Mô tả
Việc quản lý định tuyến tín hiệu và mức công suất trong các kiến trúc phi tập trung được đơn giản hóa với khối nối chuyên dụng này. Beckhoff EPP1332-0001 là một EtherCAT P Box chuyên dụng, được thiết kế để phân nhánh mạng EtherCAT P đồng thời làm mới điện áp hệ thống/cảm biến quan trọng (Us) và điện áp thiết bị ngoại vi/cơ cấu chấp hành (Up). Bằng cách cấp nguồn 24 V DC mới, mô-đun này bù đắp hiện tượng sụt áp tích lũy trên các chuỗi nối tiếp dài, đảm bảo các nút hạ nguồn hoạt động ổn định. Được trang bị các đầu nối M8 mã P chắc chắn, thiết bị hoạt động như một khối nối 2 cổng, tách một đường truyền vào thành ba nhánh hạ nguồn riêng biệt, rất phù hợp cho các hệ thống máy móc phân tán.
Tính năng chính
-
Phân nhánh & làm mới kép: Cho phép phân nhánh mạng đồng thời cấp lại nguồn phụ mới cho cả đường Us và Up.
-
Giao diện M8 mã P: Các kết nối mã P dạng vít, hạng nặng ngăn việc kết nối nhầm với tín hiệu EtherCAT tiêu chuẩn.
-
Kiến trúc nhiều nhánh nhỏ gọn: Nhận 1 x đầu vào EtherCAT P và cung cấp 3 x đầu ra EtherCAT P.
-
Bảo vệ IP65/66/67: Vỏ kín hoàn toàn bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi nước xâm nhập, bụi và quy trình rửa công nghiệp cường độ cao.
-
Chẩn đoán trạng thái: Các đèn LED chỉ báo chuyên dụng cung cấp xác nhận trực quan tức thời về trạng thái truyền thông và điện áp đang hoạt động.
Ứng dụng công nghiệp
-
Xây dựng máy móc mô-đun: Phân phối tín hiệu điều khiển và nguồn điện giữa các phân đoạn máy độc lập mà không cần nhiều tủ điện.
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Đi dây cho các mảng cảm biến tiệm cận và cụm van khí nén dày đặc trên khoảng cách vật lý dài.
-
Xử lý vật liệu & logistics: Mạng băng tải, nơi các hộp phân phối mô-đun cần được bổ sung nguồn điện tại chỗ.
-
Thiết bị đầu cuối cánh tay robot: Phân phối nhẹ và phi tập trung nguồn điện cùng tín hiệu điều khiển trên các cánh tay cơ khí chuyển động.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã sản phẩm |
EPP1332-0001 |
| Giao thức |
EtherCAT P |
| Giao diện bus |
Ổ cắm M8, có vỏ bọc, dạng vít, mã P |
| Số kênh |
IN: 1 x EtherCAT P, OUT: 3 x EtherCAT P |
| Điện áp nguồn danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện tiêu thụ từ Us |
Thông thường 100 mA |
| Dòng điện truyền qua nguồn tối đa |
Tối đa 3 A cho mỗi Us và Up trên tổng tất cả các cổng EtherCAT P |
| Kết nối cấp nguồn |
Nguồn vào: 1 x ổ cắm M8 đực, 4 chân; Hạ nguồn: 1 x ổ cắm M8 cái, 4 chân |
| Tốc độ truyền dữ liệu |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Đồng hồ phân tán |
Không |
| Khoảng cách trạm tối đa |
100 m |
| Cấp độ bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 độ C |
| Khối lượng |
Xấp xỉ 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0.55 kg (bao gồm vật liệu đóng gói) |
| Kích thước (tính toán) |
120 mm x 30 mm x 26.5 mm |
| Tiêu chuẩn & phê duyệt |
CE, UL |
Kết nối và giao diện
| Đầu nối / Giao diện |
Phân bổ chân / Loại |
Phân công chức năng |
| EtherCAT P IN |
M8 cái, 4 chân, mã P |
Mạng EtherCAT P và đường nguồn đầu vào |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 cái, 4 chân, mã P |
Các mạng EtherCAT P phân nhánh phía hạ nguồn |
| Power Feed IN |
M8 đực, 4 chân |
Đầu vào nguồn 24 V DC bên ngoài để làm mới Us và Up |
| Power Feed OUT |
M8 cái, 4 chân |
Truyền tiếp nguồn phụ đến hộp nối tiếp theo |
Nhận định kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
EPP1332-0001 được thiết kế riêng cho EtherCAT P (tích hợp dữ liệu và nguồn trên một cáp) và không thể tích hợp vào các chuỗi EtherCAT tiêu chuẩn, không phải P (dòng EP) nếu không có các mô-đun chuyển đổi tiêu chuẩn sang P (chẳng hạn EP9128). Việc cố lắp các cáp Ethernet M8 tiêu chuẩn sẽ không thành công do bố trí rãnh then bảo vệ độc quyền của ổ cắm M8 mã P.
Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Mặc dù thiết bị được định mức vật lý cho dòng điện lên đến 3 A trên mỗi đường cấp nguồn Us và Up, việc vận hành liên tục ở mức gần 3 A trong không gian kín có nhiệt độ môi trường cao sẽ gây ứng suất nhiệt. Hãy triển khai tính toán ngân sách công suất động trong TwinCAT System Manager để dự đoán sụt áp trên đường dây. Luôn tính đến điện trở của cáp (đặc biệt với cáp dòng ZS2020 dài) trước khi chỉ định nút làm mới tiếp theo.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi vận hành các đường dây cơ cấu chấp hành có nhiễu cao, hãy đảm bảo tab nối đất của vỏ EPP1332-0001 được kết nối trực tiếp với thanh cái đồng nối đất có trở kháng thấp. Để ngăn ngừa xâm nhập đúng cách, hãy sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn trên các đầu nối M8 (thông thường là 0.4 Nm). Các cổng không sử dụng phải được lắp nắp bảo vệ được chứng nhận để duy trì cấp bảo vệ IP67.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Trước khi lắp hoặc đấu nối bất kỳ đầu nối nào, hãy đảm bảo tất cả nguồn 24 V DC chính và phụ (Us và Up) đã được ngắt hoàn toàn. Không cắm nóng các giao diện M8 mã P; việc này có nguy cơ gây phóng hồ quang tại tiếp điểm và làm hỏng các chip thu phát PHY nhạy cảm ở phía hạ nguồn.
1
Bắt chặt EPP1332-0001 vào khung máy hoặc giá lắp bằng các lỗ lắp tích hợp. Đảm bảo bề mặt phẳng để tránh vỏ bị xoắn cơ học.
2
Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với cổng EtherCAT P IN M8. Siết vòng khóa với mô-men xoắn 0.4 Nm.
3
Kết nối bộ nguồn làm mới bên ngoài 24 V DC với ổ cắm Power Feed IN bằng cáp M8 4 chân tiêu chuẩn.
4
Gắn các mạng nhánh phía hạ nguồn vào ba cổng OUT. Bịt kín mọi cổng không sử dụng bằng nắp bảo vệ.
5
Cấp nguồn cho hệ thống và xác nhận trạng thái nguồn hoạt động cũng như đồng bộ liên kết thông qua các đèn LED chẩn đoán tích hợp trên mô-đun.