Mô tả
Quản lý khả năng đồng bộ hóa đa trục tốc độ cao trong nền tảng MELSEC dòng Q, bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi Electric Q173DCPU cung cấp khả năng điều khiển servo chính xác cho các kiến trúc tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Bộ điều khiển này hoạt động như một mô-đun CPU chuyên dụng trên bảng nối lưng PLC, xử lý độc lập các phép tính biên dạng chuyển động phức tạp với chương trình PLC tuần tự để tối ưu hóa khả năng đáp ứng của hệ thống. Được thiết kế để hỗ trợ tối đa 32 trục điều khiển, thiết bị giảm thiểu độ trễ thực thi với chu kỳ vận hành bắt đầu từ 0,44 ms, bảo đảm khả năng bám tốc độ cao và đồng bộ hóa hoàn hảo trên các hệ thống cơ khí động. Thiết bị đi kèm giá đỡ pin bên ngoài và pin dự phòng Q6BAT được lắp sẵn để bảo vệ các tham số dễ mất và vị trí bộ mã hóa tuyệt đối trong các chu kỳ mất điện.
Tính năng
-
Điều phối đa trục: Có khả năng quản lý tối đa 32 trục độc lập hoặc đồng bộ trên mỗi mô-đun điều khiển.
-
Vận hành tốc độ cao: Xử lý điều khiển ở cấp độ micro giây với giới hạn chu kỳ vận hành xuống đến 0,44 ms.
-
Tích hợp bảng nối lưng: Tích hợp trực tiếp vào các bảng nối lưng đa CPU tiêu chuẩn của dòng MELSEC Q cùng với các CPU tuần tự tiêu chuẩn.
-
Duy trì bộ mã hóa tuyệt đối: Pin Q6BAT và cụm lắp đặt đi kèm bảo toàn các bảng tọa độ và chương trình chuyển động.
-
Sẵn sàng cho truyền thông quang học: Giao tiếp với các mạng chuyển động SSCNET III tốc độ cao để đồng bộ hóa truyền động miễn nhiễu.
Ứng dụng
- Máy in web quay liên tục và hệ thống điều khiển đăng ký.
- Dây chuyền đóng gói, đóng hộp và đóng chai gắp-đặt đa trục.
- Cổng trục xử lý vật liệu tốc độ cao và hệ thống phân loại tự động.
- Bộ cấp phôi dập kim loại chính xác và hệ thống cắt bay đồng bộ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số hiệu mẫu |
Q173DCPU |
| Loại dòng sản phẩm |
MELSEC dòng Q |
| Các trục được điều khiển |
Tối đa 32 trục |
| Chu kỳ vận hành |
0,44 ms trở lên |
| Mức tiêu thụ dòng điện (5 VDC) |
1,25 A |
| Hệ thống pin dự phòng |
Q6BAT với giá đỡ lắp đặt bên ngoài |
| Kích thước thiết bị (W x Cao x S) |
2,74 cm x 9,80 cm x 11,93 cm |
| Trọng lượng mô-đun tịnh |
0,33 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (tổng) |
3,00 kg |
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Q173DCPU được thiết kế để thay thế các bộ điều khiển chuyển động đời cũ trong các thiết kế backplane Q-Series tiêu chuẩn. Khi chuyển đổi cấu hình từ các thiết bị tương đương, hãy kiểm tra khả năng tương thích của gói phần mềm trong MT Developer2. Đảm bảo mô-đun nguồn của backplane hệ thống (chẳng hạn Q61P) được định mức để đáp ứng dòng tiêu thụ nội bộ 1,25 A của thiết bị này cùng với mọi CPU trình tự hoạt động đồng thời.
Các vấn đề khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi triển khai nhiều mô-đun CPU (ví dụ: kết hợp bộ xử lý trình tự Q03UDCPU với Q173DCPU), bộ điều khiển chuyển động phải được gán đúng thứ tự khe theo định nghĩa trong cài đặt cấu hình đa CPU. Việc không thiết lập các tham số CPU tương ứng trong cả GX Works2 và MT Developer2 sẽ gây lỗi đồng bộ đa CPU khi khởi động, khiến hệ thống không thể chuyển sang chế độ RUN.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đảm bảo vệ sinh tuyệt đối khi thao tác với các cổng quang SSCNET III ở mặt trước Q173DCPU. Bụi hoặc màng dầu trên các giao diện sợi quang sẽ làm suy hao tín hiệu, dẫn đến lỗi truyền thông hoặc mất kết nối trục. Giữ nguyên nút bịt cổng bảo vệ cho đến khi cáp sợi quang sẵn sàng được khóa vào vị trí.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG:
Cô lập và khóa toàn bộ nguồn điện cấp cho backplane PLC chính và các bộ truyền động servo liên quan trước khi lắp đặt, thay thế hoặc đấu dây bộ điều khiển. Việc thao tác vật lý với các mô-đun trên backplane đang có điện có thể phá hủy bộ vi xử lý bên trong hoặc gây ra chuyển động bất ngờ của máy công nghiệp.
1
Lắp giá đỡ pin ngoài chứa pin Q6BAT mới vào vỏ bộ xử lý và nối dây cầu dương/âm vào đầu nối pin chuyên dụng bên dưới nắp.
2
Căn móc định vị rãnh phía dưới ở đế CPU với vị trí rãnh tương ứng trên đế Q-series.
3
Xoay mô-đun áp sát đầu nối mặt sau, tác dụng lực đều cho đến khi lẫy khóa bật vào vị trí. Siết vít khóa phía trên vào tấm nối đất của bảng điều khiển.
4
Tháo nắp bảo vệ khỏi các cổng SSCNET III và kết nối cáp sợi quang tốc độ cao, kiểm tra các mặt đầu sạch sẽ và tiếng “tách” khóa chắc chắn khi chạm.