Mô tả
Tích hợp liền mạch vào các kiến trúc an toàn mô-đun, Omron G9SX-EX041-T-RT hoạt động như một bộ mở rộng an toàn chuyên dụng, được thiết kế để tăng số lượng đầu ra an toàn trong một hệ thống an toàn máy cục bộ. Mô-đun mở rộng này hoạt động với nguồn danh định 24 VDC và có bốn đầu ra an toàn trễ TẮT cùng một đầu ra phụ, cung cấp khả năng điều khiển an toàn với độ trễ thời gian chính xác khi kết hợp với một bộ G9SX Advanced Unit tương thích.
Tính năng chính
-
Cấu hình đầu ra: Cung cấp bốn đầu ra an toàn trễ TẮT và một đầu ra phụ không an toàn.
-
Khả năng mở rộng mô-đun: Kết nối trực tiếp với các bộ Advanced Unit dòng G9SX thông qua cổng kết nối logic chuyên dụng.
-
Kết nối an toàn: Được trang bị các đầu nối vít chắc chắn (RT) để bảo đảm tiếp xúc điện đáng tin cậy trong môi trường rung động cao.
-
Phản hồi chẩn đoán: Các đèn LED trạng thái tích hợp giúp đơn giản hóa việc khắc phục sự cố và chẩn đoán tại hiện trường.
Ứng dụng công nghiệp
- Điều khiển độ trễ trình tự dừng an toàn cho các ô làm việc robot.
- Giám sát giảm tốc có kiểm soát cho máy móc quay hạng nặng và trục chính CNC.
- Mở rộng đầu ra an toàn đa vùng trong các băng tải đóng gói và xử lý vật liệu.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã kiểu |
G9SX-EX041-T-RT |
| Loại mô-đun |
Bộ mở rộng (Mở rộng đầu ra an toàn) |
| Điện áp nguồn định mức |
24 VDC |
| Phạm vi điện áp vận hành |
-15% đến 10% điện áp nguồn định mức |
| Công suất tiêu thụ |
Tối đa 2 W |
| Đầu ra an toàn tức thời |
Không có |
| Đầu ra an toàn trễ TẮT |
4 đầu ra |
| Đầu ra phụ |
1 đầu ra |
| Tải định mức |
250 VAC, 3A / 30 VDC, 3A (tải điện trở) |
| Dòng điện tải định mức |
3 A |
| Kiểu khối đầu nối |
Đầu nối vít (RT) |
| Thời gian vận hành (TẮT sang BẬT) |
Tối đa 30 ms |
| Thời gian đáp ứng (BẬT sang TẮT) |
Tối đa 10 ms |
| Khả năng chịu rung |
10 đến 55 đến 10 Hz, biên độ đơn 0,375 mm (biên độ kép 0,75 mm) |
| Độ bền điện |
Tối thiểu 100.000 chu kỳ (ở tải định mức) |
| Độ bền cơ học |
Tối thiểu 5.000.000 chu kỳ |
| Khối lượng tịnh |
0,165 kg |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) |
1,50 kg (bao gồm lớp đóng gói bảo vệ bên ngoài) |
| Kích thước kiện hàng (đã tính toán) |
15,0 x 12,0 x 6,0 cm |
Các Mẫu Thay Thế & Khả Năng Tương Thích
G9SX-EX041-T-RT được thiết kế như một mô-đun mở rộng đi kèm và không thể hoạt động như một rơ-le an toàn độc lập. Thiết bị phải được ghép nối với bộ điều khiển an toàn G9SX-AD (Advanced). Thiết bị kết nối thông qua phích cắm mở rộng logic bên hông. Đảm bảo kết nối cáp mở rộng đã được khóa chắc chắn; đầu nối logic lỏng sẽ ghi nhận lỗi cấu hình hệ thống (được biểu thị bằng các đèn LED lỗi nhấp nháy trên Advanced Unit chính).
Các lỗi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi lắp đặt nhiều thiết bị G9SX cạnh nhau trong các tủ có nhiệt độ cao, hãy đặc biệt chú ý đến khả năng tản nhiệt. Nếu nhiệt độ bên trong tủ vượt quá 45 degC, hãy duy trì khoảng cách tối thiểu 10 mm giữa các thiết bị liền kề hoặc giảm định mức dòng tải để ngăn các rơ-le cơ bên trong bị suy giảm do nhiệt. Tất cả sơ đồ phân phối nguồn phải sử dụng bộ nguồn SELV/PELV để bảo vệ tín hiệu logic của thiết bị khỏi các đột biến nhiễu điện áp cao.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Không cắm nóng hoặc ngắt cáp mở rộng bên hông khi hệ thống đang được cấp điện. Việc này sẽ ngay lập tức khóa bộ điều khiển G9SX chính ở trạng thái lỗi nghiêm trọng, yêu cầu tắt rồi bật lại toàn bộ nguồn để đặt lại. Thời gian trễ OFF trên mô-đun mở rộng hoàn toàn do thiết lập trên bộ điều khiển chủ hoặc cài đặt của từng biến thể quyết định—hãy đảm bảo cấu hình thời gian phù hợp với các phép tính đánh giá rủi ro về thời gian dừng an toàn quan trọng trước khi đưa hệ thống vào sản xuất.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt tất cả nguồn điện chính trước khi bắt đầu lắp đặt, tháo dỡ hoặc thay đổi hệ thống dây điện. Đảm bảo điện tích trong các tụ điện đã tiêu tán hoàn toàn. Không tuân thủ các quy trình an toàn công nghiệp có thể dẫn đến điện giật, hư hỏng nghiêm trọng cho thiết bị hoặc chuyển động ngoài ý muốn của máy.
1
Lắp G9SX Advanced Unit chủ và G9SX-EX041-T-RT trên thanh ray DIN tiêu chuẩn 35 mm bên trong tủ công nghiệp đạt cấp bảo vệ IP54 trở lên.
2
Tháo nắp đầu nối mở rộng ở bên hông thiết bị chính và kết nối chắc chắn cáp ribbon/cáp logic tích hợp giữa các mô-đun trước khi kẹp chúng lên thanh ray.
3
Đấu các đầu nối vít bằng dây có đầu cos phù hợp với định mức dòng tải tối đa 3 A, đồng thời đảm bảo đi riêng các đầu ra an toàn khỏi các đường dây nguồn gây nhiễu.