoE để vòng điều khiển dòng điện (hoạt động ở khoảng 30 kHz) có thể ổn định đúng cách.
Trước khi bắt đầu lắp đầu nối, thay đổi dây hoặc thay đổi cấu hình, hãy xác minh rằng nguồn hệ thống 24 V DC và các đường cấp nguồn qua tiếp điểm nguồn 24 V DC đã được ngắt điện hoàn toàn. Không ngắt điện đường nguồn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối các pha động cơ có thể làm hỏng cầu nối đầu nối và gây hỏng hệ thống vĩnh viễn.
Lắp EL7037 lên thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn phù hợp với EN 60715. Cố định chắc cơ cấu chốt vào khối trượt.
Dùng tua vít dẹt tiêu chuẩn, kích hoạt các đầu nối lò xo dạng đẩy vào để cố định dây cứng hoặc dây bện có đầu cos.
Kết nối các tiếp điểm bus đầu nối cạnh nhau, đảm bảo kết nối sạch với các đầu nối liền kề để truyền dữ liệu E-bus đúng cách.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối động cơ bước
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Điều khiển vi bước trực tiếp, độ chính xác cao cho động cơ bước lưỡng cực công suất trung bình được thực hiện liền mạch bởi Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal. Hoạt động như một giao diện chuyển động 1 kênh được tích hợp đầy đủ trong môi trường I/O EtherCAT, mô-đun nhỏ gọn rộng 12 mm này tích hợp cả mạch điện công suất và giao diện encoder phản hồi. Nhờ hỗ trợ điều khiển vector tiên tiến và vi bước 64 lần, thiết bị đảm bảo động cơ quay đặc biệt êm, giảm cộng hưởng và định vị động chính xác. Thiết bị kết nối trực tiếp với động cơ bước 2 pha lên đến 24 V DC ở dòng điện đầu ra liên tục 1,5 A, có thể tăng thêm nhờ các phụ kiện quản lý nhiệt bên ngoài.
| Thông số | Các giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mẫu / Mã sản phẩm | EL7037 |
| Loại mô-đun | EtherCAT Terminal, giao diện chuyển động 1 kênh |
| Điện áp nguồn (nguồn công suất) | 24 V DC (thông qua các tiếp điểm nguồn) |
| Dòng điện đầu ra (tiêu chuẩn) | Tối đa 1,5 A liên tục |
| Dòng điện đầu ra (với ZB8610) | Tối đa 3,0 A liên tục (yêu cầu hộp quạt ZB8610) |
| Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực hoặc lưỡng cực) |
| Dòng tiêu thụ E-Bus | Điển hình 100 mA |
| Dòng tiêu thụ tiếp điểm nguồn | Điển hình 50 mA + dòng động cơ |
| Tín hiệu đầu vào encoder | 5 đến 24 V DC, điển hình 5 mA, một đầu |
| Khả năng tương thích phần mềm | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (thông qua các tham số NC PTP hoặc CoE Drive) |
| Tần số bước / Độ phân giải | Có thể cấu hình tối đa 16.000 bước đầy đủ/giây; vi bước 64 lần |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / thế điện trường) |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0°C đến +55°C (độ ẩm tương đối tối đa 95%, không ngưng tụ) |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 2,00 kg (kèm bao bì bảo vệ chắc chắn) |
| Điểm đầu nối | Phân bổ tín hiệu | Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Pha A của động cơ, đầu nối 1 |
| 2 | B1 | Pha B của động cơ, đầu nối 1 |
| 3 | Nguồn cấp +24 V DC | Tiếp điểm cấp nguồn cho đường nguồn động cơ |
| 4 | Bộ mã hóa A | Ngõ vào kênh A của bộ mã hóa tăng dần (đơn đầu) |
| 5 | A2 | Pha A của động cơ, đầu nối 2 |
| 6 | B2 | Pha B của động cơ, đầu nối 2 |
| 7 | 0 V DC | Đường hồi tiếp chung của tiếp điểm nguồn |
| 8 | Bộ mã hóa B | Ngõ vào kênh B của bộ mã hóa tăng dần (đơn đầu) |
Beckhoff EL7037 hoạt động như một sản phẩm thay thế trực tiếp, nâng cấp từ đầu nối EL7031 thế hệ cũ, cung cấp khả năng điều khiển vi bước được cải thiện đáng kể (64 bước so với 64 bước trên một số phiên bản, nhưng tối ưu hóa dòng điện vector tốt hơn). Khi thay thế các thiết bị EL7031 cũ trong các dự án hiện có, hãy kiểm tra các chỉ số phiên bản phần cứng trong TwinCAT System Manager; có thể cần điều chỉnh cấu hình thanh ghi CAN over EtherCAT (CoE) để tận dụng các tùy chọn điều khiển vector tích hợp vốn có trên EL7037.
Phải quản lý nghiêm ngặt giới hạn tản nhiệt khi lắp nhiều đầu nối EL7037 cạnh nhau trong tủ không thông gió. Vận hành liên tục ở mức gần 1,5 A mỗi kênh sẽ làm tải nhiệt tăng cao. Đối với các ứng dụng nhiều trục có dòng điện liên tục vượt quá 1,0 A mỗi đầu nối, rất khuyến nghị lắp hộp quạt ZB8610. Đảm bảo có đủ khoảng hở giữa các đầu nối hoặc thông gió chủ động cho tủ để ngăn các bộ điều khiển cầu nối bên trong ngắt do quá nhiệt.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, điện dung thấp cho các kết nối động cơ để giảm nhiễu điện từ (EMI). Các đường tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa đặc biệt dễ bị nhiễu xuyên âm từ đường động cơ; hãy đi riêng dây bộ mã hóa và dây pha động cơ. Nối đất các lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp tại điểm cáp đi vào tủ bằng kẹp nối đất trở kháng thấp. Khi cấu hình TwinCAT NC PTP, hãy nhập chính xác các giá trị điện trở và điện cảm cuộn dây động cơ vào danh sách tham số khởi động CoE để vòng điều khiển dòng điện (hoạt động ở khoảng 30 kHz) có thể ổn định đúng cách.
Trước khi bắt đầu lắp đầu nối, thay đổi dây hoặc thay đổi cấu hình, hãy xác minh rằng nguồn hệ thống 24 V DC và các đường cấp nguồn qua tiếp điểm nguồn 24 V DC đã được ngắt điện hoàn toàn. Không ngắt điện đường nguồn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối các pha động cơ có thể làm hỏng cầu nối đầu nối và gây hỏng hệ thống vĩnh viễn.
Lắp EL7037 lên thanh ray DIN 35 mm tiêu chuẩn phù hợp với EN 60715. Cố định chắc cơ cấu chốt vào khối trượt.
Dùng tua vít dẹt tiêu chuẩn, kích hoạt các đầu nối lò xo dạng đẩy vào để cố định dây cứng hoặc dây bện có đầu cos.
Kết nối các tiếp điểm bus đầu nối cạnh nhau, đảm bảo kết nối sạch với các đầu nối liền kề để truyền dữ liệu E-bus đúng cách.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...
