Bộ điều khiển chuyển động MELSEC Q Mitsubishi Electric Q173DCPU

Mô tả

Quản lý đồng bộ hóa đa trục tốc độ cao trong nền tảng MELSEC Q Series, Bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi Electric Q173DCPU cung cấp khả năng điều khiển servo chính xác cho các kiến trúc tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Bộ điều khiển này hoạt động như một mô-đun CPU chuyên dụng trên bảng nối đa năng PLC, xử lý độc lập các phép tính biên dạng chuyển động phức tạp với chương trình PLC trình tự nhằm tối ưu hóa khả năng phản hồi của hệ thống. Được thiết kế để hỗ trợ tối đa 32 trục điều khiển, thiết bị giảm độ trễ thực thi với chu kỳ vận hành bắt đầu từ 0,44 ms, bảo đảm khả năng bám tốc độ cao và đồng bộ hóa hoàn hảo trên các hệ thống cơ khí chuyển động. Thiết bị đi kèm giá đỡ pin bên ngoài và pin dự phòng Q6BAT được lắp sẵn để bảo vệ các tham số dễ mất và vị trí bộ mã hóa tuyệt đối trong quá trình bật/tắt nguồn.

Tính năng

• Điều phối đa trục: Có khả năng quản lý tối đa 32 trục độc lập hoặc đồng bộ trên mỗi mô-đun điều khiển.
• Vận hành tốc độ cao: Xử lý điều khiển cấp micro giây với giới hạn chu kỳ vận hành xuống đến 0,44 ms.
• Tích hợp bảng nối đa năng: Tích hợp trực tiếp vào các bảng nối đa năng đa CPU MELSEC Q tiêu chuẩn cùng với các CPU trình tự tiêu chuẩn.
• Duy trì bộ mã hóa tuyệt đối: Pin Q6BAT và cụm lắp đặt đi kèm bảo toàn các bảng tọa độ và chương trình chuyển động.
• Sẵn sàng cho truyền thông quang học: Giao tiếp với mạng chuyển động SSCNET III tốc độ cao để đồng bộ hóa truyền động miễn nhiễu.

Ứng dụng

• Máy in web quay liên tục và hệ thống điều khiển đăng ký.
• Dây chuyền đóng gói, đóng hộp và đóng chai gắp đặt đa trục.
• Cổng trục xử lý vật liệu tốc độ cao và hệ thống phân loại tự động.
• Bộ cấp phôi dập kim loại chính xác và hệ thống cắt bay đồng bộ.

Thông số kỹ thuật

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Q173DCPU được thiết kế để thay thế các bộ điều khiển chuyển động đời cũ trong các thiết kế bảng nối dòng Q tiêu chuẩn. Khi chuyển đổi cấu hình từ các thiết bị tương đương, hãy kiểm tra khả năng tương thích của gói phần mềm trong MT Developer2. Đảm bảo mô-đun nguồn của bảng nối hệ thống (chẳng hạn Q61P) có định mức đáp ứng dòng tiêu thụ nội bộ 1,25 A của thiết bị này khi kết hợp với bất kỳ CPU trình tự nào đang hoạt động đồng thời.

Các lỗi cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Khi triển khai nhiều mô-đun CPU (ví dụ kết hợp bộ xử lý trình tự Q03UDCPU với Q173DCPU), bộ điều khiển chuyển động phải được gán đúng thứ tự khe theo định nghĩa trong cài đặt cấu hình nhiều CPU. Việc không thiết lập các tham số CPU khớp nhau trong cả GX Works2 và MT Developer2 sẽ gây ra lỗi đồng bộ nhiều CPU khi khởi động, khiến hệ thống không thể chuyển sang chế độ RUN.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn giữ vệ sinh tuyệt đối khi thao tác với các cổng quang SSCNET III ở mặt trước Q173DCPU. Bụi hoặc màng dầu trên các giao diện cáp quang sẽ làm suy hao tín hiệu, dẫn đến lỗi truyền thông hoặc mất kết nối trục. Giữ nguyên các nút bịt cổng bảo vệ cho đến khi cáp quang sẵn sàng được khóa vào vị trí.

Hướng dẫn lắp đặt