Mô tả

Việc lắp đặt trực tiếp ở cấp hiện trường mà không cần tủ điện trở nên đơn giản với Beckhoff ER5151-0002, một EtherCAT Box hiệu suất cao được thiết kế để kết nối trực tiếp với các encoder gia tăng. Mô-đun này hoạt động như một giao diện cho các tín hiệu vật lý vi sai (RS422) hoặc tín hiệu TTL một đầu, cung cấp khả năng thu thập vị trí và tần số chính xác theo thời gian thực ngay trên máy. Với vỏ được gia cường và bịt kín hoàn toàn, ER5151-0002 mang lại khả năng xử lý bộ đếm tốc độ cao cùng hỗ trợ Đồng hồ phân tán (DC) tích hợp, đảm bảo đồng bộ hóa ở cấp microgiây trên mạng EtherCAT công nghiệp của bạn.

Tính năng

• Công nghệ đa giao diện: Hỗ trợ các chế độ RS422 vi sai, TTL một đầu, bộ đếm và bộ phát xung trên một kênh duy nhất.
• Bộ đếm tốc độ cao: Bộ đếm 16/32 bit có thể chuyển đổi động, với tần số giới hạn lên đến 4 triệu gia số mỗi giây khi đánh giá 4 lần.
• Thiết kế bền chắc cho môi trường công nghiệp: Vỏ đúc áp lực bằng kẽm với cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67, đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong điều kiện môi trường khắc nghiệt.
• Đồng bộ hóa chính xác: Đồng hồ phân tán (DC) tích hợp đảm bảo đồng bộ hóa có độ chính xác cao với các thiết bị EtherCAT khác.
• Bảo vệ chống ngắn mạch: Nguồn cấp cảm biến 24 V DC tích hợp, định mức lên đến 0,5 A, với khả năng bảo vệ hoàn toàn chống ngắn mạch.

Ứng dụng

• Điều khiển chuyển động phân tán: Phản hồi vị trí theo thời gian thực từ các trục servo và encoder quay ngay trên khung máy.
• Theo dõi chi tiết tốc độ cao: Hệ thống đếm và xác minh chốt trạng thái trên các dây chuyền phân loại, đóng gói và băng tải.
• Gia công CNC hạng nặng: Tích hợp vòng phản hồi động trong các trung tâm gia công ẩm ướt, nhiều bụi hoặc rung động cao.

Thông số kỹ thuật

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

ER5151-0002 là phiên bản chắc chắn, có thể lắp trên máy và đạt IP67, tương đương với đầu cuối EtherCAT EL5151 lắp trong tủ. Sản phẩm dùng chung các thanh ghi, cấu trúc dữ liệu quy trình và đường dẫn cấu hình TwinCAT. Có thể chuyển đổi các cấu hình hiện có trong TwinCAT 2.x và TwinCAT 3.x với điều chỉnh tối thiểu bằng cách ánh xạ IO đích tới hộp ER5151-0002 thay vì mô-đun đầu cuối EL5151.

Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng encoder TTL một đầu hoặc cấu hình HTL 24V, hãy kiểm soát chặt chẽ vòng lặp nối đất chung. Nối đất encoder bị treo trên máy móc hiện trường có thể tạo ra điện áp chế độ chung vượt quá hàng rào cách ly quang 500 V, tiềm ẩn nguy cơ làm hỏng mạch logic bên trong. Ngoài ra, hãy theo dõi mức tiêu tán của vòng nguồn: tổng công suất tiêu thụ của mạch logic hộp, encoder và các mô-đun hạ nguồn trên nhánh chữ T M8 không được vượt quá 4 A.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn sử dụng bộ dây M12 8 chân có lớp chống nhiễu đầy đủ cho giao diện encoder. Trong môi trường có mức nhiễu cao (ví dụ khi đi dây gần cáp biến tần), hãy nối lớp chống nhiễu 360 độ với phần khía kim loại của đầu nối. Vỏ đúc kẽm của ER5151 phải được nối đất với khung máy qua kết nối có trở kháng thấp (sử dụng vòng đệm răng tại tai lắp để xuyên qua các lớp oxit hoặc sơn).

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1 Gắn mô-đun lên bề mặt kim loại phẳng bằng hai vít M4. Bảo đảm tiếp xúc trực tiếp giữa kim loại với kim loại để tối ưu khả năng nối đất EMC và hỗ trợ tản nhiệt.
2. 2 Kết nối các đường EtherCAT vào và ra với các ổ cắm M8. Siết các đầu nối ren đúng lực để bảo đảm gioăng chống xâm nhập đạt chuẩn IP67.
3. 3 Cắm cáp encoder M12 8 chân vào ổ cắm cảm biến, bảo đảm đúng ngàm định hướng. Vặn chặt bằng tay cho đến khi phần khía nằm sát bề mặt để ngăn nước xâm nhập.
4. 4 Bật nguồn hệ thống và quét mạng EtherCAT bằng TwinCAT System Manager để bắt đầu cấu hình hộp.