Mô tả
Được thiết kế để mang lại khả năng điều khiển chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao, Mitsubishi Electric FX5-20PG-D cung cấp khả năng định vị bằng chuỗi xung chuyên dụng cho 2 trục trong nền tảng điều khiển MELSEC iQ-F nhỏ gọn. Mô-đun này có các đầu ra bộ điều khiển đường truyền vi sai, lý tưởng cho các tác vụ định vị tần số cao, nhạy cảm với nhiễu, sử dụng bộ khuếch đại servo và động cơ bước. Bằng cách đảm nhiệm các phép tính quỹ đạo phức tạp thay cho CPU chính, mô-đun đảm bảo thời gian đáp ứng hệ thống mang tính xác định cho các hoạt động đóng gói, xử lý vật liệu và lắp ráp.
Tính năng
- Điều khiển 2 trục độc lập hoặc đồng thời với khả năng nội suy tuyến tính.
- Thiết kế đầu ra bộ điều khiển đường truyền vi sai giúp tăng khả năng chống nhiễu điện và mở rộng khoảng cách truyền.
- Tốc độ xuất xung cao lên đến 5 Mpps (triệu xung mỗi giây) cho việc định vị động cơ với độ chính xác cực cao.
- Các đầu vào bên ngoài chuyên dụng cho công tắc giới hạn, cảm biến điểm gần và tín hiệu dừng, đảm bảo an toàn định vị mạnh mẽ ở cấp phần cứng.
- Tích hợp trực tiếp với phần mềm GX Works3 để đơn giản hóa việc cấu hình và giám sát tham số.
Ứng dụng
- Hệ thống giàn gắp và đặt đa trục tốc độ cao.
- Các trục cấp liệu của máy đóng gói dạng tạo hình–chiết rót–hàn kín.
- Bàn chia độ quay chính xác và trạm căn chỉnh băng tải.
- Thiết bị xử lý vật liệu bán dẫn và bàn định vị.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
FX5-20PG-D |
| Các trục điều khiển |
2 trục (độc lập hoặc đồng thời) |
| Loại đầu ra |
Bộ điều khiển đường truyền vi sai |
| Tần số xung tối đa |
5 Mpps |
| Điện áp nguồn bên ngoài |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Mức tiêu thụ dòng điện bên trong |
165 mA (ở 24 V DC) |
| Định mức dòng điện đầu vào |
5 mA |
| Dòng điện khi đầu vào BẬT |
3 mA hoặc cao hơn |
| Dòng điện khi đầu vào TẮT |
1,7 mA hoặc thấp hơn |
| Khối lượng tịnh |
0,2 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
1,5 kg |
Thông tin chuyên môn kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Mẫu FX5-20PG-D sử dụng đầu ra bộ điều khiển đường truyền vi sai, cần được phân biệt với mẫu FX5-20PG-P sử dụng đầu ra transistor/open collector. Trong khi biến thể "-P" chỉ phù hợp với đường cáp vật lý ngắn hơn và tốc độ xung thấp hơn, mẫu "-D" được tối ưu riêng cho việc bám tín hiệu tốc độ cao và đi dây mở rộng lên đến 10 mét mà không làm suy giảm tín hiệu. Hãy đảm bảo bộ khuếch đại servo hoặc bộ truyền động của bạn hỗ trợ đầu vào vi sai (chẳng hạn như tiêu chuẩn RS-422) trước khi triển khai.
Các sự cố thường gặp trong ứng dụng và lưu ý kỹ thuật
Khi định tuyến tín hiệu chuỗi xung ở tần số cao (lên đến 5 Mpps), nhiễu điện cảm ứng là nguyên nhân thường gặp nhất gây mất bước hoặc sai lệch vị trí. Tránh đi song song cáp đầu ra FX5-20PG-D với đường dây động cơ AC công suất cao hoặc cáp nguồn của bộ biến tần (VFD). Đảm bảo khoảng cách vật lý tối thiểu 100 mm bên trong tủ điều khiển và đi cáp tín hiệu trong ống kim loại chuyên dụng được nối đất nếu chúng phải giao cắt với các đường dẫn dòng điện cao.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Để đảm bảo tính toàn vẹn của tín hiệu vi sai, luôn sử dụng cáp đôi xoắn có chống nhiễu (STP) cho các đường xung và hướng. Chỉ nối đất lớp chống nhiễu của cáp ở đầu bộ thu (khung bộ khuếch đại servo) để ngăn vòng lặp nối đất. Trong quá trình cấu hình phần mềm bằng GX Works3, hãy xác minh trạng thái tác động (cực tính logic của xung) khớp với cấu hình tham số của bộ truyền động; cài đặt cực tính không chính xác thường biểu hiện bằng lỗi vượt hành trình ngay lập tức hoặc các trục di chuyển theo hướng ngược lại trong trình tự tìm gốc.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Tắt tất cả nguồn điện bên ngoài trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc cấu hình mô-đun định vị FX5-20PG-D. Không ngắt điện toàn bộ hệ thống có thể gây điện giật, hư hỏng mạch điều khiển hoặc khiến máy chuyển động bất thường, nguy hiểm trong quá trình chạy thử.
1
Đảm bảo hệ thống PLC cơ sở (CPU và các mô-đun mở rộng) đã được tắt nguồn hoàn toàn và điện tích dư trong các tụ điện bên trong đã được xả hết.
2
Gắn chắc mô-đun lên thanh ray DIN tiêu chuẩn (DIN46277, rộng 35 mm) hoặc lắp trực tiếp trên bề mặt bằng các tai vít được chỉ định, đảm bảo đủ khoảng hở thông gió.
3
Kết nối cáp mở rộng từ FX5-20PG-D đến mô-đun mở rộng liền trước hoặc mô-đun CPU FX5 chính, đồng thời cố định thanh trượt của đầu nối liên động cơ khí.
4
Hoàn tất việc đấu dây tín hiệu và nguồn bằng các đầu nối chất lượng cao. Xác minh kết nối của nguồn điện bên ngoài 24 V DC nằm trong các giới hạn quy định (+20%, -15%) trước khi cấp nguồn cho hệ thống.