Động cơ servo quay quán tính thấp Mitsubishi Electric HG-KR73 MELSERVO-J4

Mô tả

Tích hợp liền mạch vào các hệ thống định vị tốc độ cao, độ chính xác cao, động cơ servo quay quán tính thấp HG-KR73 của Mitsubishi Electric cung cấp công suất đầu ra liên tục 750W (0.75 kW) trong nền tảng MELSERVO-J4 hiệu suất cao. Được thiết kế cho các ứng dụng có tính động cao, yêu cầu tăng tốc và giảm tốc nhanh, động cơ công nghiệp này tích hợp sẵn bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit, cung cấp 4.194.304 xung mỗi vòng để đạt độ chính xác vị trí vòng kín vượt trội. Có thể vận hành với nhiều giao diện lệnh, bao gồm CC-Link IE Field và SSCNET III/H thông qua các bộ khuếch đại servo MR-J4 tương thích, động cơ này vẫn duy trì hiệu suất nhiệt và độ ổn định quay tuyệt vời trong các môi trường khắc nghiệt.

Tính năng chính

• Bộ mã hóa tuyệt đối/tương đối 22 bit độ phân giải cao, mang lại độ chính xác phản hồi vượt trội.
• Thiết kế rôto quán tính thấp, tối ưu cho các chu kỳ khởi động-dừng tần suất cao.
• Kết cấu kín hoàn toàn, tự làm mát với cấp bảo vệ IP65 (không bao gồm trục).
• Tích hợp liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 (chẳng hạn như MR-J4-70B, MR-J4-70A).
• Khả năng chống chịu môi trường mạnh mẽ, có thể hoạt động ở nhiệt độ môi trường lên đến 40 degC.

Ứng dụng công nghiệp

• Hệ thống lắp ráp gắp-đặt tốc độ cao
• Máy móc sản xuất chất bán dẫn và xử lý tấm wafer
• Thiết bị đóng gói, dán nhãn và chiết rót
• Bàn định vị đa trục X-Y
• Bộ truyền động cấp liệu dệt may và máy in nhỏ

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

HG-KR73 là mẫu trục tiêu chuẩn, quán tính thấp thuộc dòng công suất 750W. Nếu môi trường lắp đặt khiến động cơ tiếp xúc với dầu bắn tóe, dung dịch cắt gọt đậm đặc hoặc độ ẩm cao, phải sử dụng biến thể HG-KR73J được trang bị phớt dầu trục tích hợp. Ngoài ra, không được nhầm dòng HG-KR với dòng HG-MR73 có quán tính cực thấp; mặc dù có kích thước không gian hoàn toàn giống nhau, hai dòng này có đặc tính quán tính rôto hoàn toàn khác biệt và yêu cầu các cấu hình điều chỉnh chuyên dụng trong bộ phần mềm lập trình MR Configurator2.

Application Pitfalls & Engineering Notes

Ensure the external load-to-motor inertia ratio does not exceed the recommended maximum of 17 times the motor's rotor inertia. Exceeding this boundary without severe gain reduction will trigger servo loop oscillation, audible high-frequency vibration, and eventual overcurrent faults (such as AL.50 or AL.51) during rapid acceleration phases. In tightly sealed control cabinets, verify that ambient motor temperature does not push past the 40 degC threshold, as continuous heavy operation near 2.4 N m rated torque can drive the internal windings close to their Class B thermal limits.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn hiện tượng mất kết nối truyền thông phản hồi, luôn sử dụng cáp encoder chuyên dụng, có hai lớp chống nhiễu (chẳng hạn như cáp MR-EKCBL_M-H hoặc MR-EKCBL_M-L của Mitsubishi). Tín hiệu phản hồi nối tiếp độ phân giải cao 22 bit nhạy với nhiễu điện từ tần số cao; vì vậy, khuyến nghị mạnh mẽ đi cáp nguồn động cơ và đường tín hiệu phản hồi trong các ống kim loại riêng biệt, được nối đất. Đảm bảo khung động cơ được nối đất chắc chắn về đầu nối đất của bộ khuếch đại MR-J4 đi kèm để giảm thiểu dòng điện rò tiềm ẩn.

Hướng dẫn lắp đặt