Mô tả
Cung cấp khả năng điều khiển mô-men xoắn và tốc độ chính xác trong nền tảng MR-JE, Mitsubishi Electric MR-JE-300A hoạt động như một bộ khuếch đại servo AC hiệu suất cao, được thiết kế cho điều khiển chuyển động công nghiệp hiện đại. Thiết bị này sử dụng công nghệ điều khiển PWM sóng sin tiên tiến và công nghệ điều khiển dòng điện để mang lại chuyển động quay động cơ êm ái cùng khả năng đáp ứng động cao. Được trang bị phanh động tích hợp và hệ thống quạt làm mát cưỡng bức, MR-JE-300A đảm bảo vận hành đáng tin cậy trong các chu kỳ tải liên tục của những mạng lưới tự động hóa đòi hỏi khắt khe.
Tính năng
-
Điều khiển độ chính xác cao: Sử dụng phương pháp điều khiển PWM sóng sin và điều khiển dòng điện để đạt độ chính xác vị trí vượt trội.
-
Bảo vệ tích hợp: Tích hợp phanh động để giảm tốc nhanh chóng và an toàn trong khi dừng khẩn cấp.
-
Quản lý nhiệt hiệu quả: Kết cấu làm mát cưỡng bức với quạt làm mát tích hợp, giúp ngăn ngừa quá nhiệt.
-
Kết cấu hở: Cấp bảo vệ IP20, được thiết kế để lắp đặt an toàn trong tủ điện.
Ứng dụng
- Hệ thống gắp-đặt đa trục và máy đóng gói.
- Băng tải xử lý vật liệu và hệ thống phân loại tự động.
- Bàn định vị dệt may và dây chuyền gia công.
- Máy lắp ráp chính xác và các trục phụ của máy công cụ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số model |
MR-JE-300A |
| Dòng sản phẩm |
MR-JE-_A |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin / Phương pháp điều khiển dòng điện |
| Dòng điện đầu ra định mức |
11,0 A |
| Điện áp nguồn đầu vào |
Nguồn AC 3 pha 170 V đến 264 V |
| Dải tần số đầu vào |
50/60 Hz |
| Cấp bảo vệ |
IP20 (Kết cấu hở, làm mát cưỡng bức) |
| Phanh động |
Tích hợp sẵn |
| Trọng lượng thực tế |
2,1 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
4,0 kg |
| Kích thước kiện hàng (Đã tính) |
260 x 210 x 140 mm |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế và khả năng tương thích
MR-JE-300A là biến thể của dòng MR-JE sử dụng giao diện analog/chuỗi xung. Thiết bị này không thể thay thế trực tiếp cho MR-JE-300B, vốn được cấu hình để giao tiếp chuyển động qua mạng cáp quang tốc độ cao SSCNET III/H. Hãy xác minh kiến trúc lệnh của hệ thống điều khiển trước khi lắp đặt.
Các vấn đề thường gặp trong ứng dụng và ghi chú kỹ thuật
Là thiết bị kiểu hở IP20 có làm mát cưỡng bức, bộ khuếch đại này dễ bị ảnh hưởng bởi bụi dẫn điện và các hạt mịn. Cần đặt thiết bị trong tủ công nghiệp IP54 kín bụi để đảm bảo vận hành liên tục đáng tin cậy. Đảm bảo khoảng hở ít nhất 40 mm ở phía trên và phía dưới thiết bị để luồng không khí do quạt tạo ra được lưu thông không bị cản trở.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Đảm bảo thiết lập kết nối nối đất chắc chắn với khung máy trước khi cấp điện áp điều khiển. Khi cấu hình bộ truyền động bằng MR Configurator2, hãy chạy trình tự tự động điều chỉnh ban đầu khi tải cơ khí được tách hoàn toàn để tránh hiện tượng cộng hưởng tần số cao đột ngột hoặc hệ thống mất ổn định.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Cô lập và khóa nguồn điện 3 pha đầu vào chính. Chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên thanh dẫn bên trong xả hoàn toàn. Luôn đo điện áp thanh dẫn DC giữa các đầu cực dương và âm để xác nhận điện áp dưới 50 V DC trước khi thực hiện thay đổi hệ thống dây điện.
1
Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bảng phẳng, không rung, bên trong tủ công nghiệp sạch.
2
Kết nối các dây nguồn AC 3 pha 200 V chính vào các đầu nối nguồn L1, L2 và L3 bằng cáp có chống nhiễu.
3
Kiểm tra và kết nối chắc chắn các pha của đầu ra động cơ (U, V, W) và đầu nối phản hồi bộ mã hóa.
4
Cố định các đầu nối đất bảo vệ vào thanh nối đất chung để giảm thiểu nhiễu điện từ (EMI).