Được thiết kế để triển khai trực tiếp tại hiện trường mà không cần tủ điện, Beckhoff EP3174-0002 cung cấp khả năng thu nhận có độ chính xác cao các tín hiệu công nghiệp tương tự qua EtherCAT. Mô-đun chắc chắn đạt chuẩn IP67 này có bốn đầu vào vi sai, mỗi đầu vào có thể cấu hình tham số riêng, cho phép chuyển đổi liền mạch bằng phần mềm giữa các chế độ đo điện áp (-10 đến +10 V) và dòng điện (0/4 đến 20 mA). Nhờ kết hợp khả năng chuyển đổi tương tự-số 16 bit tốc độ cao với chức năng Distributed Clocks, mô-đun bảo đảm thu thập dữ liệu đồng bộ với độ trễ thấp trong các kiến trúc mạng phi tập trung.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm | EP3174-0002 |
| Giao thức | EtherCAT |
| Số lượng đầu vào | 4 đầu vào vi sai |
| Loại tín hiệu | -10 V đến +10 V | 0 mA đến 20 mA | 4 mA đến 20 mA (có thể cấu hình theo từng kênh) |
| Độ phân giải | 16 bit (bao gồm bit dấu) |
| Điện trở trong | > 200 kOhm (điện áp) | thông thường 85 Ohm + điện áp diode (dòng điện) |
| Điện áp chế độ chung (U_CM) | Tối đa 35 V |
| Sai số đo | < +-0,3% (so với giá trị toàn thang) |
| Thời gian chuyển đổi | xấp xỉ 100 microgiây |
| Tần số giới hạn của bộ lọc đầu vào | 5 kHz (bộ lọc có thể cấu hình) |
| Nguồn cấp danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng tiêu thụ từ U_S | 120 mA |
| Cách ly điện | 500 V (cách ly chức năng) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 độ C đến +60 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 độ C đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Ký hiệu Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Vùng 2) |
| Khả năng chịu rung/chấn động | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Khối lượng tịnh | xấp xỉ 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 2,0 kg (bao gồm bao bì bảo vệ) |
| Cổng kết nối | Loại đầu nối | Gán tín hiệu |
|---|---|---|
| Bus EtherCAT (Vào/Ra) | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, loại vặn vít | Các cặp truyền và nhận EtherCAT |
| Đầu vào tương tự (Kênh 1-4) | 4 x đầu nối M12 cái, 5 chân, mã hóa A | Đầu vào vi sai +, Đầu vào vi sai -, Nguồn cấp cảm biến (+24V UP), Đất (GND), Lưới chắn |
| Cấp nguồn | 1 x ổ cắm M8 đực, 4 chân | Điện áp điều khiển U_S (24V DC), điện áp tải U_P (24V DC) |
| Cấp nguồn hạ lưu | 1 x ổ cắm M8 cái, 4 chân | Nối tiếp U_S và U_P đến các mô-đun hạ lưu |
EP3174-0002 là phiên bản lắp đặt ngoài hiện trường đạt chuẩn IP67, tương đương với EtherCAT Terminal EL3174 của Beckhoff. Mặc dù chúng có cấu trúc ảnh tiến trình TwinCAT và các đối tượng tham số hóa (chỉ mục CoE 0x8000) giống hệt nhau, cần lưu ý rằng phương thức đi dây fieldbus khác nhau: mô-đun EP yêu cầu cáp M8 thay vì các khối đấu dây. Hãy đảm bảo triển khai TwinCAT 3 phiên bản 3.1.4024 trở lên để tận dụng đầy đủ các chỉ mục chẩn đoán nâng cao.
Giới hạn điện áp chế độ chung (U_CM) được định mức tối đa là 35 V. Nếu các tín hiệu vi sai của bạn tham chiếu đến một mức điện thế nối đất vượt quá giới hạn này so với đất nguồn cấp của mô-đun, có thể xảy ra bão hòa phép đo hoặc hư hỏng mạch đầu vào tương tự. Luôn xác minh rằng kết nối đất trở kháng thấp được duy trì giữa các miền nguồn đã tách ghép. Khi vận hành ở chế độ dòng điện, mô-đun có điện trở nội khoảng 85 Ohm cộng với sụt áp trên diode; hãy đảm bảo các bộ phát hiện trường có đủ điện áp tuân thủ để điều khiển tổng tải này.
Theo mặc định, các kênh có thể khởi tạo ở chế độ điện áp. Để cấu hình một kênh sang chế độ dòng điện (ví dụ: 4 đến 20 mA), hãy mở TwinCAT System Manager, chọn mô-đun EP3174-0002, chuyển đến tab CoE - Online và sửa đổi các chỉ số "Presentation" và "Range" trong thư mục đối tượng 0x80n0 (trong đó n tương ứng với chỉ số kênh từ 0 đến 3). Để đạt khả năng miễn nhiễm nhiễu tần số cao tối đa, hãy tạo điểm tiếp xúc chống nhiễu 360 độ trên vỏ sau của đầu nối ghép M12 để nối đất nhiễu điện từ trực tiếp vào tấm lắp tích hợp của mô-đun.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY HIỂM ĐIỆN
Đảm bảo tất cả bộ nguồn (U_S và U_P) được cách ly vật lý và khóa an toàn trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì EtherCAT Box này. Việc không ngắt nguồn đường truyền fieldbus có thể dẫn đến hồ quang điện đột ngột, làm hỏng các linh kiện chuyển đổi bên trong có độ nhạy cao hoặc khiến máy móc hoạt động bất ngờ.
Lắp mô-đun lên bề mặt kim loại phẳng, được nối đất, bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ lắp. Đảm bảo tấm kim loại có kết nối trở kháng thấp với điểm nối đất khung máy.
Kết nối cáp mạng EtherCAT đầu vào với ổ cắm M8 phía trên bên trái (được đánh dấu là IN) và nối đường truyền đi xuống với ổ cắm OUT. Siết chặt bằng tay các vòng ren M8 để đạt cấp bảo vệ IP67.
Đấu nối các cảm biến hiện trường analog vào các ổ cắm M12 tương ứng (Kênh 1 đến 4) bằng cáp xoắn đôi có chống nhiễu. Sử dụng cờ lê lực đã được hiệu chuẩn cho đầu nối M12 (thường là 0,6 Nm) để siết kín điểm kết nối.
Cấp nguồn phụ trợ 24 V DC vào ổ cấp nguồn M8. Xác nhận các đèn LED chỉ báo "Us" (Nguồn logic) và "Up" (Nguồn thiết bị ngoại vi) sáng xanh liên tục trước khi bắt đầu quét mạng EtherCAT master.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP3174-0002
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun hộp EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để triển khai trực tiếp tại hiện trường mà không cần tủ điện, Beckhoff EP3174-0002 cung cấp khả năng thu nhận có độ chính xác cao các tín hiệu công nghiệp tương tự qua EtherCAT. Mô-đun chắc chắn đạt chuẩn IP67 này có bốn đầu vào vi sai, mỗi đầu vào có thể cấu hình tham số riêng, cho phép chuyển đổi liền mạch bằng phần mềm giữa các chế độ đo điện áp (-10 đến +10 V) và dòng điện (0/4 đến 20 mA). Nhờ kết hợp khả năng chuyển đổi tương tự-số 16 bit tốc độ cao với chức năng Distributed Clocks, mô-đun bảo đảm thu thập dữ liệu đồng bộ với độ trễ thấp trong các kiến trúc mạng phi tập trung.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mã sản phẩm | EP3174-0002 |
| Giao thức | EtherCAT |
| Số lượng đầu vào | 4 đầu vào vi sai |
| Loại tín hiệu | -10 V đến +10 V | 0 mA đến 20 mA | 4 mA đến 20 mA (có thể cấu hình theo từng kênh) |
| Độ phân giải | 16 bit (bao gồm bit dấu) |
| Điện trở trong | > 200 kOhm (điện áp) | thông thường 85 Ohm + điện áp diode (dòng điện) |
| Điện áp chế độ chung (U_CM) | Tối đa 35 V |
| Sai số đo | < +-0,3% (so với giá trị toàn thang) |
| Thời gian chuyển đổi | xấp xỉ 100 microgiây |
| Tần số giới hạn của bộ lọc đầu vào | 5 kHz (bộ lọc có thể cấu hình) |
| Nguồn cấp danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng tiêu thụ từ U_S | 120 mA |
| Cách ly điện | 500 V (cách ly chức năng) |
| Nhiệt độ vận hành | -25 độ C đến +60 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 độ C đến +85 độ C |
| Cấp bảo vệ | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Ký hiệu Ex | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Vùng 2) |
| Khả năng chịu rung/chấn động | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm/phát xạ EMC | Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Khối lượng tịnh | xấp xỉ 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) | 2,0 kg (bao gồm bao bì bảo vệ) |
| Cổng kết nối | Loại đầu nối | Gán tín hiệu |
|---|---|---|
| Bus EtherCAT (Vào/Ra) | 2 x ổ cắm M8, có che chắn, loại vặn vít | Các cặp truyền và nhận EtherCAT |
| Đầu vào tương tự (Kênh 1-4) | 4 x đầu nối M12 cái, 5 chân, mã hóa A | Đầu vào vi sai +, Đầu vào vi sai -, Nguồn cấp cảm biến (+24V UP), Đất (GND), Lưới chắn |
| Cấp nguồn | 1 x ổ cắm M8 đực, 4 chân | Điện áp điều khiển U_S (24V DC), điện áp tải U_P (24V DC) |
| Cấp nguồn hạ lưu | 1 x ổ cắm M8 cái, 4 chân | Nối tiếp U_S và U_P đến các mô-đun hạ lưu |
EP3174-0002 là phiên bản lắp đặt ngoài hiện trường đạt chuẩn IP67, tương đương với EtherCAT Terminal EL3174 của Beckhoff. Mặc dù chúng có cấu trúc ảnh tiến trình TwinCAT và các đối tượng tham số hóa (chỉ mục CoE 0x8000) giống hệt nhau, cần lưu ý rằng phương thức đi dây fieldbus khác nhau: mô-đun EP yêu cầu cáp M8 thay vì các khối đấu dây. Hãy đảm bảo triển khai TwinCAT 3 phiên bản 3.1.4024 trở lên để tận dụng đầy đủ các chỉ mục chẩn đoán nâng cao.
Giới hạn điện áp chế độ chung (U_CM) được định mức tối đa là 35 V. Nếu các tín hiệu vi sai của bạn tham chiếu đến một mức điện thế nối đất vượt quá giới hạn này so với đất nguồn cấp của mô-đun, có thể xảy ra bão hòa phép đo hoặc hư hỏng mạch đầu vào tương tự. Luôn xác minh rằng kết nối đất trở kháng thấp được duy trì giữa các miền nguồn đã tách ghép. Khi vận hành ở chế độ dòng điện, mô-đun có điện trở nội khoảng 85 Ohm cộng với sụt áp trên diode; hãy đảm bảo các bộ phát hiện trường có đủ điện áp tuân thủ để điều khiển tổng tải này.
Theo mặc định, các kênh có thể khởi tạo ở chế độ điện áp. Để cấu hình một kênh sang chế độ dòng điện (ví dụ: 4 đến 20 mA), hãy mở TwinCAT System Manager, chọn mô-đun EP3174-0002, chuyển đến tab CoE - Online và sửa đổi các chỉ số "Presentation" và "Range" trong thư mục đối tượng 0x80n0 (trong đó n tương ứng với chỉ số kênh từ 0 đến 3). Để đạt khả năng miễn nhiễm nhiễu tần số cao tối đa, hãy tạo điểm tiếp xúc chống nhiễu 360 độ trên vỏ sau của đầu nối ghép M12 để nối đất nhiễu điện từ trực tiếp vào tấm lắp tích hợp của mô-đun.
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY HIỂM ĐIỆN
Đảm bảo tất cả bộ nguồn (U_S và U_P) được cách ly vật lý và khóa an toàn trước khi tiến hành lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì EtherCAT Box này. Việc không ngắt nguồn đường truyền fieldbus có thể dẫn đến hồ quang điện đột ngột, làm hỏng các linh kiện chuyển đổi bên trong có độ nhạy cao hoặc khiến máy móc hoạt động bất ngờ.
Lắp mô-đun lên bề mặt kim loại phẳng, được nối đất, bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ lắp. Đảm bảo tấm kim loại có kết nối trở kháng thấp với điểm nối đất khung máy.
Kết nối cáp mạng EtherCAT đầu vào với ổ cắm M8 phía trên bên trái (được đánh dấu là IN) và nối đường truyền đi xuống với ổ cắm OUT. Siết chặt bằng tay các vòng ren M8 để đạt cấp bảo vệ IP67.
Đấu nối các cảm biến hiện trường analog vào các ổ cắm M12 tương ứng (Kênh 1 đến 4) bằng cáp xoắn đôi có chống nhiễu. Sử dụng cờ lê lực đã được hiệu chuẩn cho đầu nối M12 (thường là 0,6 Nm) để siết kín điểm kết nối.
Cấp nguồn phụ trợ 24 V DC vào ổ cấp nguồn M8. Xác nhận các đèn LED chỉ báo "Us" (Nguồn logic) và "Up" (Nguồn thiết bị ngoại vi) sáng xanh liên tục trước khi bắt đầu quét mạng EtherCAT master.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...
Điều khiển lực của robot thích ứng các quy trình tiếp xúc với những biến thiên thực tế. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến và chế độ điều khiển, sau đó giải thích về việc tinh chỉnh, giới...
