Mô tả
Thực hiện các tác vụ tự động hóa phức tạp với khả năng điều khiển định vị chính xác, Omron CQM1-CPU43-EV1 là bộ xử lý trung tâm tích hợp được thiết kế cho nền tảng Sysmac CQM1. Bộ điều khiển này tích hợp trực tiếp các tính năng đếm tốc độ cao và đầu ra xung trên bo mạch bộ xử lý, loại bỏ nhu cầu sử dụng các mô-đun định vị bên ngoài chuyên dụng trong các cấu hình máy móc nhỏ gọn. Hoạt động theo hệ thống chương trình lưu trữ, thiết bị quản lý tối đa 256 điểm I/O trên 11 bộ mở rộng, đồng thời duy trì thời gian chu kỳ thực thi ngắn cho các hoạt động công nghiệp tốc độ cao.
Tính năng
-
Bộ đếm tốc độ cao tích hợp: Các đầu vào bộ đếm tốc độ cao hai kênh hỗ trợ tối đa 50 kHz ở cấu hình một pha hoặc 25 kHz ở cấu hình hai pha.
-
Hai đầu ra xung: Hai đầu ra xung tích hợp có khả năng điều khiển động cơ bước hoặc bộ truyền động servo lên đến 50 kHz (20 kHz khi điều khiển trực tiếp động cơ bước).
-
Xử lý ngắt trực tiếp: Thực thi phản hồi nhanh bằng các đầu vào ngắt chuyên dụng cho các tác vụ định vị và đếm quan trọng về thời gian.
-
Bảo vệ bộ nhớ mạnh mẽ: Bảo toàn không mất dữ liệu các thanh ghi Bộ nhớ Dữ liệu (DM), Vùng Giữ (HR) và Vùng Phụ trợ (AR) trong quá trình chuyển đổi nguồn điện.
-
Khả năng chẩn đoán: Chẩn đoán phần cứng theo thời gian thực, giám sát tính toàn vẹn của CPU, lỗi bộ nhớ, kết nối bus I/O và trạng thái pin.
Ứng dụng
-
Máy đóng gói tốc độ cao: Đồng bộ chính xác máy hàn, dao cắt và cơ cấu cấp liệu thông qua theo dõi bộ mã hóa quay.
-
Hệ thống định vị đa trục: Điều khiển trực tiếp bàn XY quy mô nhỏ, hệ thống giàn và cổng băng tải.
-
Đo và cấp liệu: Xử lý theo thời gian thực các đầu vào xung thể tích tần số cao để kiểm soát việc chiết rót chính xác.
-
Thiết bị dán nhãn: Phát hiện sản phẩm nhanh kết hợp với cơ cấu cấp nhãn dẫn động bằng động cơ bước đồng bộ.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Model |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Dung lượng I/O tối đa |
256 điểm (tối đa 11 bộ mở rộng) |
| I/O CPU tích hợp |
16 điểm (1 từ) |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
980 mA ở 5 VDC |
| Tốc độ thực thi lệnh |
Lệnh cơ bản: 0,50 đến 1,50 micro giây; lệnh đặc biệt (MOV): 24 micro giây |
| Bộ nhớ người dùng |
Xử lý sơ đồ bậc thang; 6.144 từ Bộ nhớ Dữ liệu (DM) của người dùng và 512 từ chỉ đọc |
| Đầu vào xung |
Đầu vào bộ mã hóa pha A, pha B (5 mA điển hình); đầu vào xung pha Z (12 mA điển hình) |
| Điện áp hoạt động đầu vào xung |
24 VDC (±10%) |
| Tần số đầu ra xung |
Tối đa 50 kHz (bộ thu hở NPN, 30 mA, 5 đến 24 VDC ±10%) |
| Tuổi thọ pin dự phòng |
5 năm điển hình (duy trì vùng bộ nhớ đồng hồ và bộ nhớ lưu giữ) |
| Khối lượng khi vận chuyển |
2,5 kg |
Kết nối và giao diện
| Chức năng đầu nối |
Thông số điện |
Logic xử lý tín hiệu |
| Đầu vào tốc độ cao A / B |
24 VDC, 5 mA |
Điện áp BẬT: tối thiểu 20,4 VDC; điện áp TẮT: tối đa 4,0 VDC |
| Đầu vào tốc độ cao Z |
24 VDC, 12 mA |
Điện áp BẬT: tối thiểu 20,4 VDC; điện áp TẮT: tối đa 4,0 VDC |
| Đầu ra xung CW / CCW |
5 đến 24 VDC, tối đa 30 mA |
Cực góp hở NPN; Dòng rò: tối đa 0,1 mA; Điện áp dư: tối đa 0,4 V |
Các model thay thế & khả năng tương thích
CQM1-CPU43-EV1 là lựa chọn nâng cấp thay thế cho các bộ CQM1-CPU41-E và CPU42-E tiêu chuẩn, vốn không có các đầu vào bộ đếm tốc độ cao 50 kHz hai kênh tích hợp hoặc các đầu ra xung vật lý trên bo mạch chính. Khi thay bộ xử lý CQM1 thế hệ cũ bằng CPU43-EV1, hãy xác minh rằng chương trình ladder đã được cấu hình lại để sử dụng các tham số vùng DM hệ thống mở rộng (DM 6611 và DM 6612), nhằm khởi tạo chính xác cài đặt đầu vào xung và tránh lỗi khởi tạo khi khởi động.
Các sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi thực hiện các thao tác định vị tốc độ cao với bộ điều khiển động cơ bước được kết nối với các đầu ra xung, tần số chuyển mạch ổn định tối đa giảm từ 50 kHz xuống 20 kHz do các giới hạn về sức điện động phản kháng và tải mô-men xoắn. Ngoài ra, hãy đảm bảo nguồn điện 24 VDC bên ngoài được điều chỉnh ổn định cao; điện áp giảm dưới 20,4 VDC sẽ khiến các đầu vào bộ mã hóa pha A/B không ghi nhận được các chuyển trạng thái, dẫn đến trượt theo dõi và lỗi định vị trục.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao (STP) cho tất cả đầu vào bộ đếm tốc độ cao (pha A, B và Z). Chỉ nối đất lớp chống nhiễu của cáp tại đầu nối đất PLC; nối lớp chống nhiễu ở cả hai đầu sẽ tạo thành vòng lặp nối đất, đưa nhiễu điện tần số cao vào và làm biến dạng các chuỗi xung 50 kHz. Để ngăn hiện tượng dòng điện cảm ứng ngược làm hỏng các bóng bán dẫn cực góp hở NPN bên trong, hãy đảm bảo lắp điốt chống dòng ngược song song với các tải DC cảm ứng bên ngoài được kết nối với các đầu ra phụ của PLC.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện khỏi giá PLC trước khi tiến hành lắp đặt phần cứng, thay thế mô-đun hoặc cấu hình đấu dây. Việc không ngắt hoàn toàn nguồn điện có thể gây nguy cơ điện giật chết người, phóng hồ quang điện cục bộ hoặc làm hỏng nghiêm trọng mạch đầu vào xung tích hợp nhạy cảm của bo mạch CPU.
1
Gắn chắc bộ CPU lên bảng nối sau hoặc thanh DIN, đảm bảo bộ phận này được khóa cố định bằng các thanh trượt khung tích hợp.
2
Đảm bảo pin dự phòng mới được cắm vào đầu nối CPU; khi thay pin trong lúc thiết bị đang vận hành, hoàn tất việc thay thế trong vòng 5 phút kể từ khi tháo pin để tránh mất chương trình trong RAM.
3
Kết nối nguồn 24 VDC với chân chung đầu vào, đồng thời tách riêng cáp nguồn khỏi các đường dây động cơ điện áp cao để ngăn nhiễu xuyên kênh trên các đầu vào quan trọng.