Bently Nevada 136711-02 là Mô-đun I/O RTD/TC với hàng rào an toàn nội bộ và đầu nối nội bộ chuyên dụng, được phát triển cho Bộ giám sát nhiệt độ 16 kênh 3500/61 thuộc Hệ thống bảo vệ máy móc dòng 3500. Linh kiện phần cứng này đóng vai trò là lớp giao diện vật lý, thu thập các tín hiệu nhiệt độ đa kênh từ các bộ chuyển đổi đặt tại hiện trường. Biến thể không cách ly cụ thể này được thiết kế với các hàng rào an toàn tích hợp, cho phép người dùng cấu hình các đường đấu nối để tiếp nhận đầu vào từ cặp nhiệt điện (TC) hoặc cảm biến nhiệt điện trở (RTD), cũng như kết hợp linh hoạt đồng thời cả hai loại cảm biến trong cùng một phân hệ tủ rack.
Việc lập trình và cấu hình loại kênh tại hiện trường được thực hiện thông qua 3500 Rack Configuration Software, loại bỏ mọi yêu cầu sửa đổi phần cứng vật lý hoặc thực hiện quy trình hiệu chuẩn tại hiện trường. Mô-đun điều hòa các tín hiệu milivolt thô từ cặp nhiệt điện và các biến thiên điện trở từ RTD 3 dây hoặc 4 dây, sau đó truyền trực tiếp các giá trị nhiệt độ kỹ thuật số có cấu trúc đến thẻ bộ xử lý phía trước chính thông qua bus bảng nối đa năng nội bộ. Thiết kế an toàn nội tại tích hợp trên bo mạch mang lại mức độ tích hợp cao bằng cách kết hợp các khối đấu nối và hàng rào ngăn cách khu vực nguy hiểm trong một không gian nhỏ gọn duy nhất, khiến phân hệ 3500/61 trở nên lý tưởng cho việc giám sát nhiệt đa điểm các ổ trục, cuộn dây stato và đường khí xả trên các thiết bị quay hạng nặng.
Tính năng
Chứa các khối đấu nối nội bộ vật lý kết hợp với các hàng rào an toàn tích hợp dành cho môi trường hiện trường nguy hiểm.
Các đường kênh đa năng không cách ly hỗ trợ cấu hình riêng cho cặp nhiệt điện (TC), RTD 3 dây hoặc RTD 4 dây.
Loại bỏ nhu cầu hiệu chuẩn linh kiện thủ công nhờ tích hợp toàn diện với 3500 Rack Configuration Software.
Tích hợp các mạng nguồn dòng điện độ chính xác cao chuyên dụng để đáp ứng các mạch đo RTD nhiều dây dẫn.
Thiết kế kết cấu tối ưu hóa diện tích chiếm dụng trong tủ rack bằng cách hợp nhất các hộp đấu nối bên ngoài và phần cứng an toàn nội tại riêng biệt vào một khe phía sau.
Ứng dụng
Giám sát nhiệt đa kênh cuộn dây stato của động cơ và máy phát điện.
Theo dõi biên dạng và lập bản đồ phân bố nhiệt độ khí xả (EGT) của tuabin khí.
Giám sát nhiệt độ ổ trục công nghiệp trên máy bơm, quạt và hộp số tốc độ cao.
Bảo vệ máy móc phụ trợ của hệ thống cân bằng nhà máy tại các cơ sở hóa chất và hóa dầu.
Thông tin đặt hàng
136711-02: Mô-đun I/O RTD/TC với hàng rào an toàn nội bộ và đầu nối nội bộ (Không cách ly)
Thông số kỹ thuật
Tham số / Danh mục
Chi tiết thông số
Điện & Năng lượng
Nhà sản xuất
Bently Nevada
Nước xuất xứ
Hoa Kỳ
Loại mô-đun
Không cách ly với các thanh chắn an toàn bên trong
Giá trị nguồn dòng RTD
925 +/- 15 uA ở 25 degC cho mỗi bộ chuyển đổi (1 nguồn cấp cho RTD 4 dây, 2 nguồn cấp cho RTD 3 dây)
Đầu vào bộ chuyển đổi & cảm biến
Khả năng hỗ trợ cặp nhiệt điện (TC)
Loại E, Loại J, Loại K, Loại T
Dải nhiệt độ cặp nhiệt điện
Loại E: -100 degC đến +1000 degC (-148 degF đến +1832 degF)
Loại J: -18 degC đến +760 degC (+0 degF đến +1400 degF)
Loại K: -18 degC đến +1370 degC (+0 degF đến +2498 degF)
Loại T: -160 degC đến +400 degC (-256 degF đến +752 degF)
Platin 100 Ohm (0.00385): -200 degC đến +850 degC (-328 degF đến +1562 degF)
Platin 100 Ohm (0.00392): -200 degC đến +700 degC (-328 degF đến +1292 degF)
Niken 120 Ohm: -80 degC đến +260 degC (-112 degF đến +500 degF)
Đồng 10 Ohm: -100 degC đến +260 degC (-148 degF đến +500 degF)
Dải đo với thanh chắn bên ngoài
Platin 100 Ohm (0.00385): -50 degC đến +850 degC (-122 degF đến +1562 degF)
Platin 100 Ohm (0.00392): -50 degC đến +260 degC (-122 degF đến +1292 degF)
Niken 120 Ohm: -50 degC đến +260 degC (-122 degF đến +500 degF)
Đồng 10 Ohm: -50 degC đến +260 degC (-122 degF đến +500 degF)
Điều hòa tín hiệu & Độ chính xác
Độ phân giải đo
1 degC hoặc 1 degF (ngoại trừ RTD đồng 10 Ohm)
Độ chính xác đầu cuối bên ngoài không cách ly
Khung vách ngăn: +/-3 degC ở 25 degC (+/-5.4 degF ở 77 degF)
Khung tiêu chuẩn: +/-1 degC ở 25 degC (+/-1.8 degF ở 77 degF)
Độ chính xác đầu cuối bên trong được cách ly
Khung vách ngăn: +/-2 degC ở 25 degC (+/-3.6 degF ở 77 degF) / +/-3 degC ở 25 degC (+/-5.4 degF ở 77 degF)
Khung tiêu chuẩn: +/-3 degC ở 25 degC (+/-5.4 degF ở 77 degF)
Hiệu chuẩn
Không cần hiệu chuẩn tại hiện trường; thông số được xác định ở +25 degC (+77 degF)
Giới hạn môi trường
Nhiệt độ vận hành
0 degC đến +65 degC (32 degF đến +150 degF) khi sử dụng với các mô-đun thanh chắn bên trong
Nhiệt độ bảo quản
-40 degC đến +85 degC (-40 degF đến +185 degF)
Kích thước cơ khí & Khối lượng
Kích thước mô-đun I/O (C x R x S)
241,3 mm x 24,4 mm x 163,1 mm (9,50 in x 0,96 in x 6,42 in)
Khối lượng mô-đun
0,46 kg (1,01 lb)
Yêu cầu về vị trí trong khung
Chiếm 1 khe phía sau có chiều cao đầy đủ, ngay phía sau card bộ xử lý màn hình chính
Kết nối/Giao diện
Chân đầu nối / Khối đầu nối
Gán chức năng
Đầu nối vít dạng thanh chắn bên trong
Kết nối vật lý trực tiếp cho các dây dẫn RTD đa lõi thô và phần mở rộng hiện trường TC
Phích cắm bus bảng nối phía sau bên trong
Ma trận liên kết đa chân truyền dữ liệu cảm biến đã xử lý đến bus khung 3500
Hướng dẫn lắp đặt
Căn chỉnh khung: Lắp mô-đun 136711-02 trực tiếp từ phía sau của khung giám sát 3500. Mô-đun phải căn chỉnh hoàn hảo vào khe tương ứng với card bộ xử lý chính 3500/61 lắp ở phía trước.
Đối chiếu loại cảm biến: Xác minh bằng phần mềm tiện ích cấu hình rằng cấu hình của từng kênh (cặp nhiệt điện so với RTD 3 dây hoặc 4 dây) khớp chính xác với bố trí dây hiện trường được kết nối vào dải đầu cuối.
Đồng nhất dây dẫn: Đối với tất cả cấu hình RTD 3 dây và 4 dây, hãy sử dụng dây dẫn bằng đồng có cùng cỡ và chiều dài để đảm bảo bù điện trở dây dẫn chính xác.
Kiểm soát nối đất lớp chống nhiễu: Đi tất cả các đường dây cảm biến bên ngoài qua các cặp dây xoắn có lớp chống nhiễu. Nối các lớp chống nhiễu vào đầu nối đất thiết bị được chỉ định trên khung mô-đun.
Thực thi yêu cầu về môi trường: Đảm bảo việc lắp đặt tủ duy trì các đường thông gió sạch sẽ, không bị cản trở để nhiệt độ môi trường vận hành xung quanh vỏ rào chắn bên trong không vượt quá 65°C.
Câu hỏi thường gặp
Chức năng của linh kiện 136711-02 là gì?
Mô-đun này hoạt động như mô-đun giao diện an toàn nội tại và đầu cuối phía sau, định tuyến các tín hiệu RTD và cặp nhiệt điện tại hiện trường vào một khe giám sát 3500/61.
Thuật ngữ không cách ly có ý nghĩa gì đối với mô-đun này?
Điều này cho biết các kênh dùng chung một điểm tham chiếu nối đất, mặc dù chúng vẫn được bảo vệ bằng các rào chắn an toàn bên trong được tích hợp sẵn.
Tôi có thể kết hợp cặp nhiệt điện và RTD trên cùng một bo mạch I/O không?
Có, các đường kênh không cách ly có thể được tùy chỉnh riêng qua phần mềm để tiếp nhận kết hợp giữa TC và RTD.
Loại RTD cụ thể nào được khuyến nghị cho các hệ thống kỹ thuật tiêu chuẩn?
RTD bạch kim có giá trị alpha 0,00385 là tiêu chuẩn công nghiệp và được khuyến nghị cao để đạt độ chính xác tối ưu.
Có cần hiệu chuẩn thủ công tại hiện trường sau khi thay thế phần cứng này không?
Không cần hiệu chuẩn thủ công tại hiện trường vì việc định tỷ lệ tham số của tất cả các kênh được quản lý tự động thông qua phần mềm cấu hình hệ thống.
Mô-đun này cung cấp giá trị dòng điện không đổi nào cho các cảm biến RTD?
Mạng nguồn dòng điện tích hợp cung cấp 925 +/- 15 µA ở nhiệt độ môi trường tham chiếu 25°C cho mỗi đường tín hiệu của bộ chuyển đổi.
Có bao nhiêu nguồn dòng điện bên trong được kích hoạt khi kết nối RTD 4 dây?
Cấu hình mô-đun kích hoạt một đường cấp dòng điện cho mạch RTD 4 dây và hai đường cấp riêng biệt cho mạch RTD 3 dây.
Giới hạn nhiệt độ vận hành được quy định cho phiên bản mô-đun này là bao nhiêu?
Mô-đun được chỉ định để hoạt động ổn định trong môi trường có nhiệt độ xung quanh liên tục từ 0°C đến +65°C.
Kích thước vật lý chính xác của linh kiện lắp phía sau này là bao nhiêu?
Bo mạch có chiều cao 241,3 mm, chiều rộng 24,4 mm và chiều sâu 163,1 mm.
Linh kiện này có chứa bo mạch bộ xử lý kỹ thuật số chính không?
Không, mã linh kiện này đại diện cho cụm đầu cuối I/O lắp phía sau có tích hợp các rào chắn; mô-đun bộ xử lý phía trước được cung cấp riêng.
Shipping & Returns
Global Express Shipping
Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.
Returns & Warranty
30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Bently Nevada 136711-02 là Mô-đun I/O RTD/TC với hàng rào an toàn nội bộ và đầu nối nội bộ chuyên dụng, được phát triển cho Bộ giám sát nhiệt độ 16 kênh 3500/61 thuộc Hệ thống bảo vệ máy móc dòng 3500. Linh kiện phần cứng này đóng vai trò là lớp giao diện vật lý, thu thập các tín hiệu nhiệt độ đa kênh từ các bộ chuyển đổi đặt tại hiện trường. Biến thể không cách ly cụ thể này được thiết kế với các hàng rào an toàn tích hợp, cho phép người dùng cấu hình các đường đấu nối để tiếp nhận đầu vào từ cặp nhiệt điện (TC) hoặc cảm biến nhiệt điện trở (RTD), cũng như kết hợp linh hoạt đồng thời cả hai loại cảm biến trong cùng một phân hệ tủ rack.
Việc lập trình và cấu hình loại kênh tại hiện trường được thực hiện thông qua 3500 Rack Configuration Software, loại bỏ mọi yêu cầu sửa đổi phần cứng vật lý hoặc thực hiện quy trình hiệu chuẩn tại hiện trường. Mô-đun điều hòa các tín hiệu milivolt thô từ cặp nhiệt điện và các biến thiên điện trở từ RTD 3 dây hoặc 4 dây, sau đó truyền trực tiếp các giá trị nhiệt độ kỹ thuật số có cấu trúc đến thẻ bộ xử lý phía trước chính thông qua bus bảng nối đa năng nội bộ. Thiết kế an toàn nội tại tích hợp trên bo mạch mang lại mức độ tích hợp cao bằng cách kết hợp các khối đấu nối và hàng rào ngăn cách khu vực nguy hiểm trong một không gian nhỏ gọn duy nhất, khiến phân hệ 3500/61 trở nên lý tưởng cho việc giám sát nhiệt đa điểm các ổ trục, cuộn dây stato và đường khí xả trên các thiết bị quay hạng nặng.
Tính năng
Chứa các khối đấu nối nội bộ vật lý kết hợp với các hàng rào an toàn tích hợp dành cho môi trường hiện trường nguy hiểm.
Các đường kênh đa năng không cách ly hỗ trợ cấu hình riêng cho cặp nhiệt điện (TC), RTD 3 dây hoặc RTD 4 dây.
Loại bỏ nhu cầu hiệu chuẩn linh kiện thủ công nhờ tích hợp toàn diện với 3500 Rack Configuration Software.
Tích hợp các mạng nguồn dòng điện độ chính xác cao chuyên dụng để đáp ứng các mạch đo RTD nhiều dây dẫn.
Thiết kế kết cấu tối ưu hóa diện tích chiếm dụng trong tủ rack bằng cách hợp nhất các hộp đấu nối bên ngoài và phần cứng an toàn nội tại riêng biệt vào một khe phía sau.
Ứng dụng
Giám sát nhiệt đa kênh cuộn dây stato của động cơ và máy phát điện.
Theo dõi biên dạng và lập bản đồ phân bố nhiệt độ khí xả (EGT) của tuabin khí.
Giám sát nhiệt độ ổ trục công nghiệp trên máy bơm, quạt và hộp số tốc độ cao.
Bảo vệ máy móc phụ trợ của hệ thống cân bằng nhà máy tại các cơ sở hóa chất và hóa dầu.
Thông tin đặt hàng
136711-02: Mô-đun I/O RTD/TC với hàng rào an toàn nội bộ và đầu nối nội bộ (Không cách ly)
Thông số kỹ thuật
Tham số / Danh mục
Chi tiết thông số
Điện & Năng lượng
Nhà sản xuất
Bently Nevada
Nước xuất xứ
Hoa Kỳ
Loại mô-đun
Không cách ly với các thanh chắn an toàn bên trong
Giá trị nguồn dòng RTD
925 +/- 15 uA ở 25 degC cho mỗi bộ chuyển đổi (1 nguồn cấp cho RTD 4 dây, 2 nguồn cấp cho RTD 3 dây)
Đầu vào bộ chuyển đổi & cảm biến
Khả năng hỗ trợ cặp nhiệt điện (TC)
Loại E, Loại J, Loại K, Loại T
Dải nhiệt độ cặp nhiệt điện
Loại E: -100 degC đến +1000 degC (-148 degF đến +1832 degF)
Loại J: -18 degC đến +760 degC (+0 degF đến +1400 degF)
Loại K: -18 degC đến +1370 degC (+0 degF đến +2498 degF)
Loại T: -160 degC đến +400 degC (-256 degF đến +752 degF)
Platin 100 Ohm (0.00385): -200 degC đến +850 degC (-328 degF đến +1562 degF)
Platin 100 Ohm (0.00392): -200 degC đến +700 degC (-328 degF đến +1292 degF)
Niken 120 Ohm: -80 degC đến +260 degC (-112 degF đến +500 degF)
Đồng 10 Ohm: -100 degC đến +260 degC (-148 degF đến +500 degF)
Dải đo với thanh chắn bên ngoài
Platin 100 Ohm (0.00385): -50 degC đến +850 degC (-122 degF đến +1562 degF)
Platin 100 Ohm (0.00392): -50 degC đến +260 degC (-122 degF đến +1292 degF)
Niken 120 Ohm: -50 degC đến +260 degC (-122 degF đến +500 degF)
Đồng 10 Ohm: -50 degC đến +260 degC (-122 degF đến +500 degF)
Điều hòa tín hiệu & Độ chính xác
Độ phân giải đo
1 degC hoặc 1 degF (ngoại trừ RTD đồng 10 Ohm)
Độ chính xác đầu cuối bên ngoài không cách ly
Khung vách ngăn: +/-3 degC ở 25 degC (+/-5.4 degF ở 77 degF)
Khung tiêu chuẩn: +/-1 degC ở 25 degC (+/-1.8 degF ở 77 degF)
Độ chính xác đầu cuối bên trong được cách ly
Khung vách ngăn: +/-2 degC ở 25 degC (+/-3.6 degF ở 77 degF) / +/-3 degC ở 25 degC (+/-5.4 degF ở 77 degF)
Khung tiêu chuẩn: +/-3 degC ở 25 degC (+/-5.4 degF ở 77 degF)
Hiệu chuẩn
Không cần hiệu chuẩn tại hiện trường; thông số được xác định ở +25 degC (+77 degF)
Giới hạn môi trường
Nhiệt độ vận hành
0 degC đến +65 degC (32 degF đến +150 degF) khi sử dụng với các mô-đun thanh chắn bên trong
Nhiệt độ bảo quản
-40 degC đến +85 degC (-40 degF đến +185 degF)
Kích thước cơ khí & Khối lượng
Kích thước mô-đun I/O (C x R x S)
241,3 mm x 24,4 mm x 163,1 mm (9,50 in x 0,96 in x 6,42 in)
Khối lượng mô-đun
0,46 kg (1,01 lb)
Yêu cầu về vị trí trong khung
Chiếm 1 khe phía sau có chiều cao đầy đủ, ngay phía sau card bộ xử lý màn hình chính
Kết nối/Giao diện
Chân đầu nối / Khối đầu nối
Gán chức năng
Đầu nối vít dạng thanh chắn bên trong
Kết nối vật lý trực tiếp cho các dây dẫn RTD đa lõi thô và phần mở rộng hiện trường TC
Phích cắm bus bảng nối phía sau bên trong
Ma trận liên kết đa chân truyền dữ liệu cảm biến đã xử lý đến bus khung 3500
Hướng dẫn lắp đặt
Căn chỉnh khung: Lắp mô-đun 136711-02 trực tiếp từ phía sau của khung giám sát 3500. Mô-đun phải căn chỉnh hoàn hảo vào khe tương ứng với card bộ xử lý chính 3500/61 lắp ở phía trước.
Đối chiếu loại cảm biến: Xác minh bằng phần mềm tiện ích cấu hình rằng cấu hình của từng kênh (cặp nhiệt điện so với RTD 3 dây hoặc 4 dây) khớp chính xác với bố trí dây hiện trường được kết nối vào dải đầu cuối.
Đồng nhất dây dẫn: Đối với tất cả cấu hình RTD 3 dây và 4 dây, hãy sử dụng dây dẫn bằng đồng có cùng cỡ và chiều dài để đảm bảo bù điện trở dây dẫn chính xác.
Kiểm soát nối đất lớp chống nhiễu: Đi tất cả các đường dây cảm biến bên ngoài qua các cặp dây xoắn có lớp chống nhiễu. Nối các lớp chống nhiễu vào đầu nối đất thiết bị được chỉ định trên khung mô-đun.
Thực thi yêu cầu về môi trường: Đảm bảo việc lắp đặt tủ duy trì các đường thông gió sạch sẽ, không bị cản trở để nhiệt độ môi trường vận hành xung quanh vỏ rào chắn bên trong không vượt quá 65°C.
Câu hỏi thường gặp
Chức năng của linh kiện 136711-02 là gì?
Mô-đun này hoạt động như mô-đun giao diện an toàn nội tại và đầu cuối phía sau, định tuyến các tín hiệu RTD và cặp nhiệt điện tại hiện trường vào một khe giám sát 3500/61.
Thuật ngữ không cách ly có ý nghĩa gì đối với mô-đun này?
Điều này cho biết các kênh dùng chung một điểm tham chiếu nối đất, mặc dù chúng vẫn được bảo vệ bằng các rào chắn an toàn bên trong được tích hợp sẵn.
Tôi có thể kết hợp cặp nhiệt điện và RTD trên cùng một bo mạch I/O không?
Có, các đường kênh không cách ly có thể được tùy chỉnh riêng qua phần mềm để tiếp nhận kết hợp giữa TC và RTD.
Loại RTD cụ thể nào được khuyến nghị cho các hệ thống kỹ thuật tiêu chuẩn?
RTD bạch kim có giá trị alpha 0,00385 là tiêu chuẩn công nghiệp và được khuyến nghị cao để đạt độ chính xác tối ưu.
Có cần hiệu chuẩn thủ công tại hiện trường sau khi thay thế phần cứng này không?
Không cần hiệu chuẩn thủ công tại hiện trường vì việc định tỷ lệ tham số của tất cả các kênh được quản lý tự động thông qua phần mềm cấu hình hệ thống.
Mô-đun này cung cấp giá trị dòng điện không đổi nào cho các cảm biến RTD?
Mạng nguồn dòng điện tích hợp cung cấp 925 +/- 15 µA ở nhiệt độ môi trường tham chiếu 25°C cho mỗi đường tín hiệu của bộ chuyển đổi.
Có bao nhiêu nguồn dòng điện bên trong được kích hoạt khi kết nối RTD 4 dây?
Cấu hình mô-đun kích hoạt một đường cấp dòng điện cho mạch RTD 4 dây và hai đường cấp riêng biệt cho mạch RTD 3 dây.
Giới hạn nhiệt độ vận hành được quy định cho phiên bản mô-đun này là bao nhiêu?
Mô-đun được chỉ định để hoạt động ổn định trong môi trường có nhiệt độ xung quanh liên tục từ 0°C đến +65°C.
Kích thước vật lý chính xác của linh kiện lắp phía sau này là bao nhiêu?
Bo mạch có chiều cao 241,3 mm, chiều rộng 24,4 mm và chiều sâu 163,1 mm.
Linh kiện này có chứa bo mạch bộ xử lý kỹ thuật số chính không?
Không, mã linh kiện này đại diện cho cụm đầu cuối I/O lắp phía sau có tích hợp các rào chắn; mô-đun bộ xử lý phía trước được cung cấp riêng.
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
Biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có kiểm soát từ thanh cái một chiều, nhưng để vận hành đáng tin cậy cần quản lý PWM, điều khiển động cơ, ảnh hưởng của cáp, năng lượng hãm, giới hạn...
Khi bạn chọn một mục, toàn bộ trang sẽ được làm mới.