Tối ưu hóa đáp ứng động trong các hệ thống điều khiển chuyển động hiệu suất cao, Động cơ Servo AC Mitsubishi Electric HG-KR73BJ cung cấp khả năng định vị chính xác trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Động cơ quay công suất nhỏ, quán tính thấp này được thiết kế với phanh điện từ tích hợp và phớt dầu lắp đặt tại nhà máy, rất phù hợp cho các ứng dụng trục đứng và môi trường cần bảo vệ chống chất lỏng xâm nhập.
Tính năng chính
-
Thiết kế quán tính thấp: Được tối ưu hóa cho các chu kỳ định vị tần suất cao và các biên dạng tăng/giảm tốc nhanh.
-
Phanh giữ điện từ: Phanh tích hợp (hậu tố B) đảm bảo duy trì vị trí an toàn khi mất điện, ngăn trục đứng rơi xuống.
-
Phớt dầu tích hợp: Phớt dầu trục được lắp sẵn tại nhà máy (hậu tố J) ngăn dầu bôi trơn bánh răng hoặc dung dịch cắt xâm nhập vào vỏ động cơ.
-
Phản hồi độ phân giải cao: Tương thích với bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần, mang lại độ chính xác định vị dưới micromet.
-
Bảo vệ công nghiệp: Được thiết kế để chịu được môi trường công nghiệp khắc nghiệt khi kết hợp với cáp có cấp IP phù hợp.
Ứng dụng điển hình
- Hệ thống truyền động trục đứng yêu cầu phanh giữ an toàn.
- Máy móc đóng gói, chiết rót và hàn kín.
- Cổng trục xử lý vật liệu tốc độ cao và hệ thống gắp-đặt.
- Thiết bị sản xuất chất bán dẫn và lắp ráp PCB.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-KR73BJ |
| Dòng sản phẩm |
HG-KR (Quán tính thấp, công suất nhỏ) |
| Công suất đầu ra định mức |
0.75 kW |
| Tốc độ định mức |
3000 r/min |
| Tốc độ tối đa |
6000 r/min |
| Mô-men xoắn định mức |
2.4 N-m |
| Mô-men xoắn tối đa |
8.4 N-m |
| Dòng điện định mức |
4.8 A |
| Phanh điện từ |
Có (Phanh giữ) |
| Phớt dầu |
Có |
| Cấp cách điện |
130 (B) |
| Cấp độ rung |
V10 |
| Cấp môi trường |
Trong nhà, không có khí ăn mòn/dễ cháy, sương dầu và bụi |
| Khối lượng tịnh |
3.8 kg |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
5,0 kg |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
HG-KR73BJ được thiết kế để ghép nối trực tiếp với các bộ khuếch đại servo MR-J4-70A, MR-J4-70B hoặc MR-J4-70GF. Khi chuyển đổi từ động cơ dòng HF-KP thế hệ cũ, lưu ý rằng cần điều chỉnh thông số trong MR Configurator2 để phù hợp với phản hồi của bộ mã hóa có độ phân giải cao hơn và các tỷ số quán tính vật lý khác nhau.
Các sự cố khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Phanh điện từ tích hợp chỉ là phanh giữ và tuyệt đối không được sử dụng để giảm tốc động hoặc dừng khẩn cấp tải đang chuyển động. Việc phanh động lặp đi lặp lại sẽ làm mòn các lá ma sát, dẫn đến mất khả năng giữ. Đảm bảo trình tự điều khiển nhả phanh trước khi kích hoạt tầng công suất truyền động của bộ khuếch đại servo.
Mẹo đấu dây & đưa vào vận hành
Luôn đi riêng cáp phản hồi của bộ mã hóa với cáp nguồn động cơ điện áp cao và cáp phanh để ngăn nhiễu điện từ. Đảm bảo vỏ động cơ được nối đất trực tiếp với đầu nối đất bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại servo để loại bỏ dòng nhiễu tần số cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Đảm bảo tất cả nguồn điện chính đã được ngắt hoàn toàn và khóa cách ly trước khi tiến hành lắp đặt hoặc bảo trì. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên mạch DC bên trong bộ khuếch đại servo xả hết điện. Xác minh điện áp giữa các đầu cực bằng 0 trước khi thao tác với các kết nối.
1
Gắn chắc động cơ vào bệ máy cứng bằng các bu lông lắp mặt bích được chỉ định, đảm bảo căn chỉnh chính xác với trục dẫn động để tránh làm mòn ổ bi sớm.
2
Kết nối các cáp nguồn động cơ, phanh điện từ và bộ mã hóa, đảm bảo tất cả đầu nối được cắm hoàn toàn và khóa chắc chắn để duy trì cấp bảo vệ môi trường.
3
Cấu hình các thông số của bộ khuếch đại servo phù hợp với cấu hình động cơ HG-KR73BJ, rồi thực hiện chạy thử ở tốc độ thấp để xác minh chiều quay và hoạt động của phanh trước khi đưa vào vận hành chính thức.