Mô tả
Được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển logic và chuyển động đồng bộ trong nền tảng Sysmac, Omron NJ301-1200 hoạt động như một trung tâm xử lý cho các kiến trúc tự động hóa tầm trung đòi hỏi cao. Bằng cách tích hợp điều khiển chuyển động, logic PLC và kết nối mạng vào một động cơ hợp nhất duy nhất, bộ điều khiển này loại bỏ độ trễ liên quan đến các kiến trúc đa bộ xử lý. Thiết bị hỗ trợ tối đa 8 trục điều khiển chuyển động và cung cấp khả năng giao tiếp Ethernet công nghiệp tích hợp, tạo điều kiện tích hợp dọc liền mạch từ các thiết bị hiện trường đến hệ thống giám sát cấp doanh nghiệp.
Tính năng
-
Thực thi đồng bộ: Thực thi các lệnh điều khiển chuyển động, giao tiếp mạng và tác vụ logic trong một chu kỳ quét xác định duy nhất.
-
Dung lượng I/O có thể mở rộng: Hỗ trợ tối đa 2.560 điểm I/O cục bộ và từ xa trên tối đa 40 thiết bị cấu hình vật lý (tối đa 3 giá mở rộng).
-
Kiến trúc bộ nhớ mạnh mẽ: Có dung lượng chương trình 5 MB, cùng với 0,5 MB bộ nhớ lưu giữ không biến đổi và 2 MB bộ nhớ biến không lưu giữ dễ biến đổi.
-
Điều khiển chuyển động tích hợp: Điều khiển tối đa 8 trục chuyển động được đồng bộ hoàn toàn, lý tưởng cho việc định vị chính xác, điều khiển tốc độ và truyền động điện tử.
-
Tuân thủ tiêu chuẩn: Phù hợp với các tiêu chuẩn công nghiệp toàn cầu, bao gồm các hướng dẫn cULus, NK, LR, CE, RCM và KC.
Ứng dụng
- Máy đóng gói đa trục đồng bộ và dây chuyền đóng hộp.
- Tích hợp robot gắp và đặt tốc độ cao.
- Hệ thống phân loại và xử lý vật liệu yêu cầu thời gian phản hồi nhanh.
- Hệ thống lắp ráp chính xác với mạng cảm biến và bộ truyền động tích hợp.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mẫu / Mã sản phẩm |
NJ301-1200 |
| Dòng sản phẩm |
Sysmac NJ |
| Các trục chuyển động được điều khiển |
8 trục (điều khiển một trục) |
| Dung lượng I/O |
Tối đa 2.560 điểm / 40 thiết bị vật lý (3 giá mở rộng) |
| Dung lượng chương trình |
5 MB |
| Bộ nhớ biến lưu giữ |
0,5 MB (được duy trì khi mất điện) |
| Bộ nhớ biến không lưu giữ |
2 MB |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
1,90 A ở 5 VDC (bao gồm thẻ SD và nắp đầu) |
| Phương pháp nối đất |
Điện trở nối đất nhỏ hơn 100 Ohm |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 °C (không ngưng tụ) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-20 đến 75 °C (không bao gồm pin) |
| Khả năng chịu rung |
5 đến 8,4 Hz với biên độ 3,5 mm, 8,4 đến 150 Hz với gia tốc 9,8 m/s2 (phù hợp với IEC 60068-2-6) |
| Khả năng chịu va đập |
147 m/s2, 3 lần theo các hướng X, Y và Z (phù hợp với IEC 60068-2-27) |
| Mức độ ô nhiễm |
Mức độ ô nhiễm 2 (phù hợp với IEC 61131-2 và JIS B3502) |
| Kích thước vật lý |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Khối lượng tịnh |
550 g (bao gồm nắp đầu) |
| Khối lượng vận chuyển |
2,0 kg |
| Tuổi thọ pin |
5 năm thông thường ở 25 °C |
Kết nối và giao diện
| Giao diện / Cổng |
Chức năng |
| Cổng EtherCAT |
Mạng chuyển động đồng bộ theo thời gian thực; hỗ trợ kết nối với bộ truyền động servo, bộ biến tần và bộ ghép nối I/O từ xa. |
| Cổng EtherNet/IP |
Truyền thông Ethernet tiêu chuẩn để tích hợp HMI, truyền thông bộ điều khiển ngang hàng và kết nối cơ sở dữ liệu. |
| Cổng USB |
Lập trình, chẩn đoán và giám sát trực tiếp tại chỗ thông qua phần mềm Sysmac Studio. |
| Khe cắm thẻ SD |
Sao lưu, khôi phục và ghi nhật ký hệ thống, cũng như truyền chương trình ứng dụng. |
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Đối với các hệ thống lớn hơn, các tùy chọn mở rộng quy mô của dòng NJ301 bao gồm dòng NJ501, giúp tăng số lượng trục chuyển động (lên đến 64 trục) và bộ nhớ chương trình. Cấu trúc chương trình và biến vẫn hoàn toàn tương thích trong môi trường phát triển tích hợp Sysmac Studio, cho phép triển khai liền mạch cùng một logic điều khiển lên phần cứng cao cấp hơn với chỉ một vài điều chỉnh nhỏ cho mục tiêu phần cứng.
Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Để duy trì đặc tính nhiệt phù hợp trong các tủ điện công nghiệp kín, luôn duy trì khoảng hở tối thiểu 20 mm phía trên và phía dưới bộ điều khiển. Bộ xử lý EtherCAT tốc độ cao tích hợp rất nhạy với nhiễu; đảm bảo sử dụng cáp STP Cat5e bọc chống nhiễu kép hoặc cao hơn cho tất cả giao diện mạng, đồng thời tách các đường truyền thông khỏi cáp động cơ điện áp cao ít nhất 100 mm.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Đảm bảo đầu nối tiếp địa vật lý (GR) được nối trực tiếp với một điểm tiếp địa chuyên dụng có điện trở nhỏ hơn 100 Ohm để ngăn lỗi truyền thông do nhiễu. Trong quá trình chạy thử, hãy cấu hình rõ ràng cấu trúc liên kết vòng/tuyến EtherCAT trong Sysmac Studio trước khi khởi tạo bộ điều khiển để ngăn lỗi truyền thông mạng (lỗi E001/E002) trong các chu kỳ bật nguồn ban đầu.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện toàn bộ hệ thống nguồn chính và nguồn phụ trước khi bắt đầu lắp đặt hoặc đấu nối. Không xả hết điện tích dư trong hệ thống có thể dẫn đến hỏng phần cứng nghiêm trọng, phóng hồ quang cục bộ hoặc hư hỏng vĩnh viễn bộ vi xử lý.
1
Gắn chắc mô-đun NJ301-1200 lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm bên trong tủ bảo vệ IP54/NEMA 12.
2
Gắn Nắp đầu bên phải (được cung cấp cùng CPU) để cố định cấu trúc bus bên trong và cách ly các tiếp điểm kết thúc.
3
Nối đầu nối tiếp địa chức năng với thanh tiếp địa có trở kháng thấp bằng dây dẫn đồng có tiết diện tối thiểu 2,0 mm².
4
Lắp thẻ SD tiêu chuẩn hoặc phương tiện sao lưu bên ngoài vào khe cắm an toàn ở mặt trước trước khi bật nguồn thiết bị để tạo điều kiện xác minh firmware ban đầu và nạp tham số.