Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo AC Mitsubishi Electric MR-J3-500A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-500A

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-500A

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ truyền động servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 350 mm x 250 mm x 150 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Các biên dạng chuyển động chính xác trong những kiến trúc tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe được điều khiển bởi Mitsubishi Electric MR-J3-500A, một Bộ khuếch đại servo AC MELSERVO-J3 kỹ thuật số, được thiết kế để dẫn động động cơ servo quay 5,0 kW. Thiết bị này có giao diện analog và chuỗi xung đa năng, cho phép tích hợp liền mạch vào các vòng điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn thông thường. Nhờ tính năng tự động điều chỉnh thích ứng thời gian thực và các bộ lọc triệt tiêu rung động tiên tiến, bộ khuếch đại này chủ động bù trừ cộng hưởng cơ khí và biến động quán tính tải, đảm bảo hoạt động định vị ổn định ở tốc độ cao.

Tính năng

  • Tương thích phản hồi độ phân giải cao: Tương thích trực tiếp với bộ mã hóa tuyệt đối/tăng dần 18 bit (262.144 xung mỗi vòng) để đảm bảo độ ổn định tốc độ và độ chính xác bám theo vượt trội.
  • Khả năng triệt tiêu rung động tiên tiến: Sử dụng các bộ lọc điều khiển rung thích ứng, tự động điều chỉnh để loại bỏ cộng hưởng cơ khí tần số cao và dao động tải tần số thấp.
  • Tự động điều chỉnh thời gian thực: Liên tục giám sát các thay đổi về quán tính của máy trong quá trình vận hành, tự động tối ưu hóa các tham số khuếch đại mà không cần can thiệp thủ công tại hiện trường.
  • Thiết kế điện chắc chắn: Tích hợp các mạch phanh động năng để giảm tốc khẩn cấp có kiểm soát trong điều kiện quán tính cao.

Ứng dụng

  • Hệ thống đóng gói gắp và đặt tốc độ cao.
  • Trung tâm gia công CNC đa trục và máy tạo hình kim loại.
  • Hệ thống xử lý vật liệu tự động và cơ cấu nâng giàn tải trọng lớn.
  • Dây chuyền lắp ráp ô tô và bàn phân độ chính xác.

Thông số kỹ thuật

Thông số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model MR-J3-500A
Dòng sản phẩm MELSERVO-J3
Công suất động cơ tương thích 5,0 kW (5000 W)
Đầu vào nguồn mạch chính 200 đến 230 VAC 3 pha, 50/60 Hz
Đầu vào nguồn mạch điều khiển 200 đến 230 VAC một pha, 50/60 Hz
Điện áp đầu ra định mức 170 VAC 3 pha (điều khiển PWM)
Phương pháp điều khiển Điều khiển PWM dạng sóng sin, hệ thống điều khiển dòng điện
Giao diện điều khiển Giao diện đầu vào chuỗi xung / lệnh điện áp analog
Phanh động năng Tích hợp sẵn
Hệ thống làm mát Quạt thông gió cưỡng bức
Nhiệt độ môi trường vận hành 0 đến 55 độ C (không đóng băng)
Khối lượng vận chuyển (tính toán) 6,0 kg
Kích thước bao bì (tính toán) 350 mm x 250 mm x 150 mm

Kết nối và giao diện

Đầu cực / Đầu nối Phân công chức năng
L1, L2, L3 Đầu vào nguồn mạch chính (AC 3 pha)
L11, L21 Đầu vào nguồn mạch điều khiển (AC một pha)
U, V, W Kết nối đầu ra nguồn động cơ servo
P, C, D Các đầu cực giao diện điện trở hãm tái sinh bên ngoài
CN1 Đầu nối tín hiệu I/O (lệnh analog, tín hiệu điều khiển, đầu vào xung)
CN2 Cổng giao tiếp phản hồi bộ mã hóa
CN3 Cổng giao tiếp nối tiếp của phần mềm cài đặt PC (MR Configurator)

Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Khi nâng cấp phần cứng điều khiển chuyển động cũ lên kiến trúc mới hơn, có thể thay MR-J3-500A bằng mẫu tương đương mới hơn thuộc dòng MELSERVO-J4 (MR-J4-500A). Tuy nhiên, quá trình chuyển đổi này yêu cầu sử dụng bộ cáp chuyển đổi để thích ứng với hệ thống dây bộ mã hóa cũ và các bộ chuyển đổi lắp đặt cơ khí, vì vị trí lỗ bu lông khác nhau. Luôn sao lưu các tham số của bộ truyền động bằng phần mềm thiết lập MR Configurator (phiên bản MRZJW3-SETUP221E hoặc mới hơn) qua cổng CN3 trước khi tháo thiết bị bị lỗi.

Các lỗi thường gặp và lưu ý kỹ thuật

Ở mức 5.0 kW, lượng nhiệt tản ra bên trong tủ điện rất lớn. Đảm bảo khoảng hở tối thiểu 40 mm bên trên và bên dưới bộ khuếch đại để luồng khí lưu thông. Trong các cấu hình giảm tốc có chu kỳ cao, điện trở tái sinh tích hợp có thể bị bão hòa, gây ra lỗi AL.30 (Lỗi tái sinh). Trong trường hợp này, phải ngắt thanh điện trở tích hợp giữa các đầu cực P và D, đồng thời lắp tùy chọn điện trở hãm tái sinh công suất lớn bên ngoài (chẳng hạn như MR-RB5E) giữa các đầu cực P và C.

Mẹo chạy thử và đấu dây

Đối với các cấu hình định vị tuyệt đối, phải kết nối pin ngoài (MR-J3BAT) vào khe chuyên dụng ở mặt trước thiết bị để duy trì dữ liệu đa vòng của bộ mã hóa khi mất điện. Ngoài ra, đấu nguồn mạch điều khiển (L11/L21) ở phía trước công tắc tơ nguồn chính. Điều này đảm bảo rằng ngay cả khi nguồn điện ba pha chính (L1/L2/L3) bị ngắt trong tình huống dừng khẩn cấp, bộ truyền động vẫn duy trì liên lạc với bộ mã hóa tuyệt đối và hiển thị thông tin chẩn đoán lỗi đang hoạt động trên màn hình LED tích hợp.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG

Trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc kiểm tra thủ công, phải ngắt hoàn toàn nguồn điện khỏi các đường cấp ba pha đầu vào. Sau khi cách ly nguồn, chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên bus điện áp cao bên trong xả hết điện. Xác nhận đèn LED báo sạc trên bảng điều khiển phía trước đã tắt hoàn toàn trước khi thao tác với bất kỳ đầu cực hoặc kết nối vật lý nào.

1
Lắp đặt cơ khí: Lắp chắc chắn thiết bị theo phương thẳng đứng trên một tấm phẳng, không rung, bằng các vít lắp phía sau. Đảm bảo luồng khí của quạt làm mát hoàn toàn không bị cản trở.
2
Kết nối tiếp địa: Thiết lập hệ thống tiếp địa chắc chắn bằng cách nối đầu cực tiếp địa bảo vệ (PE) của bộ khuếch đại với thanh tiếp địa chính của tủ điện bằng dây đồng có trở kháng thấp.
3
Kết nối nguồn và điều khiển: Đi riêng các đường mạch điều khiển (L11/L21) và mạch chính (L1/L2/L3) với các đầu ra nguồn động cơ (U/V/W) để giảm nhiễu điện từ (EMI). Sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho các kết nối tín hiệu.
4
Cấu hình tham số: Trước tiên, cấp nguồn cho mạch điều khiển, thiết lập giao tiếp nối tiếp qua cổng CN3, rồi tải lên/xác minh các cấu hình tham số vận hành trước khi cấp nguồn đầu vào chính.

FAQ

Nguyên nhân chính gây ra mã cảnh báo AL.30 trên bộ điều khiển này là gì và khắc phục như thế nào?

AL.30 cho biết lỗi quá điện áp hoặc quá tải tái sinh. Lỗi này xảy ra khi năng lượng tái sinh từ động cơ đang giảm tốc vượt quá khả năng hấp thụ của điện trở hãm tích hợp. Để khắc phục, phải ngắt thanh điện trở tích hợp giữa các đầu cực P và D, sau đó kết nối bộ tái sinh bên ngoài có công suất lớn với các đầu cực P và C.

Phần mềm nào được sử dụng để cấu hình và khắc phục sự cố bộ khuếch đại MR-J3-500A?

Bộ khuếch đại được cấu hình bằng phần mềm thiết lập MR Configurator của Mitsubishi Electric (phiên bản MRZJW3-SETUP221E hoặc mới hơn). Kết nối với máy tính được thực hiện qua cổng giao tiếp nối tiếp CN3.

MR-J3-500A có cần pin bên ngoài để phát hiện vị trí tuyệt đối không?

Có. Để vận hành bộ điều khiển ở chế độ định vị tuyệt đối và duy trì dữ liệu tọa độ vị trí của động cơ qua các chu kỳ bật/tắt nguồn, phải lắp pin MR-J3BAT bên ngoài vào khay pin ở mặt trước bộ khuếch đại.

Tôi có thể thay thế trực tiếp MR-J3-500A cũ bằng mẫu MR-J4 mới hơn không?

Bạn có thể chuyển sang MR-J4-500A, nhưng đây không phải là sản phẩm thay thế trực tiếp. Cần sử dụng giá đỡ chuyển đổi của Mitsubishi để phù hợp với khác biệt về kích thước lỗ lắp đặt, cùng với cáp chuyển đổi cho giao diện bộ mã hóa, ngoài việc chuyển đổi tệp tham số.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Thiết kế bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệp cho chuyển động an toàn

Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...

Xem hoạt động của PID trước khi tinh chỉnh vòng điều khiển

Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...

Chạy thử trục tuyến tính mà không che giấu các lỗi cơ khí

Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...

Rơ-le trung gian: Cách ly, ghép tải và chẩn đoán

Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...