Mô tả
Tích hợp cả truyền thông Ethernet tốc độ cao và hai kênh nguồn phụ 24 V DC vào cùng một lớp vỏ cơ khí, Beckhoff ZB7100-0250 giúp đơn giản hóa các cấu trúc liên kết máy phân tán. Cáp EtherCAT P hạng nặng này được thiết kế để truyền dữ liệu đáng tin cậy đồng thời phân phối nguồn cho hệ thống và thiết bị ngoại vi. Nhờ sử dụng vỏ polyurethane (PUR) chất lượng cao, cáp có khả năng chống chịu tốt với dầu môi trường khắc nghiệt, chất làm mát và ứng suất cơ học xoắn liên tục, rất phù hợp với các môi trường sản xuất tự động hóa có độ linh động cao.
Tính năng chính
-
Công nghệ một cáp (OCT): Kết hợp truyền thông EtherCAT 100 Mbps và các đường nguồn Us/Up riêng biệt trong một thiết kế nhỏ gọn duy nhất.
-
Tối ưu hóa cho xích dẫn cáp: Được chế tạo với các dây dẫn có độ mềm dẻo cao, chịu được các chu kỳ uốn liên tục trong máng cáp chuyển động.
-
Vỏ PUR: Vỏ ngoài bằng polyurethane có khả năng chống mài mòn, rách, dầu khoáng và chất bôi trơn tổng hợp vượt trội.
-
Nhận diện dễ dàng: Vỏ cáp màu đen tiêu chuẩn (RAL 9005) với sọc đỏ đặc trưng (RAL 3020), giúp nhanh chóng nhận diện các đường EtherCAT P trong tủ điều khiển phức tạp.
Ứng dụng
- Xích dẫn cáp uốn liên tục trên giàn robot nhiều trục.
- Mô-đun hộp I/O IP67 dòng EP của Beckhoff được bố trí phân tán.
- Dây chuyền lắp ráp ô tô và tuyến đi dây cho máy đóng gói.
- Hệ thống vận chuyển vật liệu cần phân phối bus trường phân tán.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Mã mẫu / mã sản phẩm |
ZB7100-0250 |
| Loại cáp |
EtherCAT P (Kết hợp dữ liệu và nguồn) |
| Tiết diện Ethernet |
1 x 4 x 0.34 mm² (AWG 22) |
| Tiết diện nguồn |
2 x 0.75 mm² (AWG 18) |
| Đường kính ngoài cáp |
9.0 mm +/- 0.2 mm |
| Vật liệu vỏ cáp |
Polyurethane (PUR) |
| Lớp chống nhiễu tổng thể |
Không có lớp chống nhiễu tổng thể (bố trí bó lõi không chống nhiễu) |
| Màu vỏ cáp |
Màu đen (RAL 9005) với sọc đỏ (RAL 3020) |
| Khả năng sử dụng |
Tương thích với xích dẫn cáp |
| Nước xuất xứ |
Đức |
| Trọng lượng vận chuyển (tính toán) |
2.0 kg |
Cấu trúc lõi cáp
| Nhóm dây |
Số lượng & kích thước |
Phân công chức năng |
| Lõi Ethernet bốn dây |
4 x 0.34 mm² (AWG 22) |
Truyền dữ liệu EtherCAT (đường truyền TX/RX) |
| Dây dẫn nguồn |
2 x 0.75 mm² (AWG 18) |
Us (nguồn hệ thống/cảm biến) & Up (nguồn thiết bị ngoại vi/bộ chấp hành) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế và khả năng tương thích
Cần phân biệt ZB7100-0250 với cáp EtherCAT tiêu chuẩn có vỏ màu xanh lá. Các đường EtherCAT tiêu chuẩn không mang các dây dẫn nguồn lồng bên trong cần thiết cho thiết bị EtherCAT P. Việc sử dụng cáp Ethernet tiêu chuẩn thay cho cáp EtherCAT P sẽ khiến các node phía sau hoàn toàn không được cấp nguồn. Đảm bảo các đầu nối tại hiện trường của bạn là giao diện M8/M12 P-code chuyên dụng để tránh lắp sai cơ khí khi đấu dây tại hiện trường.
Các vấn đề cần tránh và ghi chú kỹ thuật
Khi đi dây ZB7100-0250 trong các xích kéo có mật độ cao, tránh chạy cấu hình nguồn không chống nhiễu này song song trực tiếp với các đường dây động cơ VFD trần hoặc cáp AC điện áp cao nếu không có khoảng cách vật lý ít nhất 100 mm. Mặc dù giao thức truyền EtherCAT có khả năng chống nhiễu cao, các trường điện từ tần số cao mạnh có thể gây nhiễu trên các lõi nguồn không được chống nhiễu, dẫn đến sụt áp gián đoạn trên các đường nguồn phụ Us và Up.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Khi tuốt vỏ PUR bền chắc, hãy sử dụng dụng cụ cắt xoay được điều chỉnh chính xác cho đường kính ngoài 9,0 mm. Vì lõi bốn dây tín hiệu bên trong có lớp cách điện mỏng manh, mọi vết khía ngoài ý muốn vào các cấu trúc lõi bên trong trong quá trình tuốt vỏ đều có thể làm suy giảm đặc tính dữ liệu tần số cao, dẫn đến lỗi kiểm tra dư vòng (CRC) trong phần chẩn đoán của trình quản lý hệ thống TwinCAT.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG
Cô lập và khóa ngắt tất cả nguồn 24 V DC cấp cho cả hệ thống Us và Up trước khi bắt đầu đấu nối. Việc kết nối hoặc ngắt kết nối các đường EtherCAT P đang có điện có thể tạo ra hồ quang điện cực nhỏ cục bộ, làm hỏng các bộ thu phát lớp vật lý nhạy cảm của những node mạng lân cận.
1
Tính tổng dòng điện tiêu thụ của các node phía sau trên cả hai nhánh nguồn Us và Up để đảm bảo dây nguồn AWG 18 (0,75 mm²) không vượt quá khả năng chịu nhiệt hoặc gây sụt áp đáng kể trên đường dây khi chạy dài.
2
Tuân thủ bán kính uốn tối thiểu của cáp trong quá trình lắp đặt bên trong xích kéo. Đảm bảo cáp được đặt không bị xoắn và có thể di chuyển ngang tự do trong các khoang của rãnh.
3
Kết thúc dây bằng các đầu nối lắp ráp tại hiện trường P-code chất lượng cao, đảm bảo bịt kín đúng cách để duy trì cấp bảo vệ môi trường IP67 cần thiết của các giao diện node.