Mô tả
Được thiết kế để thu thập phi tập trung các tín hiệu nhị phân trực tiếp trên máy móc, BECKHOFF EPP2338-1001 tích hợp tám kênh kỹ thuật số có thể cấu hình làm ngõ vào hoặc ngõ ra trong vỏ IP67 chắc chắn, tiết kiệm không gian. Hoạt động theo giao thức EtherCAT P, thiết bị này kết hợp giao tiếp tốc độ cao và các nguồn điện 24 V DC (nguồn hệ thống/cảm biến Us và điện áp ngoại vi Up cho tải) trên một cáp kết nối M8 tiêu chuẩn duy nhất. Cấu hình linh hoạt cho phép mỗi kênh hoạt động như một ngõ vào kỹ thuật số có bộ lọc 3,0 ms (phù hợp EN 61131-2, loại 1/3) hoặc như một ngõ ra kỹ thuật số 0,5 A, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống cáp và chi phí kết cấu trong các cấu trúc liên kết tự động hóa hiện đại.
Tính năng
-
Kiến trúc I/O có thể cấu hình: Tám kênh hai chiều, mỗi kênh có thể được chỉ định riêng làm ngõ vào kỹ thuật số hoặc ngõ ra kỹ thuật số.
-
Công nghệ một cáp EtherCAT P: Tích hợp giao tiếp EtherCAT tốc độ cao, nguồn hệ thống (Us) và nguồn tải ngoại vi (Up) trong một đầu nối M8 mã P duy nhất.
-
Độ bền vật lý vượt trội: Vỏ công nghiệp kín hoàn toàn đạt IP65, IP66 và IP67, được thiết kế để lắp trực tiếp mà không cần tủ điều khiển điện.
-
Ngõ ra chống ngắn mạch độc lập: Mỗi kênh ngõ ra cung cấp khả năng chuyển mạch lên đến 0,5 A, với chức năng bảo vệ và chẩn đoán ngắn mạch độc lập.
-
Điều hòa tín hiệu mạnh mẽ: Các ngõ vào có thời gian lọc cố định 3,0 ms để loại bỏ hiện tượng dội tiếp điểm vật lý và nhiễu điện từ.
Ứng dụng
- Các trạm lắp ráp robot phi tập trung và dụng cụ ở đầu tay máy.
- Hệ thống băng tải và các trung tâm phân phối logistics phân loại cao.
- Môi trường ẩm ướt và khắc nghiệt trong các nhà máy chế biến, đóng gói thực phẩm.
- Mảng cảm biến và cụm cơ cấu chấp hành lắp trực tiếp trên máy.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã model |
EPP2338-1001 |
| Giao thức |
EtherCAT P |
| Giao diện bus |
2 x ổ cắm M8, có vỏ bọc, dạng vít, mã P |
| Số lượng kênh |
8 ngõ vào hoặc ngõ ra kỹ thuật số, có thể cấu hình |
| Kết nối I/O |
M8 x 1, 3 chân, mã A |
| Thông số ngõ vào |
EN 61131-2, loại 1/3 |
| Thời gian lọc ngõ vào |
3,0 ms |
| Điện áp đầu ra danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Thời gian chuyển mạch |
TON điển hình: 50 microgiây, TOFF: 100 microgiây |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ Us) |
Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện |
500 V |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 °C |
| Phạm vi nhiệt độ lưu trữ |
-40 đến +85 °C |
| Cấp bảo vệ |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Chứng nhận |
CE, UL |
| Khối lượng thiết bị |
165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) |
2,0 kg (kèm bao bì công nghiệp bảo vệ) |
Kết nối và giao diện
| Phân công đầu nối / chân |
Chức năng / Phân công mạch |
| Ổ cắm M8 mã P (ngõ vào EtherCAT P) |
Kết hợp các đường TxD/RxD và cấp nguồn Us (nguồn Hệ thống/Cảm biến) cùng Up (nguồn tải Thiết bị ngoại vi). |
| Ổ cắm M8 mã A (Các kênh I/O) |
Chân 1: Nguồn cấp cảm biến/bộ chấp hành +24 V DC; Chân 3: GND; Chân 4: Tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra đã cấu hình. |
Thông tin chuyên môn thực nghiệm
Mẫu thay thế & Tính tương thích
EPP2338-1001 sử dụng EtherCAT P, do đó không tương thích về mặt vật lý và điện với các hộp EtherCAT tiêu chuẩn (dòng EP có cổng mạng mã A). Khi thiết kế hệ thống, hãy đảm bảo thiết bị này được kết nối trực tiếp với một bộ nối hoặc đầu cuối EtherCAT P, chẳng hạn như bộ ghép EK1300 hoặc hộp phân phối nguồn EP9224. Thiết bị yêu cầu TwinCAT 3.1 (hoặc mới hơn) để cấu hình XML đầy đủ và xử lý chẩn đoán trực tuyến.
Sự cố ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Một vấn đề thường gặp khi lắp đặt tại hiện trường là sụt áp trên các tuyến EtherCAT P mắc nối tiếp dài. Vì đầu nối M8 mã P đồng thời truyền nguồn hệ thống (Us) và nguồn tải bộ chấp hành (Up), tổng dòng điện qua một tuyến đơn không được vượt quá 3 A. Nếu sử dụng tải cảm trên nhiều kênh đầu ra, luôn tính toán dòng điện cực đại tích lũy để tránh kích hoạt lỗi điện áp thấp trên đường Up, khiến chẩn đoán của hộp báo lỗi.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để đảm bảo khả năng bảo vệ IP67, các cổng M8 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ đạt chuẩn IP67. Khi kết thúc các đầu nối mạng M8 mã P, hãy sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn, đặt ở mức 0.4 Nm, để tránh làm hỏng ren và đảm bảo gioăng kín nước được bịt kín. Trong môi trường rung động cao (ví dụ: cánh tay robot chuyển động), hãy tạo vòng và cố định cáp mạng EtherCAT P với bán kính uốn tối thiểu bằng 10 lần đường kính ngoài của cáp để tránh gây ứng suất cơ học liên tục lên các mối hàn bên trong ổ cắm M8.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt, thay thế hoặc cấu hình bất kỳ thiết bị nào trong cấu trúc EtherCAT P, hãy cô lập nguồn điện chính và đảm bảo không có điện áp trên đường Us (Hệ thống) hoặc Up (Tải). Không kết nối hoặc ngắt kết nối bất kỳ cáp M8 nào khi đang có tải; việc này gây phóng hồ quang điện, có thể làm hỏng vĩnh viễn mạch giao tiếp nhạy cảm bên trong.
1
Lắp đặt: Lắp trực tiếp EPP2338-1001 lên khung kim loại phẳng hoặc tấm lắp. Siết vít lắp với mô-men xoắn 1.2 Nm.
2
Kết nối mạng: Kết nối cáp EtherCAT P đầu vào với ổ cắm đầu vào M8 mã P ở phía trên, sau đó nối đầu ra đến nút tiếp theo.
3
Kết nối I/O: Kết nối các cảm biến hoặc bộ chấp hành trường dạng số với 8 kênh M8 có thể cấu hình bằng cáp 3 chân mã A.
4
Quét hệ thống: Bật nguồn mạng và quét hệ thống bằng TwinCAT 3 System Manager. Định cấu hình từng kênh theo trạng thái chức năng yêu cầu (đầu vào/đầu ra) trong phần cài đặt CoE.