Động cơ servo Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 dòng HC-SFS

Mô tả

Được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp công suất lớn, động cơ servo Mitsubishi Electric HC-SFS102BG1H 1/29 mang lại độ chính xác định vị và khả năng khuếch đại mô-men xoắn vượt trội khi chịu tải vật lý lớn. Bộ truyền động công nghiệp này có công suất đầu ra định mức 1,0 kW kết hợp với hộp giảm tốc gắn chân G1H chuyên dụng, cung cấp tỷ số giảm tốc 1/29 được tối ưu cho các hệ thống băng tải, định vị và cơ khí có mô-men quán tính cao. Được trang bị phanh giữ điện từ tích hợp, thiết bị này bảo đảm duy trì vị trí đáng tin cậy và đáp ứng yêu cầu an toàn khi có sự cố trên các trục đứng cũng như trong các hệ thống tự động dừng-khởi động theo chu kỳ.

Tính năng chính

• Đầu ra mô-men xoắn cao: Công suất 1,0 kW được tối ưu hóa kết hợp với tỷ số giảm tốc 1/29 để tạo mô-men xoắn truyền động lớn ở tốc độ thấp.
• Phanh giữ tích hợp: Phanh điện từ tích hợp ngăn tải bị trượt khi mất điện hoặc hệ thống bị vô hiệu hóa.
• Hộp giảm tốc gắn chân chắc chắn: Cấu hình gắn chân G1H mang lại độ ổn định kết cấu, phân bổ ứng suất cơ học trực tiếp lên khung lắp đặt.
• Đặc tính tốc độ đáng tin cậy: Vận hành ở tốc độ cơ bản định mức 2000 vòng/phút trước khi giảm tốc, bảo đảm động lực học ổn định.
• Thiết kế ít bảo trì: Phớt công nghiệp hạng nặng và bánh răng được bôi trơn giúp giảm mài mòn trong các chu kỳ vận hành liên tục.

Ứng dụng công nghiệp nặng

• Hệ thống xử lý vật liệu tự động và băng tải lắp ráp hạng nặng.
• Cơ cấu nâng theo phương đứng và các trục tời trên cao yêu cầu phanh giữ cơ khí đáng tin cậy.
• Bàn chia độ xoay và máy đóng gói hạng nặng.
• Hệ thống định vị chính xác trong môi trường sản xuất khắc nghiệt.

Thông số kỹ thuật

Những hiểu biết thực tiễn về kỹ thuật

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

Động cơ servo này thường được điều khiển bằng các bộ khuếch đại dòng Mitsubishi MR-J2S-100A hoặc MR-J2S-100B. Đảm bảo các tham số cấu hình bộ khuếch đại, đặc biệt là mã lựa chọn động cơ, phù hợp với thông số kỹ thuật dòng HC-SFS 1.0 kW. Việc cải tạo động cơ này để sử dụng trong các hệ thống tiêu chuẩn không có hộp số yêu cầu điều chỉnh các chân đế lắp chân cơ khí và cấu hình lại tham số cho tỷ số bánh răng điện tử để phù hợp với mức giảm tốc 1/29.

Các vấn đề cần tránh khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Vì cụm này bao gồm hộp số giảm tốc 1/29, trục đầu ra chịu mô-men xoắn được khuếch đại lớn. Để ngăn hỏng hóc cơ khí, hãy xác minh tất cả các bộ phận khớp nối và trục được dẫn động đều được định mức cho biên dạng mô-men xoắn cao của cấu hình động cơ này. Luôn theo dõi sự tích tụ nhiệt trong hộp số khi vận hành ở chu kỳ tải cao; đảm bảo tấm lắp chân đế hoạt động như một bộ tản nhiệt hiệu quả và có lối thông gió thông thoáng.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn đi dây nguồn động cơ và dây điều khiển phanh bên trong qua các ống dẫn được cách ly, tách biệt với cáp bộ mã hóa phản hồi độ phân giải cao để triệt tiêu nhiễu điện. Đảm bảo nguồn phanh 24VDC bên ngoài đủ ổn định và được liên động đúng cách với đầu ra "Ready" của bộ truyền động servo để ngăn bộ truyền động cố quay trục khi phanh cơ khí vẫn đang ở trạng thái gài.

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1 Cố định chắc chắn các chân đế của hộp số G1H vào tấm đế máy cứng, được mài chính xác, để ngăn rung động và lệch trục.
2. 2 Xác nhận trục động cơ thẳng hàng với tải được dẫn động để tránh gây tải hướng kính và hướng trục quá mức lên các ổ trục đầu ra.
3. 3 Kết nối các đầu nối kiểu MS công suất cao và bộ mã hóa, đồng thời xác minh các cơ cấu khóa đã được bịt kín để bảo vệ khỏi bụi và chất lỏng xâm nhập.
4. 4 Thực hiện quay thử thủ công ở tốc độ thấp bằng các nút điều khiển nhấp thủ công của bộ truyền động để xác nhận chiều quay chính xác và kiểm tra chức năng nhả phanh.