BECKHOFF

Mô-đun đầu ra analog 4 kênh EtherCAT Box Beckhoff ER4174-0002

SKU ER4174-0002

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER4174-0002

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Mô-đun I/O EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 180 mm x 50 mm x 45 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Điều khiển analog trực tiếp tại hiện trường được thực hiện thông qua Beckhoff ER4174-0002 EtherCAT Box, cho phép xử lý các tín hiệu đầu ra có độ chính xác cao mà không cần tủ điện. Mô-đun đạt chuẩn IP67 này có 4 đầu ra analog có thể cài đặt riêng, cho phép cấu hình từng kênh để xuất tín hiệu điện áp -10 đến +10 V hoặc vòng dòng điện 0/4 đến 20 mA. Với độ phân giải 16 bit, thiết bị chuyển đổi nhanh và ít nhiễu ngay tại máy, cung cấp tín hiệu ổn định cho các bộ chấp hành thông qua các giao diện M12 cấp hiện trường.

Tính năng

  • Chế độ đầu ra có thể cài đặt: Cấu hình phần mềm riêng cho từng kênh để vận hành ở chế độ điện áp (-10 V đến +10 V) hoặc vòng dòng điện (0 đến 20 mA, 4 đến 20 mA).
  • Bảo vệ môi trường công nghiệp: Vỏ đúc kẽm kín hoàn toàn, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp tại hiện trường trong môi trường IP65, IP66 và IP67.
  • Chuyển đổi siêu nhanh: Thời gian chuyển đổi khoảng 40 micro giây đảm bảo khả năng tương thích cao với các yêu cầu của vòng điều khiển chuyển động thời gian thực.
  • Cấp nguồn bộ chấp hành tại chỗ: Điện áp cấp cho các bộ chấp hành được kết nối lấy trực tiếp từ đường điện áp phụ (UP), giúp đơn giản hóa hệ thống cáp.
  • Giao diện EtherCAT trực tiếp: Xử lý trực tiếp giao thức EtherCAT và tích hợp trực tiếp qua phần mềm TwinCAT.

Ứng dụng

  • Điều khiển van và bộ chấp hành phân tán: Điều chỉnh trực tiếp van tỷ lệ, bộ điều chỉnh tốc độ và bộ biến tần trên khung máy.
  • Robot và thiết bị đầu tay robot: Điều khiển analog nhẹ, gắn trực tiếp cho các hệ thống định vị dụng cụ và cảm biến.
  • Khu vực rửa công nghiệp nặng: Dây chuyền lắp ráp ô tô, nhà máy đóng gói và hệ thống xử lý vật liệu thường xuyên tiếp xúc với độ ẩm và ứng suất cơ học.

Thông số kỹ thuật

Nhà sản xuất Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Mẫu mã ER4174-0002
Giao thức EtherCAT
Giao diện bus 2 x ổ cắm M8, kết nối có vỏ chống nhiễu, kiểu bắt vít
Số kênh 4 đầu ra analog
Loại tín hiệu -10/0 đến +10 V | 0/4 đến 20 mA (có thể cài đặt theo từng kênh)
Độ phân giải 16 bit
Thời gian chuyển đổi xấp xỉ 40 us
Sai số đo < 0,1% (so với giá trị toàn thang đo)
Trở kháng tải (điện áp) > 5 kOhm
Trở kháng tải (dòng điện) < 500 Ohm
Nguồn cấp danh định 24 V DC (-15% / +20%)
Mức tiêu thụ dòng điện (từ US) 120 mA
Cấp nguồn / Kết nối Đầu vào: 1 x M8 đực (4 chân); Đầu ra nối tiếp: 1 x M8 cái (4 chân)
Cách ly điện 500 V
Cấp bảo vệ IP65/IP66/IP67 (phù hợp EN 60529)
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 °C
Nhiệt độ bảo quản -40 đến +85 °C
Nước xuất xứ Đức
Khối lượng vận chuyển (đã tính) 0,65 kg (khối lượng mô-đun tịnh: 265 g)
Kích thước đóng gói (đã tính) 180 mm x 50 mm x 45 mm

Các kết nối và giao diện

Đầu nối / Chân Phân bổ tín hiệu Mô tả chức năng
Đầu ra M12 - Chân 1 +24 V DC (UP) Nguồn cấp bộ chấp hành (điện áp phụ)
Đầu ra M12 - Chân 2 Đầu ra tương tự + Đường dương của tín hiệu điện áp/dòng điện
Đầu ra M12 - Chân 3 GND (UP) Điện thế nối đất cho nguồn cấp bộ chấp hành
Đầu ra M12 - Chân 4 Đầu ra tương tự - Đường tham chiếu tín hiệu điện áp/dòng điện
Đầu ra M12 - Chân 5 Lớp bọc chống nhiễu Kết nối đất chức năng / lớp bọc cáp

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Các mẫu thay thế và khả năng tương thích

ER4174-0002 sử dụng vỏ đúc kẽm siêu bền, được thiết kế cho các môi trường có tác động vật lý mạnh. Đối với các ứng dụng có đặc tính điện giống hệt nhưng yêu cầu trọng lượng nhẹ hơn, EP4174-0002 với vỏ nhựa là lựa chọn mạng thay thế trực tiếp, có thể lắp thay thế. Cả hai mô-đun đều có cấu hình mô tả thiết bị EtherCAT XML (ESI) giống hệt nhau và hoàn toàn có thể thay thế cho nhau trong cấu hình trình quản lý hệ thống TwinCAT mà không cần lập trình lại.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng và ghi chú kỹ thuật

Khi nối tầng điện áp phụ (UP) và điện áp hệ thống (US) đến các hộp EtherCAT liền kề ở phía sau, kỹ sư phải theo dõi tổng dòng điện tích lũy. Các đầu nối nguồn M8 bị giới hạn nghiêm ngặt ở dòng điện liên tục tối đa 4 A. Vượt quá giới hạn này sẽ gây ứng suất nhiệt bên trong và oxy hóa tiếp điểm. Nếu kết nối các bộ chấp hành tiêu thụ dòng lớn (chẳng hạn như van điện từ tỷ lệ), nguồn phụ (UP) nên được cấp từ bên ngoài hoặc cách ly bằng các mô-đun cấp nguồn chuyên dụng.

Mẹo vận hành thử và đấu dây

Để đảm bảo độ chính xác cao do DAC 16 bit cung cấp, người dùng phải sử dụng cáp đôi xoắn được bọc chống nhiễu hoàn toàn cho các kết nối tương tự M12. Việc nối đất vỏ đúc kẽm thông qua các tai lắp tích hợp trực tiếp với khung máy có trở kháng thấp là yếu tố quan trọng để tiêu tán nhiễu công nghiệp tần số cao. Nếu dự kiến có điện áp đồng phương lớn giữa các bộ chấp hành hiện trường và bộ điều khiển, ranh giới cách ly điện 500 V sẽ đảm bảo an toàn, nhưng vẫn cần bọc chống nhiễu để triệt tiêu gợn tín hiệu tương tự.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:

Ngắt toàn bộ nguồn của hệ thống (US và UP) trước khi lắp đặt, cố định hoặc kết nối cáp. Việc kết nối cáp có thể thay nóng với các hộp hiện trường chưa được nối đất có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các chip chuyển đổi số sang tương tự nhạy cảm bên trong.

1
Cố định hộp bằng hai vít M3 xuyên qua các lỗ lắp tích hợp trên vỏ. Nối đất khung máy trực tiếp với một tấm kim loại sạch.
2
Kết nối các đường giao tiếp EtherCAT bằng cáp M8 dạng vít có bọc chống nhiễu vào “EtherCAT IN”, sau đó kết nối các thiết bị tiếp theo với “EtherCAT OUT”.
3
Kết nối các bộ chấp hành với các đầu nối đầu ra M12 bằng cáp chống nhiễu có bọc chống nhiễu chất lượng cao để ngăn nhiễu EMF.
4
Cấp điện áp nguồn 24 V DC vào đầu nối cấp nguồn M8. Xác minh các đèn LED báo trạng thái hoạt động chính xác trước khi khởi động.

FAQ

Làm thế nào để cấu hình từng tín hiệu đầu ra trên ER4174-0002?

Cấu hình kênh được thực hiện thông qua cài đặt CoE (CanOverEtherCAT) trong TwinCAT. Bạn có thể cấu hình riêng từng kênh để hoạt động ở mức -10 đến +10 V, 0 đến 20 mA hoặc 4 đến 20 mA.

Tôi có thể thay nóng các đầu nối đầu ra analog khi mô-đun đang được cấp nguồn không?

Không nên. Việc kết nối hoặc ngắt kết nối các dây tín hiệu analog ngoài hiện trường khi đang có tải có thể gây ra các xung điện áp trên đường phụ trợ UP, dẫn đến nguy cơ làm hỏng mạch điều khiển đầu ra.

Điều gì xảy ra nếu tải dòng điện vượt quá 500 Ohm ở chế độ dòng điện?

Vượt quá điện trở tải tối đa 500 Ohm sẽ làm bão hòa mạch điều khiển vòng dòng điện đầu ra, khiến kênh không thể đạt giá trị đầu ra đầy đủ 20 mA và kích hoạt các bit lỗi chẩn đoán.

ER4174-0002 có hỗ trợ báo cáo chẩn đoán không?

Có, mô-đun truyền dữ liệu trạng thái chi tiết về bộ điều khiển EtherCAT, bao gồm phát hiện ngắn mạch cơ cấu chấp hành, tình trạng hở mạch/đứt dây (ở chế độ dòng điện) và các cờ lỗi nguồn cấp bên trong.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Tác động vi phân trong điều khiển PID mà không gặp vấn đề về nhiễu

Tìm hiểu tác dụng của thành phần đạo hàm trong vòng lặp PID, lý do nó có thể khuếch đại nhiễu đo lường và thay đổi giá trị đặt, cũng như cách sử dụng bộ lọc, tần số lấy mẫu và các thử nghiệm theo...

Thiết kế mạng công nghiệp dễ khắc phục sự cố

Hướng dẫn thực tiễn về phân đoạn, lập tài liệu và kiểm thử mạng Ethernet công nghiệp, giúp các đội ngũ nhà máy nhanh chóng cô lập sự cố, kiểm soát thay đổi và mở rộng mà không tạo ra các mối phụ...

Cấu hình IO-Link từ các cổng Master đến dữ liệu IODD

Vận hành thử IO-Link một cách có hệ thống, từ việc định địa chỉ master và cấu hình chế độ cổng cho đến lựa chọn IODD, ánh xạ byte PLC, sao lưu tham số, xác thực thiết bị và các bài kiểm tra mô phỏng...

Thiết kế và kiểm thử điện trở hãm động PowerFlex

Hướng dẫn thực tế về phanh PowerFlex, bao quát năng lượng tái sinh, điện trở và chu kỳ làm việc của điện trở, bảo vệ nhiệt, các thông số theo từng mẫu và những bài kiểm tra chạy thử có đo lường.

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...