Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7037
Country of origin:Đức
Product Type: Đầu cực động cơ bước
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Điều khiển vi bước trực tiếp, độ chính xác cao cho động cơ bước lưỡng cực công suất trung bình được thực hiện liền mạch bởi Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal. Hoạt động như một giao diện chuyển động 1 kênh được tích hợp hoàn toàn trong môi trường I/O EtherCAT, mô-đun nhỏ gọn rộng 12 mm này tích hợp cả mạch điện tử công suất và giao diện encoder phản hồi. Nhờ hỗ trợ điều khiển vector nâng cao và vi bước 64 lần, thiết bị đảm bảo chuyển động quay động cơ đặc biệt mượt mà, giảm thiểu cộng hưởng và định vị động chính xác. Thiết bị kết nối trực tiếp với động cơ bước 2 pha lên đến 24 V DC ở dòng điện đầu ra liên tục 1,5 A, có thể tăng thêm nhờ các phụ kiện quản lý nhiệt bên ngoài.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mẫu / Mã sản phẩm | EL7037 |
| Loại mô-đun | Thiết bị đầu cuối EtherCAT, giao diện chuyển động 1 kênh |
| Điện áp nguồn (nguồn) | 24 V DC (thông qua các tiếp điểm nguồn) |
| Dòng điện đầu ra (tiêu chuẩn) | Tối đa 1,5 A liên tục |
| Dòng điện đầu ra (với ZB8610) | Tối đa 3,0 A liên tục (yêu cầu hộp quạt ZB8610) |
| Loại tải | Động cơ bước 2 pha (đơn cực hoặc lưỡng cực) |
| Mức tiêu thụ dòng điện E-Bus | Điển hình 100 mA |
| Mức tiêu thụ dòng điện của tiếp điểm nguồn | Điển hình 50 mA + dòng điện động cơ |
| Tín hiệu đầu vào encoder | 5 đến 24 V DC, điển hình 5 mA, đầu vào đơn cực |
| Khả năng tương thích phần mềm | TwinCAT 2, TwinCAT 3 (thông qua các tham số truyền động NC PTP hoặc CoE) |
| Tần số bước / Độ phân giải | Có thể cấu hình lên đến 16.000 bước đầy đủ/giây; vi bước 64 lần |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Kích thước (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 độ C đến +55 độ C (độ ẩm tương đối tối đa 95%, không ngưng tụ) |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính) | 2,00 kg (có bao bì bảo vệ an toàn) |
| Điểm đầu nối | Phân công tín hiệu | Mô tả |
|---|---|---|
| 1 | A1 | Pha A động cơ, kết nối 1 |
| 2 | B1 | Pha B động cơ, kết nối 1 |
| 3 | Đường cấp +24 V DC | Tiếp điểm cấp nguồn cho đường nguồn động cơ |
| 4 | Bộ mã hóa A | Ngõ vào kênh A của bộ mã hóa gia tăng (đơn đầu) |
| 5 | A2 | Pha A động cơ, kết nối 2 |
| 6 | B2 | Pha B động cơ, kết nối 2 |
| 7 | 0 V DC | Đường hồi tiếp chung của tiếp điểm nguồn |
| 8 | Bộ mã hóa B | Ngõ vào kênh B của bộ mã hóa gia tăng (đơn đầu) |
Beckhoff EL7037 là thiết bị thay thế trực tiếp cho đầu nối EL7031 đời cũ, cung cấp khả năng điều khiển vi bước được cải thiện đáng kể (64 cấp so với 64 cấp trên một số phiên bản, nhưng tối ưu hóa dòng điện vectơ vượt trội). Khi thay các thiết bị EL7031 cũ trong các dự án hiện có, hãy kiểm tra chỉ số phiên bản phần cứng trong TwinCAT System Manager; có thể cần điều chỉnh cấu hình thanh ghi CAN over EtherCAT (CoE) để tận dụng các tùy chọn điều khiển vectơ tích hợp vốn có trên EL7037.
Phải kiểm soát nghiêm ngặt giới hạn tản nhiệt khi lắp nhiều đầu nối EL7037 liền kề trong tủ không thông gió. Vận hành liên tục ở mức gần 1.5 A trên mỗi kênh làm tải nhiệt tăng cao. Đối với các ứng dụng đa trục có dòng điện liên tục vượt quá 1.0 A trên mỗi đầu nối, khuyến nghị sử dụng hộp quạt ZB8610. Bảo đảm khoảng hở đủ giữa các đầu nối hoặc thông gió chủ động cho tủ để ngăn các trình điều khiển cầu nối bên trong ngắt do an toàn nhiệt.
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu, điện dung thấp cho các kết nối động cơ để giảm nhiễu điện từ (EMI). Các đường tín hiệu phản hồi bộ mã hóa đặc biệt nhạy với nhiễu xuyên âm từ đường động cơ; hãy đi dây bộ mã hóa và dây pha động cơ riêng biệt. Nối đất lớp chống nhiễu của cáp trực tiếp tại điểm cáp đi vào tủ bằng kẹp nối đất trở kháng thấp. Khi cấu hình TwinCAT NC PTP, hãy nhập chính xác các giá trị điện trở và điện cảm cuộn dây động cơ vào danh sách tham số khởi động CoE để vòng điều khiển dòng điện (hoạt động ở khoảng 30 kHz) ổn định đúng cách.
Trước khi bắt đầu lắp đặt đầu nối, sửa đổi dây hoặc thay đổi cấu hình, hãy xác minh rằng nguồn hệ thống 24 V DC và các đường cấp nguồn qua tiếp điểm nguồn 24 V DC đã được ngắt điện hoàn toàn. Không ngắt điện đường nguồn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối các pha động cơ có thể làm hỏng cầu nối đầu nối và gây sự cố hệ thống vĩnh viễn.
Lắp EL7037 lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn phù hợp với EN 60715. Cố định chắc cơ cấu chốt vào khối trượt.
Dùng tua vít dẹt tiêu chuẩn để gài các đầu nối lò xo dạng ấn vào, cố định dây lõi cứng hoặc dây bện có đầu cos.
Kết nối các tiếp điểm bus đầu nối đặt cạnh nhau, bảo đảm kết nối sạch với các đầu nối liền kề để truyền dữ liệu E-bus đúng cách.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.
