Mô tả
Theo dõi vị trí tốc độ cao và điều khiển đồng bộ vòng kín được hỗ trợ trực tiếp bởi Omron NX-EC0142, một mô-đun đầu vào bộ mã hóa tăng dần chuyên dụng được thiết kế cho các hệ thống bus dòng Sysmac NX. Được thiết kế cho các tác vụ định vị độ phân giải cao, mô-đun này xử lý tín hiệu từ bộ thu đường truyền vi sai với khả năng chống nhiễu vượt trội, rất phù hợp với môi trường rung động cao và nhiễu điện từ. Nhờ tích hợp liền mạch với các bộ điều khiển tự động hóa máy NJ/NX qua EtherCAT, mô-đun cung cấp dữ liệu phản hồi thời gian thực chính xác, đồng bộ đến cấp micro giây.
Tính năng chính
- Bộ đếm tốc độ cao một kênh hỗ trợ đầu vào pha A, B và Z.
- Cấu hình đầu vào bộ thu đường truyền vi sai (tuân thủ RS-422A), hỗ trợ các chuỗi xung tần số cao.
- Ba đầu vào kỹ thuật số bên ngoài tốc độ cao tích hợp, hỗ trợ các chức năng chốt, đặt trước hoặc cho phép tín hiệu.
- Nhiều chế độ làm mới: đồng bộ, tự do và ưu tiên theo chu kỳ tác vụ, đáp ứng nhu cầu độ trễ của từng ứng dụng.
- Thiết kế nhỏ gọn dạng lát, với đầu nối dây đẩy vào không cần dụng cụ, giúp đẩy nhanh việc lắp đặt tủ điều khiển.
Ứng dụng
- Định vị trục quay tốc độ cao trong thiết bị đóng gói và dán nhãn.
- Hệ thống xử lý vật liệu dạng dải và điều khiển lực căng cần phản hồi bộ mã hóa đồng bộ.
- Hệ thống cắt bay và đồng bộ hóa dao quay.
- Tích hợp thước quang tuyến tính trên các giàn nhiều trục và hệ thống lưu trữ tự động.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
NX-EC0142 |
| Dòng sản phẩm |
Giao diện vị trí dòng NX |
| Số kênh |
1 kênh |
| Cấu hình đầu vào |
Đầu vào bộ thu đường truyền (tương đương RS-422A) |
| Tín hiệu đầu vào bộ đếm |
Pha A, pha B, pha Z |
| Đầu vào kỹ thuật số bên ngoài |
3 đầu vào (cho các chức năng chốt/đặt trước) |
| Phương thức làm mới I/O |
Làm mới tự do, làm mới I/O đồng bộ hoặc làm mới ưu tiên theo chu kỳ tác vụ |
| Đơn vị đếm |
Xung |
| Kết nối khối đầu nối |
Khối đầu nối dạng đẩy vào không cần vít (12 đầu nối x 2 hàng, tổng cộng 24 điểm) |
| Chiều rộng thiết bị |
12 mm |
| Khối lượng tịnh |
Tối đa 130 g |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) |
1,0 kg |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
Kết nối và giao diện
| Khối chân đầu nối |
Phân bổ tín hiệu |
Mô tả |
| A1 / A2 |
A+ / A- |
Đầu vào vi sai pha A của bộ mã hóa |
| A3 / A4 |
B+ / B- |
Đầu vào vi sai pha B của bộ mã hóa |
| A5 / A6 |
Z+ / Z- |
Đầu vào vi sai pha Z của bộ mã hóa |
| B1 / B2 / B3 |
IN1 / IN2 / IN3 |
Đầu vào điều khiển bên ngoài dạng chốt hoặc đặt trước |
| B4 / B5 |
ENC_VCC / ENC_GND |
Đầu nối nguồn bộ mã hóa |
| B6 |
COM |
Đầu nối chung cho các ngõ vào số |
Các model thay thế & khả năng tương thích
NX-EC0142 sử dụng các ngõ vào bộ thu đường truyền vi sai (RS-422A), nên không tương thích với encoder loại cực góp hở. Nếu hệ thống hiện trường của bạn sử dụng đầu ra encoder NPN/PNP cực góp hở, bạn phải chỉ định model thay thế NX-EC0112 hoặc NX-EC0122. Hãy bảo đảm firmware của Bộ ghép nối bus NX được nâng cấp để hỗ trợ các cấu hình mô-đun đồng bộ khi ghép mô-đun này với bộ điều khiển NJ hoặc NX qua EtherCAT.
Các vấn đề ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Để ngăn méo tín hiệu và trễ pha ở tần số cao, hãy kiểm tra để bảo đảm chiều dài cáp vi sai không vượt quá giới hạn RS-422 tiêu chuẩn (thường là 100 mét, dù với các thiết lập 4 MHz tốc độ cao, nên giữ đường dây ngắn nhất có thể). Khi sử dụng các chức năng chốt tốc độ cao qua ngõ vào số, hãy bảo đảm thời gian đáp ứng của ngõ vào được điều chỉnh chính xác trong môi trường cấu hình Sysmac Studio để tránh rung tín hiệu hoặc bỏ lỡ xung kích hoạt.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu (STP) cho các kết nối Pha A, B và Z, đồng thời đi riêng cáp encoder khỏi các đường dây động cơ AC điện áp cao hoặc đầu ra biến tần (VFD). Nối dây thoát của lớp chống nhiễu vào khối đầu nối nối đất chức năng (FG) của cụm NX Unit cục bộ hoặc thanh DIN chính của hệ thống để bảo vệ mạch thu đường truyền nhạy cảm khỏi nhiễu điện từ tần số cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây mô-đun NX-EC0142, hãy cô lập và tắt toàn bộ nguồn điện chính cấp cho bảng nối lưng PLC/DCS, các bộ ghép nối fieldbus và các mạch encoder. Không khử điện cho thiết bị có thể gây hư hỏng vĩnh viễn cho các linh kiện thu đường truyền bên trong hoặc kích hoạt chuyển động máy ngoài ý muốn.
1
Gắn mô-đun lên thanh DIN bằng cách căn rãnh trên với mép thanh ray, sau đó ấn mạnh thiết bị xuống cho đến khi móc gài khớp chắc chắn.
2
Trượt thiết bị sang trái và phải để khóa các đầu nối bus bên hông vào mô-đun hoặc bộ ghép nối liền kề cho đến khi tạo được kết nối cơ khí chắc chắn.
3
Lột dây tín hiệu vi sai dài 8 đến 10 mm và cắm trực tiếp vào các cổng đầu nối dạng đẩy. Nếu sử dụng dây bện không có đầu cos, hãy cố định bằng tua vít dẹt tại lỗ nhả.