Mô tả
Các hệ thống điều khiển chuyển động công nghiệp phi tập trung yêu cầu khả năng truyền động cực kỳ nhỏ gọn có thể sử dụng đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL7411-9014. Giao diện động cơ BLDC mật độ cao này cung cấp dòng điện đầu ra liên tục lên đến 4,5 A ở 48 V DC trong vỏ mỏng 12 mm. Được thiết kế với chức năng an toàn tích hợp, mô-đun này hỗ trợ các cấu hình Safe Torque Off (STO) và Safe Stop 1 (SS1), rất phù hợp với các kiến trúc điều khiển chuyển động quan trọng về an toàn.
Mô-đun có giao diện phản hồi toàn diện hỗ trợ encoder gia tăng và cảm biến Hall, cho phép điều khiển vòng kín hiệu suất cao đối với động cơ DC không chổi than. Tính năng đồng bộ hóa theo thời gian thực thông qua Đồng hồ phân tán (DC) cho phép tích hợp với các hệ thống Beckhoff TwinCAT. Để nâng cao hiệu suất, đầu cuối có thể kết hợp với hộp quạt ZB8610 tùy chọn, mở rộng phạm vi vận hành nhiệt và công suất dòng điện liên tục nhằm đáp ứng các yêu cầu tải đỉnh khắt khe.
Tính năng
-
Thiết kế bộ truyền động mật độ cao: Bộ điều khiển động cơ BLDC một kênh được tích hợp trong cấu hình đầu cuối EtherCAT tiêu chuẩn 12 mm.
-
Tích hợp an toàn: Khả năng Safe Torque Off (STO) và Safe Stop 1 (SS1) được triển khai bằng phần cứng.
-
Hiệu suất có thể mở rộng: Có thể tăng công suất dòng điện từ 4,5 A lên đến 8,0 A thông qua phụ kiện quạt ZB8610 tùy chọn.
-
Phản hồi vòng kín: Tích hợp hỗ trợ encoder gia tăng và ba đầu vào cảm biến Hall để chuyển mạch chính xác.
-
Đồng hồ phân tán: Vận hành EtherCAT được đồng bộ hóa hoàn toàn cho các tác vụ điều khiển chuyển động có độ chính xác cao.
-
Chẩn đoán trạng thái bằng đèn LED: Chẩn đoán tín hiệu toàn diện ngay trên thiết bị cho điện áp nguồn, trạng thái vận hành và trạng thái lỗi.
Ứng dụng
- Máy móc đóng gói và trạm dán nhãn tự động
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và xử lý wafer
- Cụm gắp và đặt cùng các hệ thống phân loại tốc độ cao
- Xe tự hành dẫn đường (AGV) chạy bằng pin
- Điều khiển băng tải intralogistics và bộ chuyển hướng
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm / Model |
EL7411-9014 |
| Loại sản phẩm |
Terminal EtherCAT (giao diện chuyển động 1 kênh) |
| Loại động cơ được hỗ trợ |
Động cơ DC không chổi than (BLDC), động cơ DC |
| Số kênh |
1 |
| Điện áp nguồn (điện tử) |
24 V DC (qua các tiếp điểm nguồn) |
| Điện áp nguồn (công suất) |
8 đến 48 V DC (bên ngoài) |
| Dòng điện đầu ra liên tục (RMS) |
4.5 A (7.0 A ở 55 degC / 8.0 A ở 45 degC với hộp quạt ZB8610) |
| Dòng điện đầu ra cực đại (RMS) |
9.0 A trong 1 s (16.0 A trong 1 s với hộp quạt ZB8610) |
| Tần số xung PWM |
16 kHz |
| Tần số bộ điều khiển dòng điện |
32 kHz |
| Loại phản hồi |
Encoder gia tăng, cảm biến Hall (3 đầu vào) |
| Chức năng an toàn |
Tắt mô-men an toàn (STO), Dừng an toàn 1 (SS1) phù hợp với PL d / SIL 2 |
| Cách ly điện |
500 V (E-bus / điện thế trường) |
| Kết nối bus |
EtherCAT (qua E-bus) |
| Dòng tiêu thụ (E-bus) |
Thông thường 120 mA |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +55 degC |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-25 đến +85 degC |
| Kích thước (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Khối lượng |
Khoảng 95 g |
Kết nối và giao diện
| Loại tín hiệu |
Thông số kỹ thuật / Tiết diện kết nối |
| Dây dẫn đặc (s) |
0.08 đến 1.5 mm² (AWG 28 đến 16) |
| Dây dẫn bện (st) |
0.25 đến 1.5 mm² (AWG 22 đến 16) |
| Dây dẫn mềm có đầu cos (f) |
0.14 đến 0.75 mm² (AWG 26 đến 19) |
| Chiều dài tuốt dây |
8 đến 9 mm |
| Kích hoạt |
Kích hoạt lò xo bằng tua vít |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Lắp đặt: Lắp mô-đun trên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn, phù hợp với EN 60715. Đảm bảo rãnh kép và đầu nối định vị ăn khớp chắc chắn với các terminal EtherCAT liền kề.
-
Che chắn và nối đất: Kết nối lớp chống nhiễu của cáp động cơ trực tiếp với thanh nối đất chức năng (FE) bằng kẹp terminal có trở kháng thấp. Giữ cáp pha động cơ ngắn nhất có thể để giảm nhiễu điện từ (EMI).
-
Quản lý nhiệt: Duy trì khoảng hở thông gió theo phương dọc đầy đủ như quy định trong hướng dẫn sử dụng Beckhoff. Đối với các ứng dụng có dòng điện liên tục vượt quá 4.5 A, hãy lắp hộp quạt ZB8610 vào vỏ terminal.
-
An toàn đấu dây: Đảm bảo các tiếp điểm nguồn đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi kết nối hoặc ngắt kết nối cầu đấu hay cáp encoder.