Mô tả
Được thiết kế cho định vị đa trục và điều khiển quy trình tích hợp, Omron CP1H-XA40DT1-D là bộ điều khiển logic khả trình (PLC) mật độ cao, tất cả trong một, được tối ưu hóa cho các hệ thống tự động hóa nhà máy phức tạp. Bộ điều khiển nhỏ gọn này tích hợp đầu ra xung tốc độ cao 4 trục, các mạch đầu vào/đầu ra analog tích hợp linh hoạt và hệ thống I/O kỹ thuật số 40 điểm chắc chắn trong một thiết kế tiết kiệm không gian. Hoạt động với nguồn điện 24 VDC, thiết bị có các đầu ra transistor sourcing hoàn toàn phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn hiện đại và thiết bị hiện trường công nghiệp.
Mạch analog tích hợp cung cấp khả năng chuyển đổi tín hiệu độ phân giải cao, loại bỏ nhu cầu sử dụng card analog bên ngoài cho các ứng dụng điều khiển vòng kín cơ bản. Kết hợp với hiệu năng của PLC mô-đun, bộ điều khiển siêu nhỏ này dễ dàng xử lý các phép tính toán phức tạp và các thao tác chuyển động tốc độ cao, trở thành nền tảng đáng tin cậy cho các thiết kế máy mô-đun.
Tính năng
-
Định vị tốc độ cao: Đầu ra xung bốn trục đạt tối đa 100 kHz, cho phép điều khiển chính xác các hệ thống truyền động servo và bước mà không cần mô-đun phụ trợ.
-
Tích hợp analog trên bo mạch: Trang bị 4 đầu vào analog và 2 đầu ra analog với độ phân giải 1/12.000 để xử lý chính xác các tín hiệu dòng điện và điện áp tại hiện trường.
-
Đầu ra transistor sourcing: Có 16 đầu ra transistor sourcing (T1), được thiết kế để đóng cắt an toàn các tải bên ngoài lên đến 24 VDC.
-
Khả năng mở rộng linh hoạt: Hỗ trợ kết nối trực tiếp tối đa 7 bộ mở rộng CP1W và tối đa hai mô-đun chuyên dụng dòng CJ bằng bộ chuyển đổi CJ.
-
Tùy chọn giao tiếp nâng cao: Hai khe cắm bo mạch hỗ trợ các bo mạch tùy chọn RS-232C, RS-422A/485 hoặc Ethernet để tích hợp liền mạch với SCADA và HMI.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói gắp và đặt đa trục
- Cụm gắp và căn chỉnh linh kiện bán dẫn chính xác
- Trạm bơm, lưu lượng và định lượng hóa chất cục bộ
- Băng tải phân loại tự động và vận chuyển vật liệu tốc độ cao
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã model |
CP1H-XA40DT1-D |
| Điện áp nguồn |
24 VDC (phạm vi vận hành: 20,4 đến 26,4 VDC) |
| Điểm đầu vào kỹ thuật số |
24 đầu vào (24 VDC, thời gian đáp ứng có thể chọn từ 0 đến 32 ms) |
| Điểm đầu ra kỹ thuật số |
16 đầu ra (transistor sourcing, 24 VDC, 0,3 A mỗi điểm) |
| Đầu vào analog tích hợp |
4 kênh (0-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA; độ phân giải: 1/12.000) |
| Đầu ra analog tích hợp |
2 kênh (0-10V, 1-5V, 0-20mA, 4-20mA; độ phân giải: 1/12.000) |
| Đầu ra xung |
4 trục, tần số tối đa 100 kHz (đầu ra sourcing) |
| Bộ đếm tốc độ cao |
4 trục, đầu vào lệch pha: 50 kHz, đầu vào một pha: 100 kHz |
| Dung lượng chương trình |
20k bước (sao lưu EEPROM, RAM có pin dự phòng) |
| Dung lượng bộ nhớ dữ liệu |
32k từ |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55°C (môi trường vận hành xung quanh) |
| Khối lượng vận chuyển (Tính toán) |
1,10 kg |
| Kích thước bao bì (đã tính) |
160 mm x 120 mm x 100 mm |
Các kết nối và giao diện
| Nhóm đầu nối |
Gán chức năng |
| Đầu nối nguồn |
Kết nối đầu vào 24 VDC (+ / -), đầu nối Đất chức năng (FG), đầu nối Đất bảo vệ (PE). |
| Khối đầu vào số |
Các đầu nối CIO 0.00 đến CIO 0.11 và CIO 1.00 đến CIO 1.11. Bao gồm các đầu vào bộ đếm tốc độ cao. |
| Khối đầu ra số |
Các đầu nối CIO 100.00 đến CIO 100.07 và CIO 101.00 đến CIO 101.07. Cấu hình transistor cấp nguồn (điểm chung V+). |
| Đầu nối I/O analog |
Các đầu vào điện áp/dòng điện chuyên dụng (AD0 đến AD3), đầu ra (DA0 đến DA1) và các điểm tham chiếu AG (đất analog). |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Các model thay thế & khả năng tương thích
Khi chuyển đổi từ các model cũ hơn hoặc thay thế một thiết bị kiểu kéo xuống (chẳng hạn CP1H-XA40DT-D), lưu ý rằng CP1H-XA40DT1-D có các đầu ra kiểu cấp nguồn (hậu tố T1). Điều này đòi hỏi phải đấu lại cơ bản các tải bên ngoài từ các điểm chung 0 VDC sang các điểm chung 24 VDC. Các chương trình PLC được biên dịch trong CX-Programmer có thể được truyền trực tiếp giữa các cấu hình CP1H, tuy nhiên phải kiểm tra cẩn thận cực tính của các điểm chung đầu ra vật lý trước khi cấp điện.
Các lỗi thường gặp & ghi chú kỹ thuật
Trong các tủ lắp đặt dày đặc với nhiệt độ môi trường cao, việc chạy đồng thời cả bốn trục đầu ra xung 100 kHz có thể tạo ra nhiệt cục bộ. Duy trì khoảng hở quy định 20 mm bên trên và bên dưới thiết bị để cho phép đối lưu không khí tự nhiên. Ngoài ra, dòng điện tối đa trên mỗi điểm đầu ra là 0.3 A. Đảm bảo các tải cảm ứng dòng điện cao, chẳng hạn như công tắc tơ hạng nặng, được đóng cắt qua các rơ-le trung gian để ngăn suy giảm nhiệt của mảng transistor cấp nguồn.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Nhiễu trên các kênh analog có thể làm giảm đáng kể độ chính xác phản hồi. Để đạt độ phân giải gốc 1/12,000, hãy đi tất cả cáp đầu vào và đầu ra analog bên trong các cặp dây xoắn có bọc chống nhiễu chuyên dụng. Luôn nối đất lớp bọc chỉ tại đầu nối Đất chức năng (FG) phía PLC để ngăn vòng lặp đất. Nếu lắp các bộ truyền động servo tần số cao trên cùng bảng điều khiển, hãy lắp bộ lọc nhiễu trên đường cấp nguồn 24 VDC của PLC.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Trước khi lắp, tháo hoặc đấu dây thiết bị CP1H, hãy cô lập toàn bộ nguồn điện chính và nguồn điện hiện trường. Không ngắt điện hoàn toàn cho toàn bộ tủ điều khiển có thể gây hư hỏng nghiêm trọng các mạch bên trong, điện giật hoặc kích hoạt động cơ servo ngoài ý muốn.
1
Lắp bộ điều khiển lên thanh ray DIN đối xứng 35mm tiêu chuẩn bên trong vỏ kín đạt cấp bảo vệ tối thiểu IP54.
2
Nối nguồn 24 VDC với các đầu nối nguồn được chỉ định. Đảm bảo nguồn điện phù hợp với cấu hình VDC và giới hạn độ gợn trong phạm vi 2%.
3
Nối đầu nối đất chức năng với cọc tiếp địa có trở kháng thấp hoặc thanh cái tiếp địa bằng đồng bằng dây dẫn có tiết diện tối thiểu 2.0 mm².
4
Thực hiện kết nối các đầu nối dạng vít cho cảm biến, mạch vòng analog và cáp cơ cấu chấp hành. Siết chặt tất cả các kết nối đầu nối dạng vít với mô-men xoắn chính xác 0.5 N-m.