Mô tả
Được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng sản xuất bán dẫn tốc độ cao, CPU dòng Sysmac NJ này tích hợp logic tuần tự, điều khiển chuyển động và truyền thông SECS/GEM vào một nền tảng thống nhất. Omron NJ501-1340 hoạt động như bộ điều khiển trung tâm trong các cell tự động hóa yêu cầu cao, điều phối tối đa 16 trục với khả năng đồng bộ hóa độ chính xác cao. Bằng cách triển khai nguyên bản các tiêu chuẩn truyền thông thiết bị SEMI ở cấp bộ điều khiển, sản phẩm loại bỏ nhu cầu sử dụng PC cổng nối hoặc bộ chuyển đổi giao thức bên ngoài, qua đó giảm độ phức tạp tích hợp và độ trễ hệ thống.
Tính năng
-
Tuân thủ SECS/GEM: Chức năng giao thức SECS/GEM tích hợp sẵn cho phép tuân thủ trực tiếp các tiêu chuẩn SEMI (E5, E30, E37) để truyền thông với MES cấp máy chủ.
-
Chuyển động đa trục: Điều khiển tối đa 16 trục vật lý, hỗ trợ các biên dạng chuyển động đồng bộ, truyền động điện tử và các thao tác CAM độ chính xác cao.
-
Truyền thông công nghiệp: Tích hợp hai giao diện mạng, hỗ trợ chức năng EtherCAT master cho chuyển động thời gian thực và EtherNet/IP để tích hợp với mạng doanh nghiệp mở.
-
Tương thích bus I/O dòng CJ: Tận dụng thiết kế mô-đun linh hoạt với bus bảng nối nền tương thích ngược, cho phép kết nối trực tiếp với các mô-đun mở rộng dòng CJ kỹ thuật số, tương tự và chuyên dụng.
-
Thực thi tốc độ cao: Đạt thời gian chu kỳ tác vụ chính 0.5 ms, ổn định các vòng điều khiển chuyển động và tăng thông lượng tổng thể của quy trình.
Ứng dụng
- Xử lý wafer bán dẫn, lắng đọng hơi hóa học (CVD) và tự động hóa vận chuyển trong phòng sạch.
- Hệ thống lắp ráp điện tử tự động yêu cầu gắp đặt tốc độ cao và đồng bộ hóa camera.
- Máy đóng gói độ chính xác cao với các trục servo phối hợp và chuyển động theo quỹ đạo liên tục.
- Hệ thống xử lý vật liệu yêu cầu ghi nhật ký dữ liệu SECS/GEM và tích hợp theo dõi, truy xuất.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị / Định mức |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
NJ501-1340 |
| Dòng sản phẩm |
Sysmac NJ5 |
| Tích hợp chức năng |
Truyền thông tuần tự, chuyển động và SECS/GEM |
| Các trục được điều khiển đồng bộ |
Tối đa 16 trục |
| Tổng số trục được điều khiển |
16 trục (bao gồm các trục ảo) |
| Thời gian chu kỳ tác vụ chính |
0.5 ms |
| Dung lượng bộ nhớ chương trình |
20 MB |
| Bộ nhớ biến |
6 MB (bao gồm vùng lưu giữ và không lưu giữ) |
| Cổng truyền thông |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| Tính tương thích của hệ thống I/O |
Bus I/O dòng CJ |
| Ngôn ngữ lập trình |
Tuân thủ IEC 61131-3 (Ladder, Structured Text, SFC) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C |
| Khối lượng sản phẩm |
0.55 kg |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) |
1.20 kg |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
Kết nối và giao diện
| Cổng/Đầu nối |
Phân công chức năng / Thông số kỹ thuật cáp |
| Cổng EtherCAT |
Giao diện RJ45 cho mạng chuyển động và servo thời gian thực. Yêu cầu cáp xoắn đôi chống nhiễu kép (STP) Cat 5e hoặc cao hơn. |
| Cổng EtherNet/IP |
Giao diện RJ45 cho mạng nhà máy, liên lạc với máy chủ và truyền tin theo giao thức SECS/GEM. Cáp Cat 5 hoặc cao hơn. |
| Cổng USB |
Đầu nối USB 2.0 Type-B. Chỉ được sử dụng để kết nối PC cục bộ và lập trình qua Sysmac Studio. |
| Giao diện CJ Bus |
Kết nối mặt sau độc quyền nhiều chân để ghép nối và điều khiển các mô-đun mở rộng và I/O CJ1W tương thích. |
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Bộ điều khiển này là phiên bản chuyên dụng, được cải tiến bằng phần mềm, của CPU NJ501-1300 tiêu chuẩn. Mặc dù có cùng kiểu dáng và bố cục bus mặt sau dòng CJ về mặt vật lý, ngăn xếp SECS/GEM tích hợp chỉ có trên NJ501-1340. Việc thay thế trực tiếp yêu cầu cấu hình Sysmac Studio để nhắm đến biến thể 1340, vì các tệp cấu hình 1300 tiêu chuẩn không hỗ trợ các bảng biến SECS/GEM hoặc liên kết cơ sở dữ liệu.
Các sự cố tiềm ẩn & ghi chú kỹ thuật
Khi xây dựng hệ thống sử dụng nhiều mô-đun mở rộng chuyên dụng hoặc mật độ cao dòng CJ trên giá cục bộ, cần tính tổng mức tiêu thụ dòng điện 5VDC và 24VDC bên trong. Đảm bảo bộ nguồn chính của hệ thống (chẳng hạn NJ-PA3001) không bị quá tải, vì ứng suất nhiệt hoặc sụt áp trên CJ-bus có thể gây lỗi CPU toàn hệ thống hoặc khiến các mô-đun bị ngắt kết nối không dự đoán được. Duy trì khoảng hở lắp đặt theo phương ngang ít nhất 20mm phía trên và phía dưới giá mô-đun để hỗ trợ làm mát đối lưu tự nhiên bên trong tủ công nghiệp.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Do tốc độ truyền gói tin tần số cao của giao thức EtherCAT, mạng nhạy cảm với nhiễu điện từ (EMI) do các bộ truyền động động cơ xung quanh tạo ra. Đảm bảo tất cả kết nối EtherCAT được thực hiện bằng phích cắm RJ45 có vỏ bọc chống nhiễu chất lượng cao, với lớp chống nhiễu được nối đất tại bộ điều khiển. Đầu nối đất chức năng của bộ nguồn đi kèm CPU phải được nối trực tiếp trở lại bản tiếp địa chính của tủ điện bằng dây đồng tiết diện lớn, trở kháng thấp.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt điện tất cả các khối phân phối nguồn dẫn đến cụm thanh DIN trước khi bắt đầu lắp phần cứng, khóa bus hoặc đấu dây. Không ngắt nguồn điện trước khi lắp đặt có thể gây phóng hồ quang phá hủy, làm hỏng chip CPU hoặc gây điện giật nguy hiểm. Đảm bảo pin dự phòng CJ1W-BAT01 được lắp đúng vị trí trước khi gắn cụm thiết bị.
1
Gắn bộ nguồn Sysmac vào thanh DIN, sau đó đặt CPU NJ501-1340 ngay bên phải bộ nguồn và trượt chúng lại với nhau cho đến khi các đầu nối bus bên hông khớp chắc chắn.
2
Khóa các cơ cấu trượt màu vàng ở phía trên và phía dưới thiết bị để cố định chúng chắc chắn vào thanh DIN và duy trì tiếp xúc điện trên toàn bus.
3
Lắp nắp đầu cuối CJ1W-TER01 vào thiết bị ngoài cùng bên phải của giá lắp ráp. Hệ thống bus sẽ không thể khởi tạo nếu thiếu bộ phận kết thúc vật lý này.
4
Cắm cáp RJ45 EtherCAT và EtherNet/IP vào đúng các ổ cắm được chỉ định tương ứng, rồi kiểm tra rằng chúng đã được khóa tại chỗ bằng tiếng tách khi cắm.