BECKHOFF

Mô-đun đầu ra analog 4 kênh Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box

SKU ER4174-0002

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER4174-0002

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Mô-đun I/O EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 180 mm x 50 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Điều khiển tương tự có thể được triển khai trực tiếp tại hiện trường thông qua Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, cho phép xử lý các tín hiệu đầu ra có độ chính xác cao mà không cần tủ điện. Mô-đun đạt chuẩn IP67 này có 4 đầu ra tương tự có thể cấu hình riêng, cho phép mỗi kênh được thiết lập để xuất tín hiệu điện áp -10 đến +10 V hoặc vòng dòng điện 0/4 đến 20 mA. Với độ phân giải 16 bit, thiết bị chuyển đổi nhanh và ít nhiễu ngay tại máy, cấp tín hiệu ổn định cho các bộ chấp hành qua giao diện M12 cấp hiện trường.

Tính năng

  • Chế độ đầu ra có thể cấu hình: Cấu hình phần mềm riêng cho từng kênh để vận hành theo điện áp (-10 V đến +10 V) hoặc vòng dòng điện (0 đến 20 mA, 4 đến 20 mA).
  • Bảo vệ môi trường công nghiệp: Vỏ đúc kẽm kín hoàn toàn, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp tại hiện trường trong môi trường IP65, IP66 và IP67.
  • Chuyển đổi siêu nhanh: Thời gian chuyển đổi khoảng 40 micro giây bảo đảm khả năng tương thích cao với các yêu cầu của vòng điều khiển chuyển động thời gian thực.
  • Cấp nguồn bộ chấp hành cục bộ: Điện áp cấp cho các bộ chấp hành được kết nối lấy trực tiếp từ đường điện áp phụ (UP), giúp đơn giản hóa hệ thống dây dẫn.
  • Giao diện EtherCAT trực tiếp: Xử lý trực tiếp giao thức EtherCAT với khả năng tích hợp trực tiếp qua phần mềm TwinCAT.

Ứng dụng

  • Điều khiển van và bộ chấp hành phân tán: Điều chỉnh trực tiếp van tỷ lệ, bộ điều khiển tốc độ và bộ biến tần trên khung máy.
  • Robot và thiết bị đầu cánh tay: Điều khiển tương tự nhẹ, lắp trực tiếp cho hệ thống định vị dụng cụ và cảm biến.
  • Khu vực rửa công nghiệp tải nặng: Dây chuyền lắp ráp ô tô, nhà máy đóng gói và hệ thống xử lý vật liệu phải chịu ẩm và ứng suất cơ học.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Mẫu mã ER4174-0002
Giao thức EtherCAT
Giao diện bus 2 x ổ cắm M8, có che chắn, kết nối dạng vít
Số lượng kênh 4 đầu ra tương tự
Loại tín hiệu -10/0 đến +10 V | 0/4 đến 20 mA (có thể cấu hình theo từng kênh)
Độ phân giải 16 bit
Thời gian chuyển đổi xấp xỉ 40 us
Sai số đo < 0,1% (so với giá trị toàn thang)
Trở kháng tải (Điện áp) > 5 kOhm
Trở kháng tải (Dòng điện) < 500 Ohm
Nguồn cấp danh định 24 V DC (-15% / +20%)
Mức tiêu thụ dòng điện (từ US) 120 mA
Nguồn cấp / Kết nối Đầu vào: 1 x M8 đực (4 chân); Đầu ra: 1 x M8 cái (4 chân)
Cách ly điện 500 V
Cấp bảo vệ IP65/IP66/IP67 (phù hợp với EN 60529)
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 °C
Nhiệt độ bảo quản -40 đến +85 °C
Nước xuất xứ Đức
Khối lượng vận chuyển (Tính toán) 0,65 kg (Khối lượng mô-đun tịnh: 265 g)
Kích thước bao bì (Tính toán) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Các kết nối và giao diện

Đầu nối / Chân Phân bổ tín hiệu Mô tả chức năng
Đầu ra M12 - Chân 1 +24 V DC (UP) Nguồn cấp bộ chấp hành (điện áp phụ)
Đầu ra M12 - Chân 2 Đầu ra tương tự + Đường dương của tín hiệu điện áp/dòng điện
Đầu ra M12 - Chân 3 GND (UP) Điện thế đất cho nguồn cấp bộ chấp hành
Đầu ra M12 - Chân 4 Đầu ra tương tự - Đường tham chiếu tín hiệu điện áp/dòng điện
Đầu ra M12 - Chân 5 Vỏ bọc Kết nối đất chức năng / vỏ bọc cáp

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

ER4174-0002 sử dụng vỏ đúc kẽm siêu bền, được thiết kế cho môi trường vật lý chịu va đập mạnh. Đối với các ứng dụng có đặc tính điện giống hệt nhưng yêu cầu trọng lượng nhẹ hơn, EP4174-0002 với vỏ nhựa là lựa chọn mạng thay thế có thể lắp trực tiếp. Cả hai mô-đun đều có cấu hình mô tả thiết bị EtherCAT XML (ESI) giống hệt nhau và hoàn toàn có thể thay thế trong cấu hình trình quản lý hệ thống TwinCAT mà không cần lập trình lại.

Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi mắc nối tiếp điện áp phụ (UP) và điện áp hệ thống (US) đến các hộp EtherCAT liền kề ở phía sau, kỹ sư phải theo dõi tổng dòng điện tích lũy. Các đầu nối nguồn M8 bị giới hạn nghiêm ngặt ở dòng điện liên tục tối đa 4 A. Vượt quá giới hạn này sẽ gây ứng suất nhiệt bên trong và oxy hóa tiếp điểm. Nếu kết nối các bộ chấp hành tiêu thụ dòng lớn (chẳng hạn van điện từ tỷ lệ), nguồn phụ (UP) nên được cấp riêng hoặc cách ly bằng các mô-đun cấp nguồn chuyên dụng.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để đảm bảo độ chính xác cao do DAC 16 bit cung cấp, người dùng phải sử dụng cáp đôi xoắn có vỏ bọc hoàn toàn cho các kết nối tương tự M12. Việc nối đất vỏ đúc kẽm thông qua các tai lắp tích hợp, trực tiếp vào khung máy có trở kháng thấp, là yếu tố quan trọng để tiêu thoát nhiễu công nghiệp tần số cao. Nếu dự kiến có điện áp đồng-mode cao giữa các bộ chấp hành hiện trường và bộ điều khiển, ranh giới cách ly điện 500 V giúp đảm bảo an toàn, nhưng vẫn cần có vỏ bọc để triệt tiêu độ gợn của tín hiệu tương tự.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:

Ngắt toàn bộ nguồn của hệ thống (US và UP) trước khi lắp đặt, cố định hoặc kết nối cáp. Việc kết nối cáp có thể thay nóng với các hộp hiện trường chưa nối đất có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các chip chuyển đổi số sang tương tự nhạy cảm bên trong.

1
Cố định hộp bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ lắp tích hợp trên vỏ. Nối đất khung máy trực tiếp với một tấm kim loại sạch.
2
Kết nối các đường giao tiếp EtherCAT bằng cáp vỏ bọc dạng vít M8 với “EtherCAT IN”, sau đó nối thiết bị kế tiếp với “EtherCAT OUT”.
3
Kết nối các bộ chấp hành với các đầu nối đầu ra M12 bằng cáp có vỏ bọc chất lượng cao để ngăn nhiễu EMF.
4
Cấp điện áp nguồn 24 V DC vào đầu nối cấp nguồn M8. Kiểm tra các đèn LED báo trạng thái hoạt động chính xác trước khi khởi động.

FAQ

Làm thế nào để cấu hình từng tín hiệu đầu ra trên ER4174-0002?

Việc cấu hình kênh được thực hiện thông qua các cài đặt CoE (CanOverEtherCAT) trong TwinCAT. Bạn có thể cấu hình riêng từng kênh để hoạt động ở mức -10 đến +10 V, 0 đến 20 mA hoặc 4 đến 20 mA.

Tôi có thể thay nóng các đầu nối đầu ra analog khi mô-đun đang được cấp nguồn không?

Không nên. Việc kết nối hoặc ngắt kết nối các đường dây hiện trường analog khi đang có tải có thể gây ra đột biến điện áp trên đường UP phụ trợ, dẫn đến nguy cơ làm hỏng các linh kiện điện tử điều khiển đầu ra.

Điều gì xảy ra nếu tải dòng điện vượt quá 500 Ohm ở chế độ dòng điện?

Vượt quá điện trở tải tối đa 500 Ohm sẽ làm bão hòa mạch điều khiển vòng dòng điện đầu ra, khiến kênh không thể đạt giá trị đầu ra tối đa 20 mA và kích hoạt các bit lỗi chẩn đoán.

ER4174-0002 có hỗ trợ báo cáo chẩn đoán không?

Có, mô-đun truyền dữ liệu trạng thái chi tiết về bộ điều khiển EtherCAT, bao gồm phát hiện ngắn mạch cơ cấu chấp hành, tình trạng hở mạch/đứt dây (ở chế độ dòng điện) và các cờ lỗi nguồn cấp bên trong.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Giới hạn duy trì và mở rộng bộ nhớ của IC693CPU313 trước khi thay thế

Hướng dẫn thay thế thiết thực cho GE Fanuc IC693CPU313, trình bày kiến trúc tích hợp năm khe cắm, sao lưu bộ nhớ, dung lượng phụ thuộc vào phần sụn và lý do thiết bị không thể sử dụng các khung mở...

Bently Nevada 3500/40M và 3500/42M: Kiểm tra I/O và kênh trước khi thay thế

So sánh chuyên sâu về hiện trường giữa đầu vào giám sát Bently Nevada 3500/40M và 3500/42M, cấu hình cặp kênh, tùy chọn I/O phía sau, phần cứng đấu nối bên ngoài và các bước kiểm tra chương trình cơ...

Lỗi Allen-Bradley 1746-NR4 RTD: Kiểm tra dây dẫn, dòng kích thích và bộ lọc

Danh sách kiểm tra tại hiện trường để chẩn đoán các đầu vào RTD và điện trở Allen-Bradley 1746-NR4, bao gồm đường cong cảm biến, bù dây dẫn, dòng kích thích, thời gian lọc và chẩn đoán kênh.

Thay thế Allen-Bradley 1785-L40B: Các bước kiểm tra PLC-5/40 trước khi chuyển đổi

Danh sách kiểm tra tập trung vào hiện trường để thay thế Allen-Bradley 1785-L40B hoặc lập kế hoạch chuyển đổi PLC-5/40, bao gồm sao lưu, ánh xạ I/O 1771, các kênh DH+/RIO, rủi ro về phiên bản và chạy...

Allen-Bradley 1747-SN: Ánh xạ RIO và kiểm tra lỗi liên kết

Đang thay bộ quét Allen-Bradley 1747-SN? Hãy kiểm tra ánh xạ rack logic và tệp G của SLC 500, tốc độ đường truyền, đầu cuối cáp, đèn COMM/FAULT và dòng phần cứng trước khi quy lỗi cho mô-đun hoặc...

Allen-Bradley 1771-IG: Kiểm tra logic TTL và đấu dây 5 V

Kiểm tra các ngưỡng logic CAO/THẤP TTL của 1771-IG, độ gợn nguồn cấp tại hiện trường và cách đấu dây 1771-WC trước khi thay thế mô-đun đầu vào.