Mô tả
Được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp có quán tính cao, Mitsubishi Electric HG-SR502J mang lại đáp ứng động lực hạng nặng và đặc tính mô-men xoắn mạnh mẽ trong nền tảng tự động hóa MELSERVO-J4. Động cơ servo AC công nghiệp công suất lớn, quán tính trung bình này được trang bị phớt dầu tích hợp để bảo vệ cuộn dây và ổ bi bên trong khỏi sự xâm nhập của tác nhân môi trường, rất phù hợp cho máy móc xử lý vật liệu, truyền động cổng trục và gia công kim loại đòi hỏi khắt khe.
Tính năng chính
- Khả năng mô-men xoắn cao với công suất liên tục 5.0 kW.
- Phớt dầu tích hợp tại nhà máy (được ký hiệu bằng hậu tố J) để bảo vệ khỏi dầu bôi trơn công nghiệp.
- Cấp cách nhiệt nhiệt 155 (F), mang lại khả năng chống chịu tốt hơn trước ứng suất nhiệt.
- Thiết kế độ rung thấp, được xác minh đạt cấp V10 để vận hành êm ái trong toàn bộ dải tốc độ.
Ứng dụng
- Hệ thống định vị cổng trục hạng nặng và máy móc gia công kết cấu.
- Gia công kim loại công nghiệp, máy dập và điều khiển trục CNC.
- Băng tải xử lý vật liệu công suất lớn và hệ thống lưu trữ/lấy hàng tự động trong kho.
- Nhà máy giấy, thiết bị in ấn và hệ thống kiểm soát lực căng web liên tục.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
HG-SR502J |
| Dòng động cơ |
Dòng HG-SR (tương thích MELSERVO-J4) |
| Công suất đầu ra định mức |
5.0 kW |
| Tốc độ định mức |
2000 r/min |
| Mô-men xoắn cực đại |
50.1 N m |
| Dòng điện định mức |
22 A |
| Cấp cách điện |
155 (F) |
| Phớt dầu |
Có sẵn (hậu tố J) |
| Cấp độ rung |
V10 |
| Khối lượng tịnh |
20 kg |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) |
21 kg |
Những hiểu biết kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
HG-SR502J là sản phẩm thay thế hiện đại tiêu chuẩn cho các động cơ dòng HC-SFS502 cũ hơn. Khi chuyển đổi từ dòng HC-SFS, hãy lưu ý phải chọn chính xác các tham số trên bộ khuếch đại MR-J4 tương ứng bằng phần mềm MR Configurator2 để đảm bảo tinh chỉnh vòng lặp tối ưu và ngăn ngừa lỗi giao tiếp với bộ mã hóa.
Các sự cố trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Mặc dù hậu tố J cho biết động cơ được lắp sẵn phớt dầu chắc chắn tại nhà máy, phớt này không được thiết kế để hoạt động khi ngâm trong chất lỏng. Trong các ứng dụng lắp động cơ theo phương thẳng đứng với trục hướng lên hoặc hướng xuống, hãy tạo các đoạn võng chống nhỏ giọt và lắp tấm chắn chống bắn tóe để ngăn dầu bôi trơn hoặc chất làm mát liên tục đọng lại quanh mặt đầu trục, vì điều này có thể làm vật liệu phớt xuống cấp theo thời gian.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để giảm thiểu các vấn đề do nhiễu điện từ (EMI), hãy luồn cáp nguồn và cáp encoder qua các ống kim loại nối đất riêng biệt. Đảm bảo khung động cơ được nối đất trực tiếp về tấm truyền động chung bằng dây dẫn bảo vệ nối đất tối thiểu 10 AWG. Luôn kiểm tra đúng cực tính của mạch cảm biến nhiệt, nếu mạch này được cấu hình trong cài đặt tham số của bộ truyền động.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: ĐIỆN ÁP CAO VÀ NGUY CƠ NHIỆT
Trước khi thực hiện bất kỳ công việc đấu dây, lắp đặt hoặc bảo trì nào trên động cơ này, hãy đảm bảo nguồn điện cấp cho bộ khuếch đại servo liên quan đã được ngắt ít nhất 15 phút. Xác nhận đèn báo sạc trên bộ khuếch đại đã tắt hoàn toàn và đo điện áp tại các đầu cực mạch chính để đảm bảo điện tích dư đã tiêu tán hết.
1
Lắp động cơ trên bệ máy cứng, có các bề mặt căn chỉnh phẳng để ngăn cộng hưởng kết cấu và tải cơ học quá mức lên các ổ bi.
2
Kết nối cáp nguồn và cáp encoder bằng các đầu nối công nghiệp hạng nặng Mitsubishi được chứng nhận, đồng thời siết chặt hoàn toàn đai ốc ghép nối để duy trì cấp bảo vệ chống xâm nhập.
3
Trước khi chạy thử lần đầu, hãy cài đặt đúng mã động cơ trong phần cài đặt bộ khuếch đại bằng MR Configurator2 để tránh hiện tượng chạy quá tốc hoặc điều khiển sai pha.