Mitsubishi Electric

Bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO-J4 Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ

SKU MR-J4-200B-RJ

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200B-RJ

  • Country of origin:Hoa Kỳ

  • Product Type: Bộ khuếch đại servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao trong kiến trúc MELSERVO-J4, Mitsubishi Electric MR-J4-200B-RJ là bộ khuếch đại servo AC có công suất đầu ra định mức 2 kW. Thiết bị này sử dụng giao diện mạng cáp quang SSCNET III/H để cung cấp khả năng điều khiển thời gian thực đồng bộ với độ nhạy tối thiểu đối với nhiễu. Hậu tố -RJ cho biết khả năng đặc biệt hỗ trợ các bộ chuyển đổi, cho phép tích hợp linh hoạt với các giao diện bộ mã hóa bên ngoài, mạng truyền thông CC-Link IE Field hoặc các hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối chuyên dụng. Hoạt động với đầu vào ba pha từ 200 V AC đến 240 V AC, bộ khuếch đại này phối hợp với động cơ servo quay hoặc tuyến tính dòng HG để duy trì thời gian đáp ứng vòng lặp vượt trội trong các ứng dụng chuyển động công nghiệp đòi hỏi khắt khe.

Tính năng chính

  • SSCNET III/H tốc độ cao: Sử dụng truyền thông cáp quang để bảo đảm truyền lệnh tốc độ cao, không nhiễu và đồng bộ chính xác nhiều trục.
  • Tương thích chuyên dụng -RJ: Hỗ trợ các bộ chuyển đổi giao diện để kết nối với bộ mã hóa phản hồi tuyệt đối thay thế và các mạng phụ trợ.
  • Khử rung nâng cao: Tích hợp bộ lọc cộng hưởng máy và thuật toán khử rung tần số thấp để bảo vệ các kết cấu cơ khí.
  • Chức năng bảo vệ mạnh mẽ: Tích hợp chức năng ngắt khi quá dòng, ngắt khi quá áp tái sinh và phát hiện quá tải động cơ (quá tải nhiệt).

Ứng dụng

  • Trung tâm gia công CNC đa trục và hệ thống phay tốc độ cao.
  • Hệ thống lắp ráp bán dẫn chính xác, gắp-đặt và xử lý wafer.
  • Máy đóng gói tự động, bàn chia độ quay và hệ thống dán nhãn tốc độ cao.
  • Robot công nghiệp tọa độ Descartes và đa khớp yêu cầu điều khiển quỹ đạo phối hợp.

Thông số kỹ thuật

Tham số Giá trị thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất Mitsubishi Electric
Số model MR-J4-200B-RJ
Tên dòng sản phẩm MELSERVO-J4
Công suất đầu ra định mức 2,0 kW
Nguồn điện mạch chính AC 3 pha 200 V đến 240 V, 50/60 Hz
Loại giao diện SSCNET III/H (có hỗ trợ bộ chuyển đổi)
Aptomat vỏ đúc (MCCB) Khung 30 A (dòng điện định mức 20 A)
Công tắc tơ từ DUD-N30
Khả năng chống rung 5,9 m/s2, ở tần số từ 10 Hz đến 55 Hz (các trục X, Y và Z)
Môi trường lắp đặt Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, sương dầu hoặc bụi
Độ cao tối đa Độ cao so với mực nước biển không quá 2000 m
Khối lượng tịnh 2,1 kg
Khối lượng vận chuyển 3,0 kg

Kết nối và giao diện

Đầu nối / Đầu cuối Gán chức năng
L1, L2, L3 Các kết nối đầu cuối nguồn đầu vào AC 3 pha của mạch chính
U, V, W Các đầu nối pha đầu ra nguồn động cơ servo (không được đấu chéo)
CN1A / CN1B Các cổng kết nối truyền thông cáp quang SSCNET III/H (IN / OUT)
CN2 Đầu nối ngõ vào tín hiệu phản hồi encoder của động cơ
CN3 Cổng vào/ra phụ và giám sát analog

Thông tin chuyên môn kỹ thuật thực nghiệm

Model thay thế & khả năng tương thích

Phiên bản MR-J4-200B tiêu chuẩn tương thích trực tiếp với các thiết lập SSCNET III/H cơ bản, nhưng thiếu lớp chuyển đổi giao diện của phiên bản -RJ. Nếu thay thế bộ truyền động MR-J3-200B cũ hơn, bạn phải chạy bộ điều khiển hệ thống ở chế độ tương thích J3 hoặc chuyển các tham số trạm chủ mạng sang SSCNET III/H. Lưu ý rằng model -RJ cho phép gắn card MR-J4-T20 để chuyển đổi liền mạch sang các mạng CC-Link IE Field mà không cần thay toàn bộ khung bộ khuếch đại.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Đảm bảo bố trí không gian tối ưu: vì thiết bị tản nhiệt lên đến 120 W khi tải liên tục tối đa, các bộ khuếch đại liền kề phải duy trì khoảng hở bên tối thiểu 10 mm, trừ khi đã giảm định mức. Trong môi trường quang học có độ phản xạ cao hoặc khi cáp quang bị uốn cong quá chặt, AL.37 (Lỗi tham số) hoặc AL.16 (Lỗi giao tiếp ban đầu của encoder) có thể xảy ra do mất gói tin. Duy trì bán kính uốn cáp quang ít nhất 25 mm để tránh suy giảm khả năng truyền ánh sáng.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn nối đầu nối đất (PE) của động cơ servo trực tiếp với đầu nối đất của bộ khuếch đại để triệt tiêu EMI tần số cao. Chỉ nối đất động cơ với khung máy có thể gây ra lỗi encoder tuyệt đối chập chờn do chênh lệch điện thế kết cấu. Khi sử dụng chức năng phát hiện vị trí tuyệt đối, hãy đảm bảo bộ pin lithium-kim loại đáp ứng yêu cầu (chẳng hạn MR-BAT6V1SET) đã được lắp đặt và đang hoạt động trước khi cố gắng xóa các tham số gốc.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Mức điện áp nguy hiểm lên đến 340 V DC có thể vẫn tồn tại trên các tụ điện của thanh cái bên trong ngay cả sau khi đã ngắt nguồn AC. Ngắt toàn bộ nguồn chính và chờ ít nhất 15 phút trước khi chạm vào các đầu nối. Xác nhận đèn LED báo sạc trên bảng điều khiển phía trước đã tắt hoàn toàn trước khi tiếp tục đấu dây.
1

Lắp bộ khuếch đại theo chiều dọc trên tấm panel điện bằng kim loại chưa sơn để tối ưu hóa khả năng tản nhiệt và tính liên tục của đường tiếp địa.

2

Đấu nguồn điện chính (L1/L2/L3) qua một bộ ngắt mạch Frame 30 A chuyên dụng và công tắc tơ từ để bảo vệ các cầu diode bên trong khỏi các xung đột biến trên đường dây.

3

Đi dây các đường dây đầu ra động cơ (U/V/W) riêng với dây tín hiệu điện áp thấp (cáp quang SSCNET, dây encoder, I/O bên ngoài) để tránh nhiễu xuyên âm điện dung.

4

Kết nối các cáp quang SSCNET III/H, đảm bảo chúng khớp chắc chắn vào CN1A và CN1B sau khi tháo nắp chống bụi.

FAQ

Sự khác biệt chính giữa MR-J4-200B và MR-J4-200B-RJ là gì?

Phiên bản -RJ của MR-J4-200B hỗ trợ các bộ chuyển đổi giao diện, cho phép tích hợp với các giao thức encoder chuyên dụng, hệ thống phản hồi vòng kín hoàn toàn hoặc các mạng truyền thông công nghiệp thay thế như CC-Link IE Field.

MR-J4-200B-RJ sử dụng giao thức truyền thông nào để điều khiển chuyển động?

Thiết bị sử dụng giao diện mạng cáp quang SSCNET III/H, cung cấp khả năng truyền thông song công đồng bộ, tốc độ cao với các bộ điều khiển chuyển động ở tốc độ 150 Mbps.

Tôi phải chờ bao lâu để các tụ điện bên trong phóng điện sau khi tắt nguồn?

Bạn phải chờ ít nhất 15 phút và xác nhận đèn LED 'CHARGE' ở mặt trước đã tắt hoàn toàn trước khi tiến hành bảo trì các đầu nối vật lý.

Tôi có thể vận hành bộ khuếch đại servo này bằng nguồn AC một pha không?

Không. MR-J4-200B-RJ công suất 2 kW yêu cầu nguồn điện chính AC ba pha từ 200 V đến 240 V để tránh mất cân bằng pha và lỗi sụt áp khi có tải.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Hoa Kỳ

Kiến thức kỹ thuật

Khắc phục sự cố lỗi đầu ra Beckhoff EPP2008-0001

Danh sách kiểm tra tại hiện trường về giới hạn dòng điện, điện áp nguồn, đèn LED kênh, mã hóa đầu nối và lỗi đầu ra liên quan đến tải của EPP2008-0001.

Chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng C9900-L100: Kiểm tra cấu hình và thiết bị

Trước khi chuyển giấy phép TwinCAT 3 bằng Beckhoff C9900-L100, hãy xác minh bản dựng TwinCAT, mô tả thiết bị XML, mã đặt hàng chính xác và các giới hạn của tủ điện.

Thay thế Beckhoff EL4032: Kiểm tra đấu dây và đầu ra

Danh sách kiểm tra tại hiện trường để thay thế Beckhoff EL4032, bao gồm tải ±10 V, sơ đồ đầu nối, các tiếp điểm nguồn, trạng thái EtherCAT và hoạt động của watchdog.

Thay thế Yokogawa AAI835: Kiểm tra dây đấu nối và hàng rào an toàn trước khi thay

Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.

Thay thế ABB PM891K01: Kiểm tra tính dự phòng trước khi đặt hàng

Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.

Kiểm tra thay thế ABB TP853 cho CI853/CI855/CI857/CI861

Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.