Mô tả

Tích hợp phản hồi của bộ mã hóa tuyệt đối vào các hệ thống điều khiển chuyển động thời gian thực, Omron NX-ECS212 là mô-đun đầu vào SSI mật độ cao, hai kênh, được thiết kế cho các nền tảng dựa trên Sysmac. Bộ giao diện vị trí này giải mã trực tiếp các tín hiệu giao diện nối tiếp đồng bộ (SSI) trên bus cục bộ hoặc thông qua các bộ ghép EtherCAT phân tán, cung cấp khả năng đồng bộ dưới một microgiây cho các trục chuyển động chính xác. Được trang bị hệ thống kết nối nhấn vào không vít 12 điểm, mô-đun giúp đơn giản hóa việc đấu dây tại hiện trường đồng thời duy trì tính toàn vẹn tín hiệu vượt trội qua giao tiếp RS-422 vi sai. Nhờ sử dụng chuyển đổi mã Gray và hỗ trợ tốc độ baud cao lên đến 2.0 MHz, mô-đun cung cấp dữ liệu định vị độ phân giải cao, chống nhiễu trực tiếp vào chu kỳ CPU của bộ điều khiển đang hoạt động.

Tính năng

• Giao diện hai kênh: Vận hành đồng thời hai kênh bộ mã hóa SSI độc lập trong một mô-đun đơn.
• Làm mới đồng bộ: Hỗ trợ làm mới I/O đồng bộ, làm mới khi chạy tự do và làm mới ưu tiên theo chu kỳ tác vụ để đáp ứng các chu kỳ chuyển động nghiêm ngặt.
• Tốc độ truyền thông linh hoạt: Có thể cấu hình tốc độ baud từ 100 kHz đến 2.0 MHz (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1.0, 1.5 và 2.0 MHz).
• Giao diện điện tiêu chuẩn: Sử dụng bộ điều khiển đường truyền RS-422-A theo tiêu chuẩn EIA cho tín hiệu xung nhịp và bộ thu đường truyền RS-422-A cho các đường dữ liệu.
• Xử lý dữ liệu linh hoạt: Có thể cấu hình độ dài dữ liệu lên đến 32 bit, hỗ trợ xử lý dữ liệu đầu vào dạng nhị phân, mã Gray hoặc luồng dữ liệu thô chưa chuyển đổi.
• Cách ly điện cao: Mạch bảo vệ dựa trên bộ cách ly kỹ thuật số bảo vệ logic bên trong khỏi nhiễu từ môi trường công nghiệp.

Ứng dụng

• Điều khiển định vị tuyệt đối trong các hệ thống giàn gắp và đặt tốc độ cao.
• Theo dõi hướng và căn chỉnh bàn xoay trong máy móc đóng gói.
• Hệ thống phản hồi bộ truyền động tuyến tính trong các cell lắp ráp sản xuất ô tô.
• Đồng bộ hóa liên tục tọa độ nâng và cẩu theo phương đứng.

Bảng thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

NX-ECS212 tương thích với tất cả bộ điều khiển dòng Sysmac NJ, NX1P và NX102, cũng như các bộ ghép EtherCAT dòng NX (ví dụ: NX-ECC201/202/203). Đối với các môi trường yêu cầu phản hồi gia tăng thay vì giao thức SSI tuyệt đối, hãy tham khảo mẫu đầu vào encoder gia tăng NX-EC0122. Lưu ý rằng cần có phiên bản firmware 1.0 trở lên trên cả bộ ghép bus và cấu hình Sysmac Studio để đảm bảo hỗ trợ đầy đủ bố cục khung 32 bit.

Các vấn đề ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Khi triển khai NX-ECS212 với chiều dài cáp lớn, hãy lưu ý rằng độ trễ lan truyền trực tiếp giới hạn tốc độ truyền. Với đường cáp dài tối đa 100 mét, không được vượt quá tần số truyền 100 kHz. Mặc dù giao diện vật lý là EIA-RS-422-A, mô-đun không tích hợp đầu ra cấp nguồn encoder cục bộ; encoder phải được cấp điện qua các đường 24 VDC hoặc 5 VDC bên ngoài được định tuyến qua nguồn IOV/IOG của đầu nối NX hoặc một mô-đun phân phối nguồn độc lập.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn nhiễu cảm ứng từ hệ thống cáp động cơ gần đó, hãy đảm bảo tất cả các đường xung nhịp và dữ liệu đều sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu riêng từng đôi (STP). Nối dây thoát của lớp chống nhiễu với khối tiếp địa trung tâm của tủ điện hoặc một tấm đấu nối chống nhiễu chuyên dụng, thay vì để chúng bị treo. Trong Sysmac Studio, hãy đảm bảo cấu hình chính xác định dạng khung (phân bổ các bit trạng thái một vòng, nhiều vòng và phụ trợ) phù hợp chính xác với bảng dữ liệu encoder của nhà sản xuất. Việc gán độ dài không chính xác sẽ gây lỗi giải mã lệch.

Hướng dẫn lắp đặt