Động cơ servo có hộp số dòng MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6

Mô tả

Được thiết kế cho các ứng dụng định vị công nghiệp yêu cầu mô-men xoắn cao, Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 cung cấp khả năng điều khiển chuyển động mạnh mẽ với bộ giảm tốc tích hợp có tỷ số 1/6. Động cơ servo quay 0.5 kW này hoạt động với nguồn cấp class 200V, kết nối liền mạch với các bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 để mang lại khả năng điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn đáng tin cậy. Với encoder tuyệt đối/tăng dần 22-bit tích hợp, thiết bị đảm bảo phản hồi độ phân giải cao với tối đa 4.194.304 xung mỗi vòng, giảm thiểu sai số định vị trong máy móc hạng nặng. Khung lắp chân đế chắc chắn và cụm bánh răng kín được bôi trơn bằng mỡ giúp thiết bị phù hợp với các hoạt động liên tục, quán tính cao trong nhiều lĩnh vực tự động hóa.

Tính năng

• Phản hồi độ phân giải cao: Được trang bị encoder 22-bit (4.194.304 xung/vòng), hoạt động ở cả chế độ tuyệt đối và tăng dần.
• Hộp số tích hợp: Cụm bánh răng giảm tốc 1/6 được lắp đặt tại nhà máy, thiết kế cho các ứng dụng chuyên dụng yêu cầu mô-men xoắn cao và tốc độ thấp hơn.
• Bảo vệ công nghiệp: Thân động cơ đạt chuẩn IP67 kết hợp với cụm bánh răng tương đương IP44, bảo vệ khỏi sự xâm nhập của hơi ẩm và bụi.
• Lắp chân đế bền chắc: Thiết kế lắp chân cơ khí cứng vững, được tối ưu hóa cho các ngưỡng tải hướng kính và tải dọc trục cao.
• Bôi trơn kín: Bộ giảm tốc được bôi trơn bằng mỡ, không cần bảo trì, cho phép lắp đặt theo nhiều hướng khác nhau.

Ứng dụng

• Hệ thống xử lý vật liệu nặng và cơ cấu chia độ băng tải hạng nặng.
• Bàn định vị quay và bàn chia độ tự động.
• Máy móc đóng gói yêu cầu mô-men xoắn ổn định ở tốc độ thấp.
• Các trục phụ của máy gia công kim loại và dây chuyền lắp ráp ô tô.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu máy thay thế & Khả năng tương thích

HG-SR52G1H 1/6 thay thế các bộ truyền động giảm tốc thế hệ cũ thuộc dòng HC-SF. Khi chuyển đổi các hệ thống cũ sang kiến trúc MELSERVO-J4, hãy xác nhận các điều chỉnh tham số trên bộ khuếch đại MR-J4-60B hoặc MR-J4-60A, vì encoder độ phân giải cao 22 bit yêu cầu tốc độ xử lý phản hồi khác so với các giao diện 18 bit đời cũ. Đảm bảo khoảng cách giữa các chân đế vật lý phù hợp với khung cũ, vì việc chuyển đổi khung có thể cần một tấm chuyển tiếp trung gian.

Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Lưu ý rằng bộ giảm tốc bánh răng xoắn 1/6 tích hợp khiến trục đầu ra quay theo chiều ngược lại so với trục đầu vào của động cơ servo. Nếu không tính đến sự đảo chiều cơ học này trong cấu hình bộ điều khiển chuyển động (chẳng hạn như trong các Mô-đun chuyển động đơn giản hoặc Bộ điều khiển chuyển động dòng Q), sẽ phát sinh lỗi thực thi hướng trong quá trình khởi tạo. Ngoài ra, cần tính đến độ rơ từ 40 phút đến 2 độ đối với các ứng dụng động lực cao hoặc chuyển động hai chiều, trong đó các dao động siêu nhỏ có thể kích hoạt cộng hưởng servo.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn đi riêng cáp encoder 22 bit khỏi các dây nguồn động cơ 200V để tránh nhiễu điện từ. Đảm bảo lớp chống nhiễu của cáp encoder được nối đất đúng cách ở đầu bộ điều khiển. Khi cấu hình các tham số bộ khuếch đại qua MR-Configurator2, hãy đặt tỷ số truyền điện tử phù hợp với tỷ số giảm cơ khí thực tế 1/6 để đảm bảo phép đo hành trình thực tế chính xác trên các hệ tọa độ HMI/PLC.

Hướng dẫn lắp đặt

1. 1
   Gắn chắc động cơ giảm tốc trên bề mặt phẳng, không rung, bằng các chân đế tích hợp và bu-lông có cấp độ bền phù hợp để chịu mô-men xoắn đầu ra cao.
2. 2
   Căn chỉnh trục đầu ra chính xác với tải được dẫn động, đảm bảo giới hạn hướng kính và lực đẩy lần lượt không vượt quá 980 N và 490 N.
3. 3
   Kết nối cáp phản hồi encoder với ổ cắm CN2 trên bộ điều khiển servo, đi cáp qua các ống dẫn riêng biệt đã nối đất để duy trì khả năng chống nhiễu.
4. 4
   Kết nối các dây nguồn (U, V, W và nối đất) với các đầu cực đầu ra servo tương ứng trên bộ điều khiển, đảm bảo cấu hình pha chính xác để tránh mã lỗi ngắt do quá dòng.