Mô tả
Thực hiện điều khiển vòng quy trình chính xác trong một khung tự động hóa hợp nhất, Mitsubishi Electric Q62HLC hoạt động như một bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) hai kênh chuyên dụng. Mô-đun tốc độ cao này kết nối trực tiếp với bảng nối sau PLC dòng MELSEC Q, loại bỏ độ trễ giao tiếp thường gặp ở các bộ điều khiển độc lập bên ngoài. Có khả năng xử lý đầu vào cặp nhiệt điện, dòng điện và điện áp cùng với các đầu ra điều khiển analog, thiết bị cung cấp khả năng xử lý phản hồi vòng kín trực tiếp cho các hệ thống nhiệt, áp suất và lưu lượng công nghiệp đòi hỏi cao.
Tính năng
-
Điều khiển hai kênh: Hai vòng PID độc lập với các thuật toán tự động điều chỉnh và tự điều chỉnh chuyên dụng.
-
Kiến trúc đầu vào đa năng: Kết nối trực tiếp với cặp nhiệt điện (loại B, E, J, K, N, R, S, T), vi điện áp và tín hiệu dòng điện analog tiêu chuẩn.
-
Thực thi vòng tốc độ cao: Chu kỳ lấy mẫu cực nhanh 25 ms mỗi kênh, cho phép điều khiển những thay đổi nhanh của quy trình vật lý.
-
Đầu ra analog tích hợp: Đầu ra điều khiển 4-20mA hoặc điện áp trực tiếp để kết nối dễ dàng với van điều khiển, cơ cấu chấp hành và bộ truyền động.
-
Tích hợp bảng nối sau PLC gốc: Ánh xạ trực tiếp các tham số vòng điều khiển vào thanh ghi bộ nhớ CPU mà không cần cấu hình khối giao tiếp tùy chỉnh.
Ứng dụng
- Điều chỉnh nhiệt độ chính xác cho quá trình đùn nhựa, tạo hình nhiệt và đúc thổi.
- Lò xử lý nhiệt công nghiệp yêu cầu điều khiển PID tầng đa vùng.
- Các vòng điều chỉnh lưu lượng và áp suất tốc độ cao trong quy trình định lượng hóa chất và xử lý nước.
- Điều khiển buồng môi trường với xử lý đồng thời vòng gia nhiệt và làm mát.
Bảng thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Số hiệu model |
Q62HLC |
| Kênh điều khiển |
2 kênh (Thực thi PID độc lập) |
| Loại đầu vào cặp nhiệt điện |
B, E, J, K, N, R, S, T |
| Phạm vi đầu vào analog |
Điện áp/Dòng điện (Cấu hình cảm biến trực tiếp) |
| Kênh đầu ra analog |
2 kênh (Đầu ra điều khiển dòng điện/điện áp) |
| Chu kỳ lấy mẫu |
25 ms mỗi kênh |
| Số điểm I/O chiếm dụng |
16 điểm (Được gán trên bus PLC dòng Q) |
| Dòng điện tiêu thụ bên trong |
0,27 A (tại bus bảng nối sau 5 VDC) |
| Điện áp nguồn bên ngoài |
24 VDC (+10% / -15%) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Trọng lượng mô-đun |
0,25 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (Đã tính) |
1,00 kg (Bao gồm bao bì công nghiệp bảo vệ) |
| Kích thước (Đã tính) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm (C x R x S) |
Kết nối và giao diện
| Số chân đầu nối |
Tên đầu nối / Liên kết tín hiệu |
| Đầu nối 1 |
Đầu vào nhiệt độ / vi điện áp Kênh 1 (+) |
| Đầu nối 2 |
Đầu vào nhiệt độ / vi điện áp Kênh 1 (-) |
| Đầu nối 3 |
Đầu vào dòng điện Kênh 1 (I+) |
| Đầu nối 4 |
Đầu ra analog điều khiển Kênh 1 (+) |
| Đầu nối 5 |
Đầu cực 9 |
| Đầu ra analog điều khiển kênh 1 (-) |
Đầu cực 10 |
| Đầu vào nhiệt độ / điện áp cực nhỏ kênh 2 (+) |
Đầu cực 11 |
| Đầu vào nhiệt độ / điện áp cực nhỏ kênh 2 (-) |
Đầu vào dòng điện kênh 2 (I+) |
| Đầu cực 13 |
Đầu ra analog điều khiển kênh 2 (+) |
| Đầu cực 14 |
Đầu ra analog điều khiển kênh 2 (-) |
| Đầu cực 17 |
Đầu vào nguồn điện bên ngoài (24 VDC) |
| Đầu cực 18 |
Chân chung nguồn điện bên ngoài (0V GND) |
Thông tin chuyên sâu từ thực nghiệm kỹ thuật
Mô hình thay thế & khả năng tương thích
Khác với các mô-đun điều chỉnh nhiệt Q64TCRT, thực hiện biên dạng nhiệt độ tiêu chuẩn theo chu kỳ chậm hơn 500ms, Q62HLC là bộ điều khiển tốc độ cao được thiết kế cho thời gian đáp ứng vòng lặp 25ms. Mô-đun này sử dụng các đầu ra dòng điện/điện áp analog vật lý trực tiếp thay vì đầu ra transistor. Do đó, không thể sao chép trực tiếp logic được viết cho dòng Q64; cấu trúc bộ nhớ đệm của mô-đun phải được ánh xạ lại trong môi trường phần mềm GX Works.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Việc vận hành bộ điều khiển vòng lặp với cơ cấu chấp hành vật lý có tính động cao đòi hỏi phải cấu hình cẩn thận tác động vi phân (độ lợi D). Do thời gian lấy mẫu nhanh 25ms, nhiễu điện tần số cao trên các đầu vào có thể lan truyền thành dao động mạnh ở các đầu ra điều khiển. Nếu biến điều khiển xuất hiện hiện tượng rung tần số cao đáng kể, hãy kích hoạt các tham số bộ lọc đầu vào tích hợp để ổn định các vòng phản hồi PID trước khi tinh chỉnh.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Khối đầu cực Q62HLC có một điện trở bù mối nối nguội (CJC) được hiệu chuẩn tại nhà máy, lắp trực tiếp trên các đầu cực phía dưới. Việc thay thế khối đầu cực giữa các mô-đun mà không khớp với điện trở CJC đã hiệu chuẩn có thể tạo ra độ lệch nhiệt môi trường vài độ C. Luôn đảm bảo khối đầu cực vật lý vẫn được ghép với mô-đun điện tử mang cùng số sê-ri ban đầu để tránh hiện tượng trôi sai số tại hiện trường khi khởi động.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: Xác minh rằng toàn bộ nguồn của tủ điều khiển chính đã được ngắt hoàn toàn và các quy trình khóa và treo thẻ (LOTO) đang được áp dụng trước khi thao tác kết nối các khối đầu cực hoặc lắp mô-đun vào bộ đế dòng MELSEC Q. Việc không cô lập hoàn toàn hệ thống có thể gây hư hỏng tức thời cho bảng nối phía sau của mô-đun và làm gián đoạn tín hiệu điều khiển.
1
Đưa móc lắp phía dưới của mô-đun vào rãnh dẫn hướng của bộ đế.
2
Xoay chắc mô-đun về phía trước áp sát bộ đế để chốt giữ phía trên khớp vào vị trí.
3
Cố định mô-đun vào tấm đế bằng vít tích hợp phía trên (mô-men xoắn từ 0.36 đến 0.48 N-m).
4
Kết nối nguồn phụ bên ngoài 24 VDC vào các đầu cực 17 và 18, đồng thời sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho các đường tín hiệu analog.