Mô tả
Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao trong kiến trúc MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ là bộ khuếch đại servo AC có công suất đầu ra định mức 2 kW. Thiết bị này sử dụng giao diện mạng cáp quang SSCNET III/H để cung cấp khả năng điều khiển thời gian thực đồng bộ với độ nhạy tối thiểu với nhiễu. Hậu tố -RJ cho biết thiết bị có khả năng đặc biệt hỗ trợ các bộ chuyển đổi, cho phép tích hợp linh hoạt với giao diện bộ mã hóa bên ngoài, mạng truyền thông CC-Link IE Field hoặc các hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối chuyên dụng. Hoạt động với đầu vào ba pha từ 200 V AC đến 240 V AC, bộ khuếch đại này phối hợp với động cơ servo quay hoặc tuyến tính dòng HG để duy trì thời gian đáp ứng vòng lặp vượt trội trong các ứng dụng chuyển động công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
Tính năng chính
-
SSCNET III/H tốc độ cao: Sử dụng truyền thông cáp quang để bảo đảm truyền lệnh tốc độ cao, không nhiễu và đồng bộ đa trục chính xác.
-
Tương thích chuyên dụng -RJ: Hỗ trợ các bộ chuyển đổi giao diện để kết nối với bộ mã hóa phản hồi tuyệt đối và mạng phụ trợ.
-
Khả năng triệt tiêu rung nâng cao: Tích hợp bộ lọc cộng hưởng máy và thuật toán triệt tiêu rung tần số thấp để bảo vệ các kết cấu cơ khí.
-
Chức năng bảo vệ mạnh mẽ: Tích hợp ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh và phát hiện quá tải động cơ (quá tải nhiệt).
Ứng dụng
- Trung tâm gia công CNC đa trục và hệ thống phay tốc độ cao.
- Hệ thống lắp ráp bán dẫn chính xác, gắp và đặt, và xử lý wafer.
- Máy đóng gói tự động, bàn chia độ quay và hệ thống dán nhãn tốc độ cao.
- Robot công nghiệp tọa độ Descartes và robot đa khớp yêu cầu điều khiển quỹ đạo phối hợp.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm |
MR-J4-200B-RJ |
| Tên dòng sản phẩm |
MELSERVO-J4 |
| Công suất đầu ra định mức |
2,0 kW |
| Nguồn cấp mạch chính |
AC 3 pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz |
| Loại giao diện |
SSCNET III/H (hỗ trợ bộ chuyển đổi) |
| Áptômát dạng khối (MCCB) |
Khung 30 A (dòng điện định mức 20 A) |
| Công tắc tơ từ |
DUD-N30 |
| Khả năng chịu rung |
5,9 m/s2, ở tần số từ 10 Hz đến 55 Hz (các trục X, Y và Z) |
| Môi trường lắp đặt |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, sương dầu hoặc bụi |
| Độ cao tối đa |
Cao hơn mực nước biển không quá 2000 m |
| Khối lượng tịnh |
2,1 kg |
| Khối lượng vận chuyển |
3,0 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối / Cầu đấu |
Gán chức năng |
| L1, L2, L3 |
Các đầu nối nguồn đầu vào AC 3 pha của mạch chính |
| U, V, W |
Các đầu nối pha đầu ra nguồn động cơ servo (không được đấu chéo) |
| CN1A / CN1B |
Các cổng kết nối truyền thông cáp quang SSCNET III/H (IN / OUT) |
| CN2 |
Đầu nối đầu vào tín hiệu phản hồi encoder của động cơ |
| CN3 |
Cổng I/O phụ và giám sát analog |
Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Phiên bản MR-J4-200B tiêu chuẩn tương thích trực tiếp với các hệ thống SSCNET III/H cơ bản, nhưng không có lớp chuyển đổi giao diện của biến thể -RJ. Nếu thay thế bộ truyền động MR-J3-200B cũ hơn, bạn phải chạy bộ điều khiển hệ thống ở chế độ tương thích J3 hoặc chuyển các tham số master mạng sang SSCNET III/H. Lưu ý rằng mẫu -RJ cho phép gắn card MR-J4-T20 để chuyển đổi liền mạch sang mạng CC-Link IE Field mà không cần thay toàn bộ khung bộ khuếch đại.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Đảm bảo bố trí không gian tối ưu: vì thiết bị tản nhiệt lên đến 120 W khi hoạt động liên tục ở tải tối đa, các bộ khuếch đại liền kề phải duy trì khoảng hở bên tối thiểu 10 mm, trừ khi đã giảm định mức. Trong môi trường quang học phản xạ mạnh hoặc khi cáp quang bị uốn quá chặt, AL.37 (Lỗi tham số) hoặc AL.16 (Lỗi giao tiếp ban đầu của encoder) có thể phát sinh do mất gói tin. Duy trì bán kính uốn cáp quang ít nhất 25 mm để tránh suy giảm khả năng truyền ánh sáng.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn nối đầu nối đất (PE) của động cơ servo trực tiếp với đầu nối đất của bộ khuếch đại để triệt nhiễu EMI tần số cao. Chỉ nối đất động cơ vào khung máy có thể gây ra lỗi encoder tuyệt đối chập chờn do chênh lệch điện thế giữa các bộ phận kết cấu. Khi sử dụng chức năng phát hiện vị trí tuyệt đối, hãy đảm bảo đã lắp và kích hoạt bộ pin lithium-kim loại đạt chuẩn (chẳng hạn MR-BAT6V1SET) trước khi thử xóa các tham số gốc.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Điện áp nguy hiểm lên đến 340 V DC có thể vẫn tồn tại trên các tụ điện của bus bên trong ngay cả sau khi đã ngắt nguồn AC. Ngắt toàn bộ nguồn điện chính và chờ ít nhất 15 phút trước khi chạm vào các đầu nối. Xác nhận đèn LED báo sạc ở mặt trước đã tắt hoàn toàn trước khi tiếp tục đấu dây.
1
Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tấm panel điện bằng kim loại chưa sơn để tối ưu khả năng tản nhiệt và tính liên tục của đường nối đất.
2
Đấu đầu vào nguồn chính (L1/L2/L3) qua một aptomat khung 30 A chuyên dụng và công tắc tơ từ để bảo vệ các cầu diode bên trong khỏi các xung đột biến trên đường dây.
3
Đi dây các đường đầu ra động cơ (U/V/W) riêng biệt với dây tín hiệu điện áp thấp (cáp quang SSCNET, đường encoder, I/O bên ngoài) để tránh nhiễu xuyên âm điện dung.
4
Kết nối các cáp quang SSCNET III/H, kiểm tra để đảm bảo chúng gài chắc vào CN1A và CN1B sau khi tháo nắp chống bụi.