Thiết kế một ô xếp pallet vượt xa cánh tay robot
Hiệu suất xếp pallet phụ thuộc vào cách trình bày sản phẩm, thao tác gắp, luồng pallet, biện pháp bảo vệ và khả năng khôi phục—không chỉ riêng tải trọng của robot. Hướng dẫn này trình bày các lựa...
Được thiết kế để thu thập phi tập trung các tín hiệu nhị phân trực tiếp trên máy móc, BECKHOFF EPP2338-1001 tích hợp tám kênh kỹ thuật số có thể cấu hình làm ngõ vào hoặc ngõ ra trong vỏ IP67 chắc chắn, tiết kiệm không gian. Hoạt động theo giao thức EtherCAT P, thiết bị này kết hợp giao tiếp tốc độ cao và các nguồn điện 24 V DC (nguồn hệ thống/cảm biến Us và điện áp ngoại vi Up cho tải) trên một cáp kết nối M8 tiêu chuẩn duy nhất. Cấu hình linh hoạt cho phép mỗi kênh hoạt động như một ngõ vào kỹ thuật số có bộ lọc 3,0 ms (phù hợp EN 61131-2, loại 1/3) hoặc như một ngõ ra kỹ thuật số 0,5 A, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống cáp và chi phí kết cấu trong các cấu trúc liên kết tự động hóa hiện đại.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mã model | EPP2338-1001 |
| Giao thức | EtherCAT P |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có vỏ bọc, dạng vít, mã P |
| Số lượng kênh | 8 ngõ vào hoặc ngõ ra kỹ thuật số, có thể cấu hình |
| Kết nối I/O | M8 x 1, 3 chân, mã A |
| Thông số ngõ vào | EN 61131-2, loại 1/3 |
| Thời gian lọc ngõ vào | 3,0 ms |
| Điện áp đầu ra danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện đầu ra tối đa | 0,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Thời gian chuyển mạch | TON điển hình: 50 microgiây, TOFF: 100 microgiây |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ Us) | Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện | 500 V |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 °C |
| Phạm vi nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 °C |
| Cấp bảo vệ | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Chứng nhận | CE, UL |
| Khối lượng thiết bị | 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 2,0 kg (kèm bao bì công nghiệp bảo vệ) |
| Phân công đầu nối / chân | Chức năng / Phân công mạch |
|---|---|
| Ổ cắm M8 mã P (ngõ vào EtherCAT P) | Kết hợp các đường TxD/RxD và cấp nguồn Us (nguồn Hệ thống/Cảm biến) cùng Up (nguồn tải Thiết bị ngoại vi). |
| Ổ cắm M8 mã A (Các kênh I/O) | Chân 1: Nguồn cấp cảm biến/bộ chấp hành +24 V DC; Chân 3: GND; Chân 4: Tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra đã cấu hình. |
EPP2338-1001 sử dụng EtherCAT P, do đó không tương thích về mặt vật lý và điện với các hộp EtherCAT tiêu chuẩn (dòng EP có cổng mạng mã A). Khi thiết kế hệ thống, hãy đảm bảo thiết bị này được kết nối trực tiếp với một bộ nối hoặc đầu cuối EtherCAT P, chẳng hạn như bộ ghép EK1300 hoặc hộp phân phối nguồn EP9224. Thiết bị yêu cầu TwinCAT 3.1 (hoặc mới hơn) để cấu hình XML đầy đủ và xử lý chẩn đoán trực tuyến.
Một vấn đề thường gặp khi lắp đặt tại hiện trường là sụt áp trên các tuyến EtherCAT P mắc nối tiếp dài. Vì đầu nối M8 mã P đồng thời truyền nguồn hệ thống (Us) và nguồn tải bộ chấp hành (Up), tổng dòng điện qua một tuyến đơn không được vượt quá 3 A. Nếu sử dụng tải cảm trên nhiều kênh đầu ra, luôn tính toán dòng điện cực đại tích lũy để tránh kích hoạt lỗi điện áp thấp trên đường Up, khiến chẩn đoán của hộp báo lỗi.
Để đảm bảo khả năng bảo vệ IP67, các cổng M8 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ đạt chuẩn IP67. Khi kết thúc các đầu nối mạng M8 mã P, hãy sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn, đặt ở mức 0.4 Nm, để tránh làm hỏng ren và đảm bảo gioăng kín nước được bịt kín. Trong môi trường rung động cao (ví dụ: cánh tay robot chuyển động), hãy tạo vòng và cố định cáp mạng EtherCAT P với bán kính uốn tối thiểu bằng 10 lần đường kính ngoài của cáp để tránh gây ứng suất cơ học liên tục lên các mối hàn bên trong ổ cắm M8.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

Được thiết kế để thu thập phi tập trung các tín hiệu nhị phân trực tiếp trên máy móc, BECKHOFF EPP2338-1001 tích hợp tám kênh kỹ thuật số có thể cấu hình làm ngõ vào hoặc ngõ ra trong vỏ IP67 chắc chắn, tiết kiệm không gian. Hoạt động theo giao thức EtherCAT P, thiết bị này kết hợp giao tiếp tốc độ cao và các nguồn điện 24 V DC (nguồn hệ thống/cảm biến Us và điện áp ngoại vi Up cho tải) trên một cáp kết nối M8 tiêu chuẩn duy nhất. Cấu hình linh hoạt cho phép mỗi kênh hoạt động như một ngõ vào kỹ thuật số có bộ lọc 3,0 ms (phù hợp EN 61131-2, loại 1/3) hoặc như một ngõ ra kỹ thuật số 0,5 A, giúp giảm đáng kể độ phức tạp của hệ thống cáp và chi phí kết cấu trong các cấu trúc liên kết tự động hóa hiện đại.
| Thông số | Giá trị thông số |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Mã model | EPP2338-1001 |
| Giao thức | EtherCAT P |
| Giao diện bus | 2 x ổ cắm M8, có vỏ bọc, dạng vít, mã P |
| Số lượng kênh | 8 ngõ vào hoặc ngõ ra kỹ thuật số, có thể cấu hình |
| Kết nối I/O | M8 x 1, 3 chân, mã A |
| Thông số ngõ vào | EN 61131-2, loại 1/3 |
| Thời gian lọc ngõ vào | 3,0 ms |
| Điện áp đầu ra danh định | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng điện đầu ra tối đa | 0,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch) |
| Thời gian chuyển mạch | TON điển hình: 50 microgiây, TOFF: 100 microgiây |
| Mức tiêu thụ dòng điện (từ Us) | Thông thường 100 mA |
| Cách ly điện | 500 V |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 °C |
| Phạm vi nhiệt độ lưu trữ | -40 đến +85 °C |
| Cấp bảo vệ | IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp EN 60529) |
| Chứng nhận | CE, UL |
| Khối lượng thiết bị | 165 g |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 2,0 kg (kèm bao bì công nghiệp bảo vệ) |
| Phân công đầu nối / chân | Chức năng / Phân công mạch |
|---|---|
| Ổ cắm M8 mã P (ngõ vào EtherCAT P) | Kết hợp các đường TxD/RxD và cấp nguồn Us (nguồn Hệ thống/Cảm biến) cùng Up (nguồn tải Thiết bị ngoại vi). |
| Ổ cắm M8 mã A (Các kênh I/O) | Chân 1: Nguồn cấp cảm biến/bộ chấp hành +24 V DC; Chân 3: GND; Chân 4: Tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra đã cấu hình. |
EPP2338-1001 sử dụng EtherCAT P, do đó không tương thích về mặt vật lý và điện với các hộp EtherCAT tiêu chuẩn (dòng EP có cổng mạng mã A). Khi thiết kế hệ thống, hãy đảm bảo thiết bị này được kết nối trực tiếp với một bộ nối hoặc đầu cuối EtherCAT P, chẳng hạn như bộ ghép EK1300 hoặc hộp phân phối nguồn EP9224. Thiết bị yêu cầu TwinCAT 3.1 (hoặc mới hơn) để cấu hình XML đầy đủ và xử lý chẩn đoán trực tuyến.
Một vấn đề thường gặp khi lắp đặt tại hiện trường là sụt áp trên các tuyến EtherCAT P mắc nối tiếp dài. Vì đầu nối M8 mã P đồng thời truyền nguồn hệ thống (Us) và nguồn tải bộ chấp hành (Up), tổng dòng điện qua một tuyến đơn không được vượt quá 3 A. Nếu sử dụng tải cảm trên nhiều kênh đầu ra, luôn tính toán dòng điện cực đại tích lũy để tránh kích hoạt lỗi điện áp thấp trên đường Up, khiến chẩn đoán của hộp báo lỗi.
Để đảm bảo khả năng bảo vệ IP67, các cổng M8 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ đạt chuẩn IP67. Khi kết thúc các đầu nối mạng M8 mã P, hãy sử dụng cờ lê lực đã hiệu chuẩn, đặt ở mức 0.4 Nm, để tránh làm hỏng ren và đảm bảo gioăng kín nước được bịt kín. Trong môi trường rung động cao (ví dụ: cánh tay robot chuyển động), hãy tạo vòng và cố định cáp mạng EtherCAT P với bán kính uốn tối thiểu bằng 10 lần đường kính ngoài của cáp để tránh gây ứng suất cơ học liên tục lên các mối hàn bên trong ổ cắm M8.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|