Mô tả
Việc quản lý định tuyến tín hiệu và mức công suất trong các cấu trúc liên kết phi tập trung được đơn giản hóa với khối nối chuyên dụng này. Beckhoff EPP1332-0001 là một EtherCAT P Box chuyên dụng, được thiết kế để phân nhánh mạng EtherCAT P đồng thời làm mới điện áp hệ thống/cảm biến (Us) và điện áp thiết bị ngoại vi/bộ chấp hành (Up) quan trọng. Bằng cách cấp nguồn 24 V DC mới, mô-đun này bù đắp sự sụt giảm điện áp tích lũy trên các chuỗi nối tiếp dài, đảm bảo hoạt động ổn định cho các nút hạ lưu. Được trang bị các đầu nối M8 mã P chắc chắn, thiết bị hoạt động như một bộ nối 2 cổng, tách một đường dây đầu vào thành ba nhánh hạ lưu riêng biệt, rất phù hợp cho các hệ thống máy móc phân tán.
Tính năng chính
-
Phân nhánh & làm mới kép: Cho phép phân nhánh mạng đồng thời cấp nguồn phụ mới cho cả đường Us và Up.
-
Giao diện M8 mã P: Các kết nối mã P, kiểu vặn vít, chịu tải nặng ngăn việc đấu nối nhầm với các tín hiệu EtherCAT tiêu chuẩn.
-
Cấu trúc liên kết đa nhánh nhỏ gọn: Nhận 1 đầu vào EtherCAT P và cung cấp 3 đầu ra EtherCAT P.
-
Bảo vệ IP65/66/67: Vỏ kín hoàn toàn bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi nước xâm nhập, bụi và hoạt động rửa công nghiệp cường độ cao.
-
Chẩn đoán trạng thái: Các đèn LED chỉ báo chuyên dụng cung cấp xác nhận trực quan tức thì về trạng thái liên lạc và điện áp đang hoạt động.
Ứng dụng công nghiệp
-
Thiết kế máy mô-đun: Phân phối tín hiệu điều khiển và nguồn điện qua các bộ phận máy độc lập mà không cần nhiều tủ điện.
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Đi dây cho các cụm cảm biến tiệm cận và manifold khí nén dày đặc trên khoảng cách vật lý dài.
-
Xử lý vật liệu & logistics: Mạng băng tải, nơi các hộp phân phối dạng mô-đun cần được bổ sung nguồn cục bộ.
-
Thiết bị đầu cuối cánh tay robot: Định tuyến nhẹ và phi tập trung các tín hiệu nguồn và điều khiển trên những cánh tay cơ khí chuyển động.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã sản phẩm |
EPP1332-0001 |
| Giao thức |
EtherCAT P |
| Giao diện bus |
Ổ cắm M8, có che chắn, kiểu vặn vít, mã P |
| Số lượng kênh |
ĐẦU VÀO: 1 x EtherCAT P, ĐẦU RA: 3 x EtherCAT P |
| Điện áp nguồn danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng tiêu thụ từ Us |
Thông thường 100 mA |
| Dòng điện truyền qua nguồn tối đa |
Tối đa 3 A cho mỗi Us và Up, tính trên tổng tất cả các cổng EtherCAT P |
| Kết nối cấp nguồn |
Nguồn vào: 1 ổ cắm đực M8, 4 chân; Hạ lưu: 1 ổ cắm cái M8, 4 chân |
| Tốc độ truyền dữ liệu |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Đồng hồ phân tán |
Không |
| Khoảng cách trạm tối đa |
100 m |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 °C |
| Khối lượng tịnh |
Khoảng 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0,55 kg (bao gồm vật liệu đóng gói) |
| Kích thước (tính toán) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Tiêu chuẩn & phê duyệt |
CE, UL |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối / Giao diện |
Phân bổ chân / Loại |
Phân công chức năng |
| EtherCAT P IN |
M8 cái, 4 chân, mã P |
Mạng EtherCAT P và đường nguồn đầu vào |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 cái, 4 chân, mã P |
Các mạng EtherCAT P phân nhánh phía sau |
| Power Feed IN |
M8 đực, 4 chân |
Đầu vào nguồn 24 V DC bên ngoài để làm mới Us và Up |
| Power Feed OUT |
M8 cái, 4 chân |
Truyền tiếp nguồn phụ đến hộp đấu nối tiếp theo |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
EPP1332-0001 được thiết kế nghiêm ngặt cho EtherCAT P (tích hợp dữ liệu và nguồn trên một cáp) và không thể tích hợp vào các chuỗi EtherCAT tiêu chuẩn, không phải P (dòng EP) nếu không có các mô-đun chuyển đổi tiêu chuẩn sang P (chẳng hạn như EP9128). Việc cố gắng lắp ép các cáp Ethernet M8 tiêu chuẩn sẽ thất bại do bố trí rãnh định hướng bảo vệ độc quyền của ổ cắm M8 mã P.
Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Mặc dù thiết bị được định mức vật lý cho dòng điện lên đến 3 A trên mỗi đường cấp nguồn Us và Up, việc vận hành liên tục ở mức gần 3 A hoặc bằng 3 A trong không gian kín có nhiệt độ môi trường cao sẽ tạo ra ứng suất nhiệt. Hãy triển khai các phép tính ngân sách công suất động trong TwinCAT System Manager để dự đoán sụt áp trên đường dây. Luôn tính đến điện trở cáp (đặc biệt với các cáp dòng ZS2020 dài) trước khi chỉ định nút làm mới tiếp theo.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi vận hành các đường dây cơ cấu chấp hành có nhiễu cao, hãy đảm bảo tai nối đất của vỏ EPP1332-0001 được kết nối trực tiếp với thanh cái đồng nối đất có trở kháng thấp. Để ngăn ngừa sự xâm nhập đúng cách, hãy sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn khi siết các kết nối M8 (thông thường là 0,4 Nm). Các cổng không sử dụng phải được lắp nắp bảo vệ được chứng nhận để duy trì cấp bảo vệ IP67.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Trước khi lắp đặt hoặc đấu nối bất kỳ đầu nối nào, hãy đảm bảo tất cả nguồn 24 V DC chính và phụ (Us và Up) đã được ngắt hoàn toàn. Không cắm nóng các giao diện M8 mã P; việc này có thể gây phóng hồ quang tại tiếp điểm và làm hỏng các chip thu phát PHY nhạy cảm ở phía sau.
1
Bắt chặt EPP1332-0001 vào khung máy hoặc giá đỡ lắp đặt bằng các lỗ lắp tích hợp. Đảm bảo bề mặt phẳng để tránh vỏ bị xoắn cơ học.
2
Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với cổng EtherCAT P IN M8. Siết vòng khóa với mô-men xoắn 0,4 Nm.
3
Kết nối bộ nguồn làm mới 24 V DC bên ngoài với ổ cắm Power Feed IN bằng cáp M8 tiêu chuẩn 4 chân.
4
Kết nối các mạng nhánh phía sau vào ba cổng OUT. Bịt kín mọi cổng không sử dụng bằng nắp bảo vệ.
5
Cấp nguồn cho hệ thống và xác nhận trạng thái nguồn hoạt động cũng như đồng bộ hóa liên kết thông qua các đèn LED chẩn đoán tích hợp trên mô-đun.