Động cơ servo quay quán tính thấp Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4

Mô tả

Tích hợp liền mạch vào các hệ thống định vị tốc độ cao, độ chính xác cao, động cơ servo quay Mitsubishi Electric HG-KR73 quán tính thấp cung cấp công suất đầu ra liên tục 750W (0.75 kW) trong nền tảng MELSERVO-J4 hiệu suất cao. Được thiết kế cho các ứng dụng động lực cao yêu cầu tăng tốc và giảm tốc nhanh, động cơ công nghiệp này có bộ mã hóa tuyệt đối 22-bit tích hợp, cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng để đạt độ chính xác vị trí vòng kín vượt trội. Có thể vận hành với nhiều giao diện lệnh, bao gồm CC-Link IE Field và SSCNET III/H thông qua các bộ khuếch đại servo MR-J4 tương thích, động cơ này duy trì hiệu suất nhiệt và độ ổn định quay xuất sắc trong các môi trường khắc nghiệt.

Tính năng chính

• Bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 22-bit độ phân giải cao cho độ chính xác phản hồi vượt trội.
• Thiết kế rôto quán tính thấp được tối ưu hóa cho các chu kỳ khởi động-dừng tần suất cao.
• Cấu trúc kín hoàn toàn, tự làm mát với cấp bảo vệ IP65 (không bao gồm trục).
• Tích hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 (chẳng hạn như MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Khả năng chống chịu môi trường mạnh mẽ, có thể hoạt động ở nhiệt độ môi trường lên đến 40 độC.

Ứng dụng công nghiệp

• Hệ thống lắp ráp gắp-đặt tốc độ cao
• Máy móc sản xuất chất bán dẫn và xử lý wafer
• Thiết bị đóng gói, dán nhãn và chiết rót
• Bàn định vị đa trục X-Y
• Bộ truyền động cấp liệu dệt may và máy in nhỏ

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

HG-KR73 là mẫu trục tiêu chuẩn, quán tính thấp thuộc cấp công suất 750W. Nếu môi trường lắp đặt khiến động cơ tiếp xúc với dầu bắn tóe, dung dịch cắt gọt đậm đặc hoặc độ ẩm cao, phải sử dụng biến thể HG-KR73J được trang bị phớt dầu trục tích hợp. Ngoài ra, không được nhầm dòng HG-KR với dòng HG-MR73 có quán tính cực thấp; mặc dù giống hệt nhau về kích thước không gian, hai dòng này có các dải mô men quán tính rôto hoàn toàn khác biệt và yêu cầu các cấu hình tinh chỉnh riêng trong bộ phần mềm lập trình MR Configurator2.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Đảm bảo tỷ số quán tính tải ngoài trên quán tính động cơ không vượt quá mức tối đa khuyến nghị là 17 lần quán tính rôto của động cơ. Vượt quá giới hạn này mà không giảm mạnh độ lợi sẽ kích hoạt dao động vòng servo, rung tần số cao có thể nghe thấy và cuối cùng gây ra lỗi quá dòng (chẳng hạn AL.50 hoặc AL.51) trong các giai đoạn tăng tốc nhanh. Trong tủ điều khiển kín, hãy xác nhận nhiệt độ môi trường của động cơ không vượt quá ngưỡng 40 degC, vì hoạt động liên tục ở mức mô-men xoắn định mức gần 2.4 N m có thể khiến các cuộn dây bên trong tiến sát giới hạn nhiệt cấp B.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn tình trạng gián đoạn truyền thông phản hồi, luôn sử dụng cáp encoder chuyên dụng, có hai lớp chống nhiễu (chẳng hạn cáp Mitsubishi MR-EKCBL_M-H hoặc MR-EKCBL_M-L). Tín hiệu phản hồi nối tiếp độ phân giải cao 22 bit nhạy cảm với nhiễu điện từ tần số cao; do đó, đặc biệt khuyến nghị đi cáp nguồn động cơ và đường phản hồi trong các ống kim loại riêng biệt có nối đất. Đảm bảo khung động cơ được nối đất chắc chắn về đầu nối đất của bộ khuếch đại MR-J4 đi kèm để giảm thiểu dòng điện rò tiềm ẩn.

Hướng dẫn lắp đặt