Mô tả
Tối ưu hóa việc phân phối I/O tại chỗ trong các mạng CANopen, Beckhoff IP2321-B518 điều phối các điểm tự động hóa mật độ cao ngay tại hiện trường. Mô-đun bus trường bền chắc này tích hợp các đầu vào và đầu ra kỹ thuật số trong một kiểu dáng nhỏ gọn, được thiết kế để lắp đặt phi tập trung mà không cần tủ điện. Với khả năng giao tiếp CANopen hiệu suất cao, mô-đun xử lý việc thu thập tín hiệu và điều khiển cơ cấu chấp hành trong các môi trường khắc nghiệt, đồng thời giảm thiểu sự phức tạp của hệ thống cáp hiện trường nhờ các cấu trúc mạng nối tiếp tích hợp.
Tính năng chính
-
Kiến trúc phân tán: Thiết kế nhỏ gọn để lắp trực tiếp trên máy giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng hộp đấu nối hoặc tủ điều khiển bảo vệ.
-
Cấu hình I/O kết hợp: Được trang bị 4 đầu vào kỹ thuật số (24 V DC với thời gian lọc 3 ms) và 4 đầu ra kỹ thuật số (24 V DC với công suất đầu ra lên đến 2 A mỗi kênh).
-
Giao diện bus trường: Bộ thu phát CANopen tích hợp hỗ trợ các mạng bus công nghiệp tốc độ cao.
-
Đầu nối chữ T tích hợp: Đơn giản hóa việc đi dây mạng bằng cách cho phép kết nối chuỗi CANopen theo đường thẳng mà không cần bộ chia bên ngoài.
-
Giao diện kết nối M8: Các đầu nối vít M8 công nghiệp tiêu chuẩn hóa bảo đảm các điểm kết nối dây có độ tin cậy cao và khả năng chống rung.
Ứng dụng
- Mạng băng tải dây chuyền lắp ráp ô tô và hệ thống phân loại.
- Máy móc đóng gói phi tập trung hoạt động trong môi trường rung động mạnh.
- Tự động hóa máy công cụ yêu cầu tích hợp cục bộ các solenoid và cảm biến có dòng điện cao.
- Hệ thống xử lý vật liệu sử dụng các nút điều khiển CANopen phân tán.
Thông số kỹ thuật
| Tham số thông số kỹ thuật |
Giá trị kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mẫu sản phẩm |
IP2321-B518 |
| Giao thức bus trường |
CANopen |
| Đầu vào kỹ thuật số |
4 kênh (24 V DC) |
| Thời gian lọc đầu vào |
3 ms |
| Đầu ra kỹ thuật số |
4 kênh (24 V DC) |
| Dòng điện đầu ra tối đa |
2 A mỗi kênh |
| Kết nối I/O |
Đầu nối vít M8 |
| Kết nối bus trường |
M12 (có đầu nối chữ T tích hợp) |
| Điện áp hoạt động |
24 V DC |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
2,0 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
IP2321-B518 được thiết kế chuyên dụng cho các mạng điều khiển dựa trên CANopen. Khi chuyển đổi các hệ thống cũ từ kiến trúc CANopen sang EtherCAT, không thể chuyển đổi trực tiếp mô-đun này sang EtherCAT. Kỹ sư tích hợp hệ thống nên cân nhắc EtherCAT Box Beckhoff EP2338-0002 như một giải pháp thay thế mật độ cao, hoặc sử dụng bộ chuyển đổi cổng EtherCAT sang CANopen cục bộ để giữ lại các tuyến fieldbus IP2321-B518 hiện có mà không cần thay thế hệ thống dây vật lý ở cấp hiện trường.
Các lỗi thường gặp & ghi chú kỹ thuật
Mặc dù mô-đun hỗ trợ dòng điện đầu ra lên đến 2 A cho mỗi kênh, kỹ sư chạy thử phải tính tổng dòng tải cộng dồn của tất cả đầu ra đang hoạt động. Vượt quá khả năng chịu dòng tổng cộng của các đầu nối trên đường cấp nguồn phụ M8 có thể gây ứng suất nhiệt cục bộ hoặc lỗi điện áp thấp bất ngờ ở phía điều khiển của mạch, khiến mô-đun tắt các đầu ra để bảo vệ các linh kiện bán dẫn thể rắn bên trong.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khi triển khai mạng CANopen với đầu nối T tích hợp, hãy đảm bảo các đầu cuối vật lý của mạng được đấu điện trở 120 Ohm đúng quy cách. Để duy trì cấp bảo vệ chống xâm nhập IP67, tất cả ổ cắm M8 và M12 không sử dụng phải được bịt kín bằng nắp bảo vệ Beckhoff và siết với mô-men khoảng 0.4 Nm. Siết quá chặt có thể làm nứt ren nhựa kết cấu, phá hỏng khả năng làm kín chống ẩm của mô-đun.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG
Đảm bảo tất cả hệ thống điện chính, điện áp điều khiển và nguồn phụ cho bộ chấp hành đều đã được ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc cấu hình mô-đun fieldbus. Không cô lập các đường nguồn có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho thiết bị, điện giật hoặc chuyển động cơ học bất ngờ của máy móc hiện trường được kết nối.
1
Gắn chắc mô-đun trực tiếp vào khung máy bằng các lỗ lắp tiêu chuẩn, đảm bảo bề mặt tiếp giáp phẳng để tránh xoắn cơ học khi siết chặt.
2
Cấu hình địa chỉ nút CANopen bằng các công tắc xoay có nắp bảo vệ. Đảm bảo ID nút không trùng với các thiết bị fieldbus đang hoạt động khác.
3
Kết nối các đầu vào và đầu ra số M8, đặc biệt chú ý đến hướng rãnh định vị của cáp cảm biến và bộ chấp hành.
4
Kết nối các đường mạng CANopen đầu vào và đầu ra qua đầu nối T tích hợp. Xác minh rằng đường bus được đấu điện trở kết thúc đúng cách tại các điểm biên vật lý của mạng.
5
Cấp nguồn hệ thống 24 V DC và các đường cấp nguồn tải, sau đó chạy các lượt quét chẩn đoán mạng tiêu chuẩn trên bộ điều khiển để xác minh tính ổn định của liên lạc giữa các nút.