Mô tả
Omron CJ1W-CTL41-E là Đơn vị Bộ đếm 4 kênh tốc độ cao, có thể cấu hình linh hoạt, thuộc nhóm Đơn vị I/O đặc biệt dòng CJ. Được thiết kế để sử dụng trong các mạng công nghiệp hiệu suất cao, thiết bị này có thể triển khai cùng các Đơn vị CPU dòng CJ và Bộ điều khiển Tự động hóa Máy dòng NJ để xử lý tín hiệu tần số cao. Thiết bị xử lý độc lập các chuỗi xung hai chiều lên đến 100 kHz, giảm tải cho bộ xử lý trung tâm trong việc theo dõi chuyển động nhanh và giám sát vị trí. Việc tích hợp hệ thống cho phép ánh xạ 32 đầu ra phần mềm bên trong riêng biệt, liên kết với các vùng so sánh được phân bổ trước hoặc các biến kỹ thuật số chính xác. Điều này giúp mô-đun phù hợp để thực thi các lệnh kích hoạt theo thời gian thực trong các thiết lập máy móc động mà không gặp độ trễ vòng lặp chương trình PLC thông thường.
Tính năng
- Bốn kênh đếm hai chiều độc lập, xử lý phạm vi nhị phân tối đa 32 bit.
- Theo dõi tín hiệu tần số cao, có khả năng tiếp nhận tốc độ xung đầu vào lên đến 100 kHz.
- Xử lý tín hiệu bộ mã hóa linh hoạt, hỗ trợ đầu vào Vi sai pha, Xung lên/xuống và Xung & hướng.
- Các cấu hình bộ đếm có thể lựa chọn, cho phép hoạt động theo Bộ đếm vòng hoặc Bộ đếm tuyến tính trên từng kênh.
- Các cấu hình điều khiển đầu ra có thể cấu hình, hoạt động theo Chế độ phạm vi (tối đa 4 phạm vi mỗi kênh) hoặc Chế độ so sánh (tối đa 8 giá trị so sánh mỗi kênh).
- Tích hợp mảng Đầu ra phần mềm 32 điểm, ánh xạ trực tiếp các thay đổi trạng thái bộ đếm vào các biến thiết bị CPU.
- Báo cáo lỗi tích hợp và xác thực trạng thái vận hành vật lý thông qua đèn LED chẩn đoán chuyên dụng ở mặt trước.
Ứng dụng
- Đóng gói tốc độ cao, nhà máy phân loại tự động và hệ thống đóng chai động.
- Giám sát định vị đa trục chính xác, đo chiều dài tuyến tính và các hoạt động CAM điện tử.
- Các vòng điều khiển định lượng, định liều và điều chỉnh dòng chất lỏng trong ngành công nghiệp chế biến.
- Xử lý web liên tục, theo dõi độ căng và các cấu hình cuốn bằng bộ mã hóa quay.
- Giám sát năng lượng, đồng bộ hóa theo lô và ghi nhật ký xung tần số cao rời rạc.
Thông số kỹ thuật
Hiệu suất
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Loại đơn vị |
Đơn vị I/O đặc biệt dòng CJ |
| Số kênh bộ đếm |
4 kênh |
| Tần số đầu vào tối đa |
100 kHz |
| Phạm vi đếm |
Nhị phân 32 bit |
| Các loại bộ đếm |
Bộ đếm vòng, bộ đếm tuyến tính |
| Các loại tín hiệu đầu vào được hỗ trợ |
Vi sai pha (x1, x2, x4), xung lên/xuống, xung & hướng |
| Các đầu ra phần mềm bên trong |
32 đầu ra |
| Các chế độ điều khiển đầu ra |
Chế độ phạm vi, chế độ so sánh |
| Phạm vi độ trễ có thể cấu hình |
1 đến 255 xung |
Điện & Bộ nhớ
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Dòng điện tiêu thụ bên trong |
320 mA ở 5 VDC |
| Phạm vi giá trị bộ đếm ban đầu |
2,147,483,648 đến 2,147,483,647 xung |
| Giao diện kết nối phần cứng |
Sơ đồ bố trí đầu nối 40 chân ở mặt trước |
| Phân bổ làm mới dữ liệu (các từ CIO) |
Các từ CIO từ 2000 đến 2959 |
| Phân bổ bộ nhớ I/O đặc biệt DM |
D-words 20000 đến 29599 |
Môi trường
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-20 đến 70 độ C |
| Độ ẩm tương đối môi trường |
10% đến 90% (không ngưng tụ) |
Cơ khí
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Kích thước (R x C x S) |
31 x 90 x 65 mm |
| Khối lượng |
2 kg |
Kết nối / Giao diện
Mặt trước mô-đun có cấu hình đầu nối 40 chân chia thành hai hàng dọc song song (Chân 1-20 và Chân 21-40). Các đầu vào encoder bên ngoài được phân bổ theo ma trận bố trí sau:
| Số chân |
Chức năng tín hiệu |
Số chân |
Chức năng tín hiệu |
| 40 |
Không kết nối |
39 |
Không kết nối |
| 38 |
Đầu vào Z- kênh 4 |
37 |
Đầu vào Z+ kênh 4 |
| 36 |
Đầu vào B- kênh 4 |
35 |
Đầu vào B+ kênh 4 |
| 34 |
Đầu vào A- kênh 4 |
33 |
Đầu vào A+ kênh 4 |
| 32 |
Đầu vào Z- kênh 3 |
31 |
Đầu vào Z+ kênh 3 |
| 30 |
Đầu vào B- kênh 3 |
29 |
Đầu vào B+ kênh 3 |
| 28 |
Đầu vào A- kênh 3 |
27 |
Đầu vào A+ kênh 3 |
| 26 |
Không kết nối |
25 |
Không kết nối |
| 24 |
Đầu vào Z- kênh 2 |
23 |
Đầu vào Z+ kênh 2 |
| 22 |
Đầu vào B- kênh 2 |
21 |
Đầu vào B+ kênh 2 |
| 20 |
Đầu vào A- kênh 2 |
19 |
Đầu vào A+ kênh 2 |
| 18 |
Đầu vào Z- kênh 1 |
17 |
Đầu vào Z+ kênh 1 |
| 16 |
Đầu vào B- kênh 1 |
15 |
Đầu vào B+ kênh 1 |
| 14 |
Đầu vào A- kênh 1 |
13 |
Đầu vào A+ kênh 1 |
| 12 |
Không kết nối |
11 |
Không kết nối |
| 10 |
Không kết nối |
9 |
Không kết nối |
| 8 |
Không kết nối |
7 |
Không kết nối |
| 6 |
Không kết nối |
5 |
Không kết nối |
| 4 |
Không kết nối |
3 |
Không kết nối |
| 2 |
Không kết nối |
1 |
Không kết nối |
Lưu ý: Có thể đấu dây trực tiếp các tín hiệu giao tiếp từ bộ điều khiển đường truyền RS-422 vào đầu nối MIL 40 chân, hoặc định tuyến qua cụm cầu đấu trung gian (ví dụ: Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 hoặc XW2G-40G7-E không vít) bằng cáp giao tiếp I/O XW2Z lắp sẵn tiêu chuẩn.
Hướng dẫn lắp đặt
-
-
Khóa liên động thanh DIN: Căn chỉnh chính xác các chân kết nối mặt sau của thiết bị với thanh dẫn bus của rack chính. Trượt chắc chắn mô-đun theo chiều ngang lên thanh ray 35 mm cạnh mô-đun bộ xử lý hoặc mô-đun mở rộng, sau đó khóa chặt các cơ cấu trượt màu vàng phía trên và phía dưới vào vị trí cho đến khi nghe thấy tiếng tách.
-
-
Nhãn bảo vệ chống mảnh vụn: Giữ nhãn che bảo vệ của nhà máy dán trên các khe thông gió phía trên cho đến khi hoàn tất mọi thao tác bố trí kết cấu và đấu dây của bảng điều khiển. Việc này ngăn mẩu dây, mảnh cách điện hoặc hạt kim loại lọt vào vỏ và gây chập mạch bên trong tức thời hoặc cháy linh kiện. Tháo nhãn sau khi hoàn tất đấu dây tại hiện trường để cho phép luồng không khí đối lưu thụ động và ngăn hình thành vùng giữ nhiệt.
-
Bọc chắn đường tín hiệu: Chỉ sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chắn cho các liên kết đầu vào encoder tần số cao. Nối đất phần lưới bọc cáp đúng cách tại thanh nối đất của bảng điều khiển để giảm thiểu các vấn đề EMI/RFI công nghiệp.
-
Tách cáp: Định tuyến các đường tín hiệu đầu vào cách hoàn toàn khỏi dây cấp nguồn điện áp cao, dây dẫn nguồn điện xoay chiều và cáp đầu ra của biến tần (VFD) để duy trì tính toàn vẹn của xung logic.
-
Cách ly khung máy: Luôn xác nhận nguồn điện của tủ rack hệ thống chính đã được ngắt hoàn toàn trước khi trượt, nhả chốt hoặc thay cụm bo mạch giao tiếp trên bus bảng nối đang hoạt động.
Tuân thủ và chứng nhận
- EMS (Độ nhạy điện từ): EN 61131-2, EN 61000-6-2
- EMI (Nhiễu điện từ): EN 61131-2, EN 61000-6-4
Câu hỏi thường gặp
-
Loại theo dõi mặc định được gán cho các kênh đếm là gì?Theo mặc định, mỗi trong số bốn kênh đếm tốc độ cao riêng biệt được cấu hình sẵn để hoạt động như một Bộ đếm vòng.
-
Có thể đấu loại giao diện tín hiệu nào vào các đầu vào bộ đếm?Các đầu nối chấp nhận đường tín hiệu trực tiếp từ bộ truyền đường dây RS-422 hoặc qua cấu hình hiện trường NPN/PNP 24 VDC tiêu chuẩn bằng một bộ chuyển đổi đầu nối ngoài chuyên dụng của Omron.
-
Tần số xung vận hành tối đa mà mô-đun này có thể tiếp nhận là bao nhiêu?Các đầu vào phần cứng được thiết kế để thu nhận và xử lý ổn định tần số xung đầu vào lên đến 100 kHz.
-
32 đầu ra phần mềm được điều khiển như thế nào bởi các chuyển đổi của bộ đếm?Ở Chế độ phạm vi, các đầu ra bật ON khi giá trị đếm nằm trong các tham số được chỉ định. Ở Chế độ so sánh, các đầu ra chuyển trạng thái động dựa trên việc khớp theo hướng với các giá trị mục tiêu xung chính xác.
-
Có thể dùng một tác động phần cứng vật lý để đặt lại giá trị thanh ghi theo dõi không?Có, có thể khởi tạo thao tác đặt lại bằng một bit phần mềm chuyên dụng thông qua vòng lặp chương trình chính của hệ thống hoặc thực hiện từ bên ngoài qua tín hiệu Z-input vật lý của kênh.
-
Cài đặt độ trễ có mục đích gì trên thiết bị này?Đối với các kênh được cấu hình ở Chế độ phạm vi, có thể gán độ trễ phần mềm từ 1 đến 255 xung để loại bỏ hiện tượng nhấp nháy đầu ra gần các giá trị ngưỡng.
- Thiết bị này có lấy nguồn vận hành từ nguồn 24V bên ngoài không?
- Không, thiết bị lấy nguồn logic vận hành chính trực tiếp từ bus bảng nối nền của hệ thống, với mức tiêu thụ 320 mA ở 5 VDC.
-
Phần mềm nào được sử dụng để thiết lập các tham số dữ liệu của bộ đếm?Các thuộc tính kênh ban đầu, phạm vi bộ đếm và ma trận giá trị mục tiêu so sánh được ánh xạ bằng giao diện chỉnh sửa thiết lập Special Unit trong Sysmac Studio.
-
Thiết bị giữ lại các biến tham số như thế nào khi bảng điều khiển bị mất nguồn?Cấu trúc cấu hình và các biến ban đầu được lưu trong bộ nhớ hệ thống của CPU Unit và được ghi trở lại phần cứng bộ đếm mỗi khi hệ thống khởi động hoặc thiết bị khởi động lại.
- Các đèn LED ERH và ERC ở mặt trước biểu thị điều gì?
- Đèn LED ERH cảnh báo người vận hành về lỗi cấu hình CPU máy chủ hoặc bus bảng nối nền, trong khi đèn ERC báo lỗi hệ thống phần cứng bên trong hoặc lỗi tham số nằm ngoài giới hạn.
-
Có thể đấu dây trực tiếp các kết nối của cảm biến hiện trường vào các đầu nối vít trên mô-đun không?Không, thiết bị sử dụng bố trí đầu nối MIL mật độ cao 40 chân. Việc đấu dây vào đầu nối vít cần một mô-đun đầu nối ngoài như XW2B-40Gx, được kết nối qua cáp giao diện I/O XW2Z.