Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động vòng kín độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-700B là bộ truyền động servo công suất lớn được thiết kế để tích hợp liền mạch trong các kiến trúc mạng SSCNET III/H. Được chế tạo cho các ứng dụng định vị công nghiệp đòi hỏi cao, thiết bị này kết hợp với động cơ servo quay, tuyến tính hoặc truyền động trực tiếp tương thích 7.0 kW để mang lại phản hồi tốc độ và mô-men xoắn năng động cao. Nhờ sử dụng giao diện bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao, bộ truyền động bảo đảm khả năng bám quỹ đạo vượt trội và thời gian ổn định tối thiểu, yếu tố then chốt đối với tọa độ máy đa trục.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Số model | MR-J4-700B |
| Tên dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Loại sản phẩm | Bộ khuếch đại servo |
| Giao tiếp điều khiển | SSCNET III/H (cáp quang) |
| Công suất định mức | 7.0 kW |
| Nguồn điện đầu vào (Điện áp/Pha) | AC 200 V đến 240 V 3 pha, 50/60 Hz |
| Điện áp đầu ra định mức | AC 170 V 3 pha |
| Dòng điện đầu ra định mức | 37.0 A |
| Phương pháp làm mát | Quạt làm mát cưỡng bức |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Trọng lượng tịnh | 6.2 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 8.0 kg |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Tên đầu cực / đầu nối | Mô tả / Phân công mạch |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Các đường truyền đầu vào/đầu ra kết nối cáp quang SSCNET III/H |
| CN2 | Giao diện kết nối phản hồi bộ mã hóa |
| CN3 | Tín hiệu I/O kỹ thuật số, công tắc giới hạn và đầu vào bộ phát xung thủ công |
| CN8 | Đầu nối đầu vào/đầu ra STO an toàn chức năng |
| L1, L2, L3 | Đầu vào nguồn điện chính AC 3 pha |
| U, V, W | Đầu ra nối với các pha động cơ (không kết nối trực tiếp với nguồn điện chính) |
MR-J4-700B được thiết kế như một bước chuyển đổi công nghệ từ MR-J3-700B thế hệ cũ. Có thể cài đặt thiết bị chạy ở chế độ tương thích MR-J3 thông qua các tham số bằng MR Configurator2. Điều này cho phép thay thế cơ khí dạng lắp trực tiếp dễ dàng trên các dây chuyền hệ thống điều khiển cũ mà chưa cần di chuyển ngay bộ điều khiển chuyển động chính hoặc đại tu hoàn toàn phần mềm. Tuy nhiên, khi chạy ở chế độ tương thích, độ phân giải phản hồi encoder bị giới hạn ở mức của MR-J3.
Với công suất cao 7.0 kW, thiết bị này tỏa ra lượng nhiệt đáng kể. Nếu được đặt trong tủ kín hoàn toàn, hãy duy trì khoảng cách tối thiểu 40 mm ở cả hai bên vỏ bộ khuếch đại để tránh các điểm nóng cục bộ. Nếu môi trường xung quanh trong tủ vượt quá 40 độ C, phải lắp quạt làm mát bên ngoài hoặc máy điều hòa để ngăn các mã tắt máy do quá nhiệt (AL.30 hoặc AL.46).
Cáp quang (MR-J3BUS_M) sử dụng cho CN1A/CN1B cần được xử lý hết sức cẩn thận. Bán kính uốn tối thiểu nghiêm ngặt là 25 mm. Vượt quá giới hạn uốn này sẽ làm gãy vĩnh viễn lõi quang, gây ra các mã lỗi AL.37 (lỗi truyền thông tham số) hoặc AL.E9 (cảnh báo mạch chính) chập chờn, khó xác định nguyên nhân trong quá trình máy vận hành.
CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG
Trước khi bắt đầu lắp đặt hoặc bảo trì, hãy ngắt hoàn toàn mọi nguồn AC đầu vào. Chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện trên bus DC cao áp bên trong xả điện. Dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số xác minh điện áp giữa các đầu cực P+ và N- dưới 20 V DC trước khi chạm vào dây dẫn hoặc đầu cực.
Lắp đặt tủ theo phương thẳng đứng: Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tủ điều khiển kim loại bằng các lỗ lắp đặt được chỉ định. Siết chặt tất cả bu lông để duy trì tính liên tục của mặt phẳng tiếp địa chức năng trong hệ thống.
Đi tuyến dây nguồn: Đấu nguồn AC 3 pha vào L1, L2 và L3. Nối dây động cơ servo vào U, V và W. Đảm bảo đầu nối đất màu xanh lá được nối về thanh cái tiếp địa PE trung tâm của nhà máy để loại bỏ nhiễu do vòng lặp tiếp địa.
Kết nối quang SSCNET: Tháo nắp chống bụi khỏi các cổng CN1A/CN1B. Căn chỉnh các đầu nối quang và cắm chắc cho đến khi nghe tiếng tách, đảm bảo vòng quang có đường truyền tối ưu.
Đấu nối I/O và kết thúc an toàn: Nối lớp chống nhiễu của toàn bộ dây tín hiệu encoder và I/O bằng các khối kẹp trực tiếp vào khung kim loại của tủ. Đưa các mạch an toàn CN8 qua các kênh dừng khẩn cấp chức năng trước khi cấp điện.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-700B
Country of origin:Hoa Kỳ
Product Type: Bộ khuếch đại servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 8000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Cung cấp khả năng điều khiển chuyển động vòng kín độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-700B là bộ truyền động servo công suất lớn được thiết kế để tích hợp liền mạch trong các kiến trúc mạng SSCNET III/H. Được chế tạo cho các ứng dụng định vị công nghiệp đòi hỏi cao, thiết bị này kết hợp với động cơ servo quay, tuyến tính hoặc truyền động trực tiếp tương thích 7.0 kW để mang lại phản hồi tốc độ và mô-men xoắn năng động cao. Nhờ sử dụng giao diện bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao, bộ truyền động bảo đảm khả năng bám quỹ đạo vượt trội và thời gian ổn định tối thiểu, yếu tố then chốt đối với tọa độ máy đa trục.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Số model | MR-J4-700B |
| Tên dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 |
| Loại sản phẩm | Bộ khuếch đại servo |
| Giao tiếp điều khiển | SSCNET III/H (cáp quang) |
| Công suất định mức | 7.0 kW |
| Nguồn điện đầu vào (Điện áp/Pha) | AC 200 V đến 240 V 3 pha, 50/60 Hz |
| Điện áp đầu ra định mức | AC 170 V 3 pha |
| Dòng điện đầu ra định mức | 37.0 A |
| Phương pháp làm mát | Quạt làm mát cưỡng bức |
| Nhiệt độ môi trường khi vận hành | 0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Trọng lượng tịnh | 6.2 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) | 8.0 kg |
| Nước xuất xứ | Nhật Bản |
| Tên đầu cực / đầu nối | Mô tả / Phân công mạch |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Các đường truyền đầu vào/đầu ra kết nối cáp quang SSCNET III/H |
| CN2 | Giao diện kết nối phản hồi bộ mã hóa |
| CN3 | Tín hiệu I/O kỹ thuật số, công tắc giới hạn và đầu vào bộ phát xung thủ công |
| CN8 | Đầu nối đầu vào/đầu ra STO an toàn chức năng |
| L1, L2, L3 | Đầu vào nguồn điện chính AC 3 pha |
| U, V, W | Đầu ra nối với các pha động cơ (không kết nối trực tiếp với nguồn điện chính) |
MR-J4-700B được thiết kế như một bước chuyển đổi công nghệ từ MR-J3-700B thế hệ cũ. Có thể cài đặt thiết bị chạy ở chế độ tương thích MR-J3 thông qua các tham số bằng MR Configurator2. Điều này cho phép thay thế cơ khí dạng lắp trực tiếp dễ dàng trên các dây chuyền hệ thống điều khiển cũ mà chưa cần di chuyển ngay bộ điều khiển chuyển động chính hoặc đại tu hoàn toàn phần mềm. Tuy nhiên, khi chạy ở chế độ tương thích, độ phân giải phản hồi encoder bị giới hạn ở mức của MR-J3.
Với công suất cao 7.0 kW, thiết bị này tỏa ra lượng nhiệt đáng kể. Nếu được đặt trong tủ kín hoàn toàn, hãy duy trì khoảng cách tối thiểu 40 mm ở cả hai bên vỏ bộ khuếch đại để tránh các điểm nóng cục bộ. Nếu môi trường xung quanh trong tủ vượt quá 40 độ C, phải lắp quạt làm mát bên ngoài hoặc máy điều hòa để ngăn các mã tắt máy do quá nhiệt (AL.30 hoặc AL.46).
Cáp quang (MR-J3BUS_M) sử dụng cho CN1A/CN1B cần được xử lý hết sức cẩn thận. Bán kính uốn tối thiểu nghiêm ngặt là 25 mm. Vượt quá giới hạn uốn này sẽ làm gãy vĩnh viễn lõi quang, gây ra các mã lỗi AL.37 (lỗi truyền thông tham số) hoặc AL.E9 (cảnh báo mạch chính) chập chờn, khó xác định nguyên nhân trong quá trình máy vận hành.
CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG
Trước khi bắt đầu lắp đặt hoặc bảo trì, hãy ngắt hoàn toàn mọi nguồn AC đầu vào. Chờ tối thiểu 15 phút để các tụ điện trên bus DC cao áp bên trong xả điện. Dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số xác minh điện áp giữa các đầu cực P+ và N- dưới 20 V DC trước khi chạm vào dây dẫn hoặc đầu cực.
Lắp đặt tủ theo phương thẳng đứng: Lắp bộ khuếch đại theo phương thẳng đứng trên tủ điều khiển kim loại bằng các lỗ lắp đặt được chỉ định. Siết chặt tất cả bu lông để duy trì tính liên tục của mặt phẳng tiếp địa chức năng trong hệ thống.
Đi tuyến dây nguồn: Đấu nguồn AC 3 pha vào L1, L2 và L3. Nối dây động cơ servo vào U, V và W. Đảm bảo đầu nối đất màu xanh lá được nối về thanh cái tiếp địa PE trung tâm của nhà máy để loại bỏ nhiễu do vòng lặp tiếp địa.
Kết nối quang SSCNET: Tháo nắp chống bụi khỏi các cổng CN1A/CN1B. Căn chỉnh các đầu nối quang và cắm chắc cho đến khi nghe tiếng tách, đảm bảo vòng quang có đường truyền tối ưu.
Đấu nối I/O và kết thúc an toàn: Nối lớp chống nhiễu của toàn bộ dây tín hiệu encoder và I/O bằng các khối kẹp trực tiếp vào khung kim loại của tủ. Đưa các mạch an toàn CN8 qua các kênh dừng khẩn cấp chức năng trước khi cấp điện.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Hoa Kỳ
|
Cần điều khiển công nghiệp chỉ là phần tử đầu tiên trong chuỗi lệnh chuyển động an toàn. Hướng dẫn này trình bày các lựa chọn cảm biến, cách đấu dây, xác thực tín hiệu, logic PLC, hành vi khởi động...
Việc tinh chỉnh PID trở nên an toàn hơn khi kỹ sư có thể thấy các tác động tỷ lệ, tích phân và vi phân định hình sai số, đầu ra và đáp ứng theo thời gian như thế nào. Hướng dẫn này biến các xu hướng...
Một trục tuyến tính cần được kiểm chứng về mặt cơ khí trước khi bắt đầu tinh chỉnh chuyên sâu. Quy trình chạy thử và đưa vào vận hành này bao gồm việc thiết lập tỷ lệ, chiều chuyển động, giới hạn,...
Rơ-le trung gian bảo vệ các giao diện PLC và DCS bằng cách tách biệt các miền điện áp, điều chỉnh khả năng đầu ra phù hợp với tải hiện trường và giúp dễ dàng cô lập sự cố. Hướng dẫn này giải thích về...
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC chổi than theo những cách khác nhau. Hãy so sánh độ gợn dòng điện, mô-men xoắn ở tốc độ thấp, điều khiển từ trường, phản hồi, đảo chiều, năng lượng hãm,...
