Mô tả
Mang lại đáp ứng động chính xác và độ chính xác định vị cao trong các hệ thống chuyển động khắt khe, Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 là động cơ servo AC được thiết kế cho các ứng dụng có quán tính cao. Thiết bị này có công suất đầu ra định mức 1.5 kW và hoạt động ở tốc độ cơ bản 2000 r/min, sử dụng vỏ kín hoàn toàn, làm mát tự nhiên, được thiết kế để chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt. Các tính năng tích hợp cơ khí tiêu chuẩn bao gồm phanh an toàn điện từ tích hợp và phớt dầu lắp sẵn nhằm duy trì tính toàn vẹn cơ khí khi thường xuyên tiếp xúc với chất lỏng và dầu bôi trơn.
Tính năng kỹ thuật chính
-
Tích hợp phanh giữ: Được trang bị phanh an toàn điện từ bên trong, được thiết kế để khóa vị trí tải khi mất điện hoặc khi kích hoạt dừng khẩn cấp.
-
Khả năng làm kín môi trường vượt trội: Có cấp bảo vệ IP67 bền chắc cùng hệ thống bảo vệ bằng phớt dầu được cấu hình sẵn, giúp ngăn dầu và hơi ẩm xâm nhập.
-
Hiệu suất mô-men xoắn cao: Cung cấp mô-men xoắn định mức liên tục 7.16 Nm, phù hợp với các hệ thống xử lý vật liệu và phân độ.
-
Khả năng chịu va đập cao: Được định mức cho ngưỡng rung 24.5 m/s2 trên các trục ngang, đảm bảo độ ổn định trong các giai đoạn tăng tốc cao.
Ứng dụng công nghiệp
-
Gia công CNC đa trục: Bộ truyền động trục quay độ chính xác cao và các trục phân độ.
-
Hệ thống đóng gói tự động: Dây chuyền gắp và đặt tốc độ cao, thanh hàn kín và máy gấp thùng carton.
-
Thiết bị xử lý vật liệu & giàn: Giàn trục XY, hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (ASRS).
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / Chi tiết |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-SN152BJ-S100 |
| Dòng động cơ |
Dòng HG-SN |
| Công suất đầu ra định mức |
1.5 kW |
| Mô-men xoắn định mức |
7.16 Nm |
| Tốc độ định mức |
2000 r/min |
| Tốc độ tối đa |
3000 r/min |
| Tốc độ cho phép tức thời |
3450 r/min |
| Dòng điện định mức |
9.4 A |
| Dòng điện tối đa |
29 A |
| Phanh an toàn điện từ |
Có (loại giữ bằng lò xo) |
| Cấu hình phớt dầu |
Đã lắp đặt |
| Cấp bảo vệ IP |
IP67 (không bao gồm phần xuyên qua trục) |
| Cấp cách điện |
Cấp 155 (F) |
| Khả năng chịu rung |
X, Y: 24.5 m/s2 |
| Nhiệt độ môi trường vận hành |
0°C đến 40°C (không đóng băng) |
| Khối lượng tịnh |
9.3 kg |
| Khối lượng vận chuyển |
10.5 kg |
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
HG-SN152BJ-S100 được thiết kế để vận hành trực tiếp với dòng bộ khuếch đại MELSERVO-JE / MR-JE-100B hoặc MR-JE-100A, cũng như dòng MR-J4 cao cấp. Khi chuyển đổi từ các nền tảng cũ, thiết bị này là giải pháp thay thế chức năng hiện đại cho các mẫu HF-SP152B trước đây. Luôn đảm bảo phần mềm cấu hình được cập nhật lên phiên bản cơ sở dữ liệu mới nhất (MR Configurator2) để tải đúng các tham số hiện hành và tránh lỗi tự động cấu hình.
Các lỗi ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Phanh an toàn điện từ tích hợp chỉ là phanh giữ. Không được sử dụng phanh này để giảm tốc động hoặc điều khiển tốc độ quay, vì sẽ gây mài mòn ma sát nhanh, quá nhiệt cục bộ và hỏng hóc cơ khí. Đảm bảo cấu hình điều khiển bên ngoài chỉ kích hoạt phanh giữ sau khi trục động cơ đã hoàn toàn đạt trạng thái tốc độ bằng không. Ngoài ra, khi sử dụng phớt dầu được lắp sẵn, hãy đảm bảo mức dầu trên mặt bích hộp số không vượt quá tâm trục động cơ để tránh rò rỉ môi phớt do áp suất.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Đường dây encoder và nguồn điện phải được cách ly nghiêm ngặt để ngăn nhiễu điện. Luồn cáp encoder qua ống dẫn có nối đất riêng, cách các dây pha động cơ ít nhất 10 cm. Khi đấu nối, hãy đảm bảo đúng cực tính 24V DC cho phanh điện từ. Đảo cực hoặc nguồn điện áp không đủ (dưới 21.6V DC tại đầu cực cuộn dây) có thể khiến phanh nhả không hoàn toàn, dẫn đến bộ bảo vệ quá dòng tác động (AL.50 hoặc AL.51) khi khởi động.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: AN TOÀN ĐIỆN
Ngắt toàn bộ nguồn cấp điện ba pha chính và nguồn điều khiển phụ trước khi lắp đặt vật lý. Chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện liên kết DC của bộ truyền động xả điện tích dư xuống dưới 50V DC. Kiểm tra mức điện áp trên các đầu cực thanh cái DC bằng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số đã được chứng nhận trước khi bảo dưỡng hoặc thao tác với các đầu nối.
1
Căn chỉnh mặt bích: Căn chỉnh chính xác trục động cơ với trục tải. Độ lệch vượt quá dung sai hướng kính/trục sẽ dẫn đến hỏng ổ bi sớm và gãy trục.
2
Cố định giá đỡ: Siết tất cả bu lông lắp đặt theo kiểu đan chéo đúng mô-men xoắn phù hợp với kết cấu khung máy. Sử dụng keo khóa ren để chống rung hệ thống.
3
Kiểm tra nối đất: Đảm bảo có kết nối đất trực tiếp giữa vỏ khung động cơ và mặt sau tủ điện chính bằng dây dẫn tiếp địa bảo vệ (PE) tiết diện lớn.