Mô tả
Được thiết kế để lắp đặt trực tiếp trên máy, Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box cung cấp khả năng xử lý I/O phi tập trung trong kiểu dáng nhỏ gọn, chắc chắn. Mô-đun này có 8 kênh kỹ thuật số, mỗi kênh có thể được cấu hình tự do làm đầu vào hoặc đầu ra, tối ưu hóa việc phân phối tín hiệu ở cấp hiện trường mà không cần hộp đấu nối trung gian. Hoạt động trên giao thức EtherCAT nguyên bản, mô-đun kết nối qua kết nối bus M8 dạng vít có che chắn, bảo đảm truyền dữ liệu tốc độ cao và tính xác định trong các ứng dụng có độ rung cao. Được đặt trong vỏ polyamide PA6, thiết bị cung cấp khả năng bảo vệ toàn diện chống bụi, tia nước và ngâm nước tạm thời, phù hợp với môi trường sản xuất ẩm ướt hoặc nhiều bụi bẩn.
Tính năng
-
Tính linh hoạt I/O có thể cấu hình: 8 kênh có thể được chỉ định linh hoạt làm đầu vào kỹ thuật số (Loại 1/3) hoặc đầu ra kỹ thuật số (0,5 A mỗi kênh).
-
Thiết kế công nghiệp chắc chắn: Vỏ polyamide PA6 với cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67, phù hợp với điều kiện ẩm ướt, nhiều bụi hoặc vệ sinh bằng vòi phun.
-
Giao diện bus EtherCAT trực tiếp: Kết nối M8 hai kênh với lớp che chắn tích hợp, duy trì tính toàn vẹn tín hiệu trong các cấu trúc liên kết phân tán.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Các đầu ra được bảo vệ ngắn mạch riêng lẻ, có giới hạn dòng chủ động và tự động khôi phục.
-
Chứng nhận khu vực nguy hiểm: Được xếp hạng ATEX Zone 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) để lắp đặt an toàn trong môi trường dễ cháy nổ.
Ứng dụng
- Hệ thống điều khiển và phân loại băng tải phi tập trung.
- Dây chuyền lắp ráp ô tô và dụng cụ đầu cánh tay robot.
- Máy móc đóng gói yêu cầu tích hợp cảm biến/bộ chấp hành IP67 phân tán.
- Nhà máy xử lý và môi trường hóa chất yêu cầu các mô-đun trường ATEX Zone 2.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã kiểu máy |
EP2338-0001 |
| Communication Protocol |
EtherCAT |
| Giao thức truyền thông |
8 đầu vào hoặc đầu ra kỹ thuật số, hai chiều |
| Số lượng kênh |
EN 61131-2, Loại 1/3 (bộ lọc 10 micro giây) |
| Thông số đầu vào |
-3 đến +5 V |
| Điện áp tín hiệu "0" |
11 đến 30 V (dòng điện danh định 6 mA) |
| Điện áp tín hiệu "1" |
Tối đa 0,5 A tổng từ nguồn tải, chống ngắn mạch |
| Dòng cấp cho cảm biến |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Điện áp tải danh định |
0,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch, giới hạn đỉnh điển hình 1,5 A) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
TON: 50 micro giây (điển hình), TOFF: 100 micro giây (điển hình) |
| Độ trễ chuyển mạch |
120 mA từ US (điện áp hệ thống) |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
500 V (giữa kênh và mạch logic) |
| Cách ly điện |
Polyamide PA6 |
| Vật liệu vỏ |
IP65/66/67 (phù hợp với EN 60529) |
| Cấp bảo vệ |
-25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ vận hành |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x C x S) |
| Khối lượng tịnh |
165 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0,50 kg |
Các kết nối và giao diện
| Kết nối giao diện |
Loại đầu nối |
Chi tiết cấu hình |
| Đầu vào/đầu ra bus EtherCAT |
2 x ổ cắm M8 (có bọc chống nhiễu, kết nối bằng vít) |
Cung cấp giao tiếp đường lên/xuống ở lớp vật lý để xử lý khung EtherCAT. |
| Giao diện kênh |
8 x M8 x 1, 3 chân (mã hóa A) |
Được cấu hình động thông qua bộ điều khiển để kết nối cảm biến hoặc bộ chấp hành vật lý. |
| Đầu cấp nguồn |
1 x đầu nối đực M8, 4 chân |
Đầu vào cho điện áp hệ thống/cảm biến (US) và điện áp bộ chấp hành/tải (UP). |
| Nguồn cấp phía sau |
1 x đầu nối cái M8, 4 chân |
Cung cấp các đường cấp nguồn nối tiếp cho các nút EtherCAT Box ở phía sau. |
Model thay thế & Tính tương thích
Đối với các hệ thống lắp đặt sử dụng kiến trúc cáp lớn hơn, EP2338-0002 có cùng mạch điện bên trong như EP2338-0001 nhưng sử dụng đầu nối tròn M12 thay vì M8. Khi chuyển đổi hệ thống từ các cấu trúc liên kết không sử dụng EtherCAT trước đây, model này thay thế trực tiếp các hộp Profibus hoặc CANopen đời cũ. Đảm bảo các tệp cấu hình XML của TwinCAT 2.11 (hoặc cao hơn) được cập nhật để ánh xạ đúng phiên bản phần cứng, nhằm tránh lỗi không khớp trong quá trình khởi động hệ thống.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đảm bảo các kết nối bus trường và nguồn M8 được siết với mô-men xoắn 0,4 Nm theo quy định của nhà sản xuất. Siết chưa đủ sẽ làm giảm độ kín chống ẩm IP67, trong khi siết quá chặt có thể làm nứt vỏ polyamide hoặc hư hỏng các insert ren bên trong. Khi tích hợp trong môi trường nhiễu điện cao (chẳng hạn gần các bộ biến tần công suất lớn), tấm lắp của mô-đun cần có kết nối đất trở kháng thấp. Sử dụng vòng đệm răng cưa trên ít nhất một trong các vít lắp M3 để xuyên qua lớp nền anốt hóa hoặc sơn, thiết lập đường dẫn đáng tin cậy đến đất bảo vệ.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Ngắt nguồn cấp cho toàn bộ hệ thống và tải (US và UP) trước khi lắp đặt vật lý hoặc ghép nối cáp với EtherCAT Box. Việc cắm nóng các kết nối bus trường hoặc nguồn điện trong khu vực nguy hiểm Zone 2 có thể gây phóng hồ quang điện, dẫn đến nguy cơ nổ nghiêm trọng và rủi ro phá hủy ngay lập tức bộ vi xử lý bên trong thiết bị.
1
Đặt mô-đun trên bề mặt phẳng, không rung. Đánh dấu và khoan hai lỗ lắp có đường kính 3,5 mm, phù hợp với các điểm cố định tích hợp được bố trí dọc theo chiều dài vỏ.
2
Cố định thiết bị bằng hai vít M3 tiêu chuẩn. Đảm bảo nối đất đúng cách bằng cách thiết lập tiếp xúc kim loại giữa tấm lắp và khung máy.
3
Gắn và siết chặt các cáp EtherCAT M8 đầu vào và đầu ra. Bịt các cổng M8 không sử dụng bằng nắp nhựa bảo vệ để duy trì cấp bảo vệ chống xâm nhập IP67.
4
Kết nối các cáp nguồn phụ M8, xác minh rằng điện áp đầu vào của cả US (hệ thống) và UP (tải bộ chấp hành) nằm hoàn toàn trong phạm vi cho phép là 24 V DC (-15% / +20%).