Mô tả

Omron CJ1W-CTL41-E là Bộ đếm 4 kênh tốc độ cao, có thể cấu hình linh hoạt, thuộc nhóm Bộ đếm I/O đặc biệt dòng CJ. Được thiết kế để sử dụng trong các mạng công nghiệp hiệu suất cao, thiết bị này có thể kết hợp với các Bộ CPU dòng CJ và Bộ điều khiển tự động hóa máy dòng NJ để xử lý tín hiệu tần số cao. Thiết bị xử lý độc lập các chuỗi xung hai chiều lên đến 100 kHz, giảm tải cho bộ xử lý trung tâm trong việc theo dõi chuyển động nhanh và giám sát vị trí. Việc tích hợp hệ thống cho phép ánh xạ 32 đầu ra phần mềm bên trong riêng biệt, liên kết với các vùng so sánh được phân bổ trước hoặc các biến kỹ thuật số chính xác. Nhờ đó, mô-đun này rất phù hợp để thực hiện các lệnh kích hoạt theo thời gian thực trong các hệ thống máy móc động mà không phát sinh độ trễ vòng lặp chương trình PLC thông thường.

Tính năng

• Bốn kênh đếm hai chiều độc lập, xử lý phạm vi nhị phân tối đa 32 bit.
• Theo dõi tín hiệu tần số cao, có khả năng tiếp nhận tốc độ xung đầu vào lên đến 100 kHz.
• Xử lý tín hiệu bộ mã hóa linh hoạt, hỗ trợ các đầu vào Pha vi sai, Xung lên/xuống và Xung & Hướng.
• Có thể chọn cấu hình bộ đếm để bật hành vi Bộ đếm vòng hoặc Bộ đếm tuyến tính cho từng kênh.
• Các cấu hình điều khiển đầu ra có thể cấu hình, hoạt động theo Chế độ phạm vi (tối đa 4 phạm vi mỗi kênh) hoặc Chế độ so sánh (tối đa 8 giá trị so sánh mỗi kênh).
• Mảng 32 điểm Đầu ra phần mềm tích hợp, ánh xạ trực tiếp các thay đổi trạng thái bộ đếm vào các biến thiết bị CPU.
• Báo cáo lỗi tích hợp và xác thực trạng thái vận hành vật lý thông qua đèn LED chẩn đoán chuyên dụng ở mặt trước.

Ứng dụng

• Đóng gói tốc độ cao, các nhà máy phân loại tự động và hệ thống đóng chai động.
• Giám sát định vị đa trục chính xác, đo chiều dài tuyến tính và các hoạt động CAM điện tử.
• Các vòng điều khiển định lượng, cấp liều và điều chỉnh dòng chất lỏng trong ngành công nghiệp quy trình.
• Xử lý web liên tục, theo dõi độ căng và các cấu hình cuốn bằng bộ mã hóa quay.
• Giám sát năng lượng, đồng bộ hóa theo lô và ghi nhật ký xung tần số cao rời rạc.

Thông số kỹ thuật

Hiệu suất

Điện và bộ nhớ

Môi trường

Cơ khí

Kết nối / Giao diện

Mặt trước của mô-đun có cấu hình đầu nối 40 chân tách đôi, được phân bổ thành hai hàng dọc song song (Chân 1-20 và Chân 21-40). Các đầu vào encoder bên ngoài thực tế được gán theo ma trận bố trí sau:

Lưu ý: Các tín hiệu giao diện từ bộ điều khiển đường truyền RS-422 có thể nối dây trực tiếp với đầu nối MIL 40 chân hoặc đi qua một cụm cầu đấu trung gian (ví dụ: Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 hoặc XW2G-40G7-E không vít) bằng cáp giao diện I/O XW2Z lắp sẵn tiêu chuẩn.

Hướng dẫn lắp đặt

• Khóa liên động thanh DIN: Căn chỉnh chính xác các chân kết nối bảng nối phía sau của thiết bị với thanh dẫn bus của rack chính. Trượt chắc chắn mô-đun theo chiều ngang lên thanh ray 35 mm nằm cạnh mô-đun bộ xử lý hoặc mô-đun mở rộng, sau đó khóa các cơ cấu trượt màu vàng phía trên và phía dưới vào đúng vị trí cho đến khi nghe thấy tiếng tách.
• Nhãn bảo vệ chống mảnh vụn: Giữ nhãn nắp bảo vệ của nhà máy dán trên các khe thông gió phía trên cho đến khi hoàn tất mọi công việc bố trí kết cấu và đi dây trong tủ. Việc này ngăn mẩu dây, mảnh cách điện hoặc hạt kim loại lọt vào vỏ tủ và gây chập mạch bên trong tức thời hoặc cháy linh kiện. Tháo nhãn sau khi hoàn tất đi dây tại hiện trường để cho phép luồng khí đối lưu thụ động và tránh tạo bẫy bức xạ nhiệt.
• Bọc chống nhiễu đường tín hiệu: Chỉ sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu cho các liên kết đầu vào encoder tần số cao. Nối đất bọc cáp gọn gàng tại thanh nối đất của tủ điều khiển để giảm thiểu các vấn đề EMI/RFI trong môi trường công nghiệp.
• Tách biệt cáp: Định tuyến hoàn toàn các đường tín hiệu đầu vào cách xa dây cấp điện cao áp, dây dẫn nguồn điện xoay chiều và cáp đầu ra của bộ biến tần (VFD) để duy trì tính toàn vẹn của xung logic.
• Cách ly khung máy: Luôn xác minh rằng nguồn điện của tủ rack hệ thống chính đã được ngắt hoàn toàn trước khi trượt, tháo chốt hoặc thay cụm bo mạch giao diện trên bus bảng nối hoạt động.

Tuân thủ và chứng nhận

• EMS (Độ nhạy điện từ): EN 61131-2, EN 61000-6-2
• EMI (Nhiễu điện từ): EN 61131-2, EN 61000-6-4

Câu hỏi thường gặp

• Loại theo dõi mặc định được gán cho các kênh đếm là gì?Theo mặc định, mỗi trong bốn kênh đếm tốc độ cao riêng biệt được cấu hình sẵn để hoạt động như một Bộ đếm vòng.
• Có thể đấu loại giao diện tín hiệu nào vào các đầu vào bộ đếm?Các đầu nối chấp nhận đường tín hiệu trực tiếp từ bộ phát đường truyền RS-422 hoặc qua cấu hình hiện trường NPN/PNP 24 VDC tiêu chuẩn bằng một bộ chuyển đổi đầu nối ngoài Omron chuyên dụng.
• Tần số xung vận hành tối đa mà mô-đun này có thể tiếp nhận là bao nhiêu?Các đầu vào phần cứng được thiết kế để thu nhận và xử lý ổn định tần số xung đầu vào lên đến 100 kHz.
• 32 đầu ra phần mềm được điều khiển bởi các chuyển đổi của bộ đếm như thế nào?Ở Chế độ Phạm vi, các đầu ra bật khi giá trị đếm nằm trong các tham số được chỉ định. Ở Chế độ So sánh, các đầu ra chuyển trạng thái linh hoạt dựa trên việc khớp theo hướng với các mục tiêu xung chính xác.
• Có thể dùng một tín hiệu kích phần cứng để đặt lại giá trị thanh ghi theo dõi không?Có, có thể khởi tạo thao tác đặt lại bằng một bit phần mềm chuyên dụng thông qua vòng lặp chương trình hệ thống chính hoặc thực hiện từ bên ngoài thông qua tín hiệu Z-input vật lý của kênh.
• Thiết lập độ trễ có tác dụng gì trên thiết bị này?Đối với các kênh được cấu hình ở Chế độ Phạm vi, có thể gán độ trễ phần mềm từ 1 đến 255 xung để loại bỏ hiện tượng đầu ra chập chờn gần các giá trị ngưỡng.
• Thiết bị này có lấy nguồn vận hành từ nguồn 24V bên ngoài không?
• Không, thiết bị lấy nguồn logic vận hành chính trực tiếp từ bus bảng nối hệ thống, với mức tiêu thụ 320 mA ở 5 VDC.
• Phần mềm tiện ích nào được dùng để thiết lập các tham số dữ liệu của bộ đếm?Các thuộc tính kênh ban đầu, phạm vi bộ đếm và ma trận giá trị mục tiêu so sánh được ánh xạ bằng giao diện chỉnh sửa thiết lập Special Unit trong Sysmac Studio.
• Thiết bị giữ lại các biến tham số như thế nào khi bảng điều khiển bị mất điện?Các cấu trúc cấu hình và biến khởi tạo được lưu trong bộ nhớ hệ thống của CPU Unit và được ghi trở lại phần cứng bộ đếm mỗi khi hệ thống khởi động hoặc thiết bị khởi động lại.
• Các đèn LED ERH và ERC ở mặt trước biểu thị điều gì?
• Đèn LED ERH cảnh báo người vận hành về lỗi cấu hình CPU máy chủ hoặc bus bảng nối, trong khi đèn ERC báo lỗi phần cứng hệ thống nội bộ hoặc lỗi tham số vượt giới hạn.
• Có thể đấu trực tiếp các kết nối cảm biến hiện trường vào các đầu nối vít trên mô-đun không?Không, thiết bị sử dụng bố trí đầu nối MIL 40 chân mật độ cao. Việc đấu dây vào đầu nối vít cần một mô-đun đầu nối ngoài như XW2B-40Gx, kết nối qua cáp giao diện I/O XW2Z.