Mô tả
Được thiết kế để điều phối chuyển động hiệu suất cao trong các kiến trúc tự động hóa Sysmac, NX-PG0332-5 Omron là bộ đầu ra xung cung cấp khả năng điều khiển vòng hở chính xác cho các hệ thống servo và động cơ bước. Mô-đun I/O dạng lát chuyên dụng này tích hợp liền mạch với nền tảng NX Series, cung cấp 4 kênh tốc độ cao với đầu ra bộ điều khiển đường truyền được thiết kế để chống nhiễu cao và truyền tín hiệu đường dài. Nhờ sử dụng cơ chế làm mới I/O đồng bộ, thiết bị đồng bộ hóa các đầu ra xung với chu kỳ của bộ điều khiển EtherCAT chính, loại bỏ hiện tượng dao động và đảm bảo định vị xác định cho các ứng dụng đóng gói, lắp ráp và lập chỉ mục đòi hỏi cao.
Tính năng chính
-
4 kênh độc lập: Khả năng định vị đa trục trong thiết kế nhỏ gọn chỉ rộng 30 mm.
-
Đầu ra bộ điều khiển đường truyền tốc độ cao: Đạt tốc độ xung tối đa 4.000.000 pps cho định vị độ phân giải cao.
-
Làm mới đồng bộ: Đồng bộ hóa việc thực thi I/O trực tiếp với chu kỳ tác vụ chính của bộ điều khiển Sysmac NJ/NX.
-
Đầu nối MIL kép: Kết nối bên ngoài mật độ cao 34 chân giúp đơn giản hóa việc đấu dây tủ điện trước và giảm diện tích lắp đặt.
-
Chế độ xung linh hoạt: Hỗ trợ chế độ hướng tiến/lùi, xung cộng hướng và chế độ vi sai pha 1x/2x/4x.
Ứng dụng
- Máy dán nhãn và đóng gói tốc độ cao.
- Cổng trục Cartesian đa trục và robot gắp-đặt.
- Hệ thống xử lý wafer bán dẫn và bàn căn chỉnh.
- Hệ thống cấp phôi cho máy dập và tạo hình kim loại.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
NX-PG0332-5 |
| Loại mô-đun |
Bộ đầu ra xung (loại NPN) |
| Số kênh |
4 kênh |
| Dạng đầu ra xung |
Đầu ra bộ điều khiển đường truyền |
| Tốc độ đầu ra xung tối đa |
4.000.000 pps (4 Mpps) |
| Phương thức làm mới I/O |
Làm mới I/O đồng bộ hoặc làm mới theo mức độ ưu tiên của chu kỳ tác vụ |
| Phạm vi định vị |
Từ -2.147.483.648 đến 2.147.483.647 xung |
| Phạm vi điều khiển tốc độ |
Từ 1 đến 4.000.000 pps |
| Số đầu vào trên mỗi kênh |
5 đầu vào bên ngoài |
| Số đầu ra trên mỗi kênh |
5 đầu ra (1 xung tiến, 1 xung lùi, 3 đầu ra bên ngoài) |
| Mức tiêu thụ dòng điện |
Tối đa 50 mA mỗi đầu nối từ nguồn điện I/O |
| Kết nối bên ngoài |
Đầu nối MIL (34 đầu cuối x 2) |
| Kích thước (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Khối lượng |
0,15 kg |
Kết nối và giao diện
| Loại đầu cuối |
Phân công tín hiệu |
Giới hạn cáp |
| Đầu nối MIL (Chân 1-34, A/B) |
Đầu ra bộ điều khiển đường truyền, đầu vào home/giới hạn và I/O phụ |
Tối đa 10 m (Bộ điều khiển đường truyền), tối đa 3 m (I/O khác) |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
NX-PG0332-5 được thiết kế để kết nối với các bộ truyền động của bên thứ ba thông qua các đầu nối MIL tiêu chuẩn. Để đấu dây điểm-điểm với các khối đầu cuối của bộ truyền động không dùng MIL, kỹ sư nên sử dụng các bộ chuyển đổi đầu nối sang đầu cuối dòng Omron XW2R cùng với cáp XW2Z lắp ráp sẵn nhằm ngăn nhiễu xuyên tín hiệu và lỗi kết nối.
Các điểm dễ sai sót khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì mô-đun này sử dụng các đầu ra bộ điều khiển đường truyền, không thể đấu dây trực tiếp với các đầu vào stepper hoặc servo một đầu (collector hở) nếu không có bộ chuyển đổi tín hiệu vi sai sang một đầu bên ngoài. Việc cố gắng điều khiển trực tiếp các mạch một đầu sẽ gây méo tín hiệu, mất đồng bộ vị trí hoặc làm hỏng tầng bộ điều khiển đầu ra.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để đảm bảo tính toàn vẹn tín hiệu ở tần số tối đa 4.000.000 pps, hãy sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc (STP) cho giao diện MIL. Nối vỏ bọc cáp trực tiếp với thanh tiếp địa chức năng của tủ điều khiển, đồng thời giữ các đoạn dây không bọc bên trong vỏ bộ truyền động ngắn nhất có thể để giảm thiểu nguy cơ nhiễu tần số cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc bảo trì, hãy ngắt cách ly tất cả nguồn điện chính và phụ cấp cho Bus NX cũng như các bộ truyền động servo/stepper thực tế. Nếu không thực hiện, có thể dẫn đến điện giật, lệnh chuyển động trái phép hoặc hỏng phần cứng vĩnh viễn.
1
Căn rãnh định hướng của NX-PG0332-5 với thanh dẫn trượt của mô-đun NX liền kề hoặc đầu nối bus NX trên bộ ghép nối.
2
Ấn thẳng thiết bị vào thanh DIN cho đến khi nghe tiếng tách của các móc khóa, cho biết thiết bị đã được cố định chắc chắn.
3
Gắn hai cáp MIL, đảm bảo cả hai kẹp khóa bên hông trên các đầu nối đều phát ra tiếng tách khi vào đúng vị trí để duy trì tiếp xúc điện ổn định.