Mô tả
Được thiết kế để xử lý các tác vụ công nghiệp phức tạp, tốc độ cao, Omron CS1H-CPU66H hoạt động như một bộ xử lý trung tâm dung lượng cao trong kiến trúc PLC dòng Sysmac CS1. Thiết bị cung cấp tốc độ xử lý và dung lượng bộ nhớ đáp ứng các ứng dụng đòi hỏi cao, thực thi các lệnh LD cơ bản chỉ trong 0,02 us. Bộ xử lý này hỗ trợ các hệ thống điều khiển quy mô lớn, quản lý tối đa 5.120 điểm I/O trên nhiều rack mở rộng để duy trì khả năng đồng bộ chính xác trong các môi trường phân tán cao.
Tính năng
-
Khả năng xử lý dung lượng cao: Hỗ trợ dung lượng chương trình 120 Kstep và dung lượng bộ nhớ dữ liệu 256K word.
-
Tốc độ xử lý nâng cao: Xử lý các lệnh cơ bản trong 0,02 us và các lệnh ứng dụng trong 0,06 us, giúp giảm thiểu thời gian quét.
-
Hai cổng tích hợp: Được trang bị một cổng ngoại vi chuyên dụng và giao diện nối tiếp RS-232C để kết nối trực tiếp với HMI, công cụ lập trình hoặc modem.
-
Kiến trúc linh hoạt: Điều phối tối đa 7 rack mở rộng để hệ thống có thể mở rộng.
-
Tích hợp nhỏ gọn: Lắp trực tiếp vào các backplane dòng CS1 tiêu chuẩn để lắp đặt tủ điện nhanh chóng.
Ứng dụng
-
Dây chuyền lắp ráp ô tô: Quản lý thời gian chu kỳ nhanh và các biên dạng chuyển động phối hợp trên hệ thống hàn và lắp ráp nhiều trạm.
-
Xử lý nước và nước thải đô thị: Điều phối các trạm bơm phân tán, hệ thống định lượng hóa chất và hệ thống đo xa tầm xa.
-
Xử lý và phân loại vật liệu: Cung cấp năng lượng cho các ma trận băng tải tốc độ cao, hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (ASRS) và mạng lưới xác thực mã vạch.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Model |
CS1H-CPU66H |
| Dòng sản phẩm |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Dung lượng chương trình |
120 Kstep |
| Dung lượng bộ nhớ dữ liệu |
256K word (DM: 32K word, EM: 32K word x 7 bank) |
| Tốc độ lệnh LD |
0,02 us |
| Số điểm I/O tối đa |
5.120 bit (tối đa 7 rack mở rộng) |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
1,10 A ở 5 VDC |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 °C |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) |
2,5 kg |
Kết nối và giao diện
| Cổng giao tiếp |
Loại kết nối |
Phân công chức năng |
| Cổng ngoại vi |
Đầu nối độc quyền của Omron |
Công cụ lập trình (CX-Programmer) và kết nối HMI trực tiếp |
| Cổng RS-232C |
D-Sub 9 chân cái |
Truyền thông qua giao thức Host Link, NT Link, cổng nối tiếp, hoặc Modbus ASCII/RTU |
Các model thay thế & Khả năng tương thích
CS1H-CPU66H thuộc phân khúc hiệu năng cao nhất của dòng CPU Sysmac CS1H, hoạt động như một sản phẩm nâng cấp cơ khí trực tiếp cho các thiết bị dung lượng thấp hơn như CS1H-CPU63H hoặc CS1H-CPU64H. Các chương trình được viết cho bộ điều khiển dòng CS1G đời cũ có thể được chuyển sang CPU này, mặc dù cần điều chỉnh cài đặt biên dịch trong CX-Programmer để phù hợp với chu kỳ thực thi được nâng cấp và các bảng ánh xạ bộ nhớ dữ liệu mở rộng.
Các vấn đề ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Vì CPU này tiêu thụ 1.10 A trực tiếp từ bus hệ thống 5 VDC, cần thực hiện các phép tính điện để xác minh rằng bộ nguồn bệ sau (chẳng hạn như CS1W-PA207R) có đủ công suất. Điều này đặc biệt quan trọng khi lắp thêm nhiều mô-đun truyền thông có mức tiêu thụ cao (ví dụ: các card Ethernet/IP hoặc Controller Link) vào rack trung tâm. Để tránh các vấn đề đồng bộ trong các tác vụ tốc độ cao, hãy tách các quy trình xử lý analog nặng bằng cách sử dụng các tác vụ ngắt định kỳ thay vì đặt chúng trong vòng lặp tác vụ chu kỳ.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để cấu hình thủ công các thông số của cổng RS-232C tích hợp, hãy tham khảo các công tắc DIP nằm trên bảng điều khiển phía trước, phía sau cửa truy cập. Đặt Công tắc DIP 5 ở vị trí OFF sẽ cấu hình cổng sử dụng các thông số truyền thông tùy chỉnh được ghi trong bộ nhớ thiết lập hệ thống PLC, còn đặt ở vị trí ON sẽ buộc cổng sử dụng chế độ tự động phát hiện mặc định tiêu chuẩn (9600 bps, 1 bit bắt đầu, 7 bit dữ liệu, parity chẵn, 2 bit dừng).
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt toàn bộ nguồn điện đầu vào cấp cho bệ sau trước khi lắp hoặc tháo mô-đun CPU. Việc thay nóng các bộ xử lý sẽ làm hỏng bộ nhớ flash chương trình, đặt lại các địa chỉ DM khả biến hoặc gây hư hỏng vĩnh viễn cho bus truyền thông của bệ sau.
1
Xác nhận pin dự phòng của CPU đã được kết nối đúng cách bằng cách mở nắp trước và cắm khớp đầu nối màu vàng vào ổ cắm trước khi lắp CPU vào rack.
2
Căn chỉnh các thanh dẫn hướng trên và dưới của mô-đun với các khe được phân bổ cho CPU trên bệ sau CS1 (luôn là các khe ngoài cùng bên trái, kế bên bộ nguồn).
3
Cẩn thận đẩy CPU về phía trước cho đến khi khóa chắc chắn vào vị trí. Siết chặt các vít lắp ở phía trên và phía dưới để bảo đảm tiếp địa chắc chắn với khung bệ kim loại phía sau.