Mô tả
Được thiết kế để điều khiển tích hợp các ứng dụng chuyển động và tuần tự quy mô nhỏ, nền tảng thực thi Omron NX1P2-1140DT1 mang lại khả năng xử lý tiên tiến trong kiến trúc tự động hóa Sysmac. Bằng cách tích hợp I/O, điều khiển mạng EtherCAT và giao tiếp EtherNet/IP trong một vỏ nhỏ gọn, bộ điều khiển này đóng vai trò là trung tâm tự động hóa có tính xác định cao. Được thiết kế để đáp ứng theo thời gian thực, thiết bị thực hiện chu kỳ tác vụ chính trong 2 ms, sử dụng 1.5 MB bộ nhớ chương trình và 2 MB bộ nhớ biến để thực thi các thuật toán điều khiển phức tạp mà không bị trễ. Cấu hình I/O tích hợp gồm 40 điểm đầu nối được thiết lập với logic đầu ra cấp nguồn PNP, tạo điều kiện kết nối trực tiếp với các thiết bị hiện trường công nghiệp hiện đại.
Tính năng
-
Điều khiển chuyển động đồng bộ: Hỗ trợ tỷ số truyền điện tử theo thời gian thực, điều khiển cam và nội suy đa trục.
-
Kiến trúc I/O tích hợp: Bao gồm 40 điểm bán dẫn (24 đầu vào, 16 đầu ra cấp nguồn/PNP) ngay trên mô-đun.
-
Khả năng mạng kép: Các cổng tích hợp cho EtherCAT (Master) và EtherNet/IP cho phép đồng thời đồng bộ hóa chuyển động tốc độ cao và tích hợp nhà máy ở cấp doanh nghiệp.
-
Tích hợp Sysmac Studio: Được cấu hình và lập trình thông qua một nền tảng phần mềm hợp nhất duy nhất.
-
Khả năng mở rộng: Dễ dàng kết nối với các mô-đun I/O dòng NX và bo mạch tùy chọn để mở rộng giao tiếp nối tiếp và analog.
Ứng dụng
- Máy đóng gói và dán nhãn tốc độ cao.
- Hệ thống giàn gắp và đặt đa trục.
- Hệ thống chiết rót, định lượng và đóng chai chính xác.
- Xử lý vật liệu đầu vào/đầu ra và theo dõi băng tải.
Thông số kỹ thuật
| Nhà sản xuất |
Omron |
| Mã sản phẩm |
NX1P2-1140DT1 |
| Dòng bộ điều khiển |
Sysmac NX1P |
| Thời gian chu kỳ tác vụ chính |
2 ms |
| Bộ nhớ chương trình |
1.5 MB |
| Bộ nhớ biến |
2 MB |
| Giao diện truyền thông |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Cấu hình I/O tích hợp |
40 điểm: 24 đầu vào, 16 đầu ra (transistor, PNP cấp nguồn) |
| Phạm vi điện áp nguồn |
20.4 đến 28.8 VDC |
| Khối lượng tịnh |
0.66 kg |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
3.00 kg |
| Kích thước (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Nước xuất xứ |
Nhật Bản |
Kết nối và giao diện
| Nhóm cổng / đầu nối |
Chức năng |
| Cổng EtherCAT |
Kết nối RJ45 với bộ truyền động servo, bộ ghép nối I/O từ xa và cảm biến thị giác. |
| Cổng EtherNet/IP |
Kết nối RJ45 cho HMI, SCADA, kết nối cơ sở dữ liệu và cấu hình. |
| Cổng nguồn |
Kết nối trực tiếp cho nguồn hệ thống bộ điều khiển chính 24 VDC. |
| Các đầu nối đầu vào |
24 điểm, tương thích với cảm biến kiểu kéo xuống hoặc cấp nguồn 24 VDC tiêu chuẩn. |
| Các đầu nối đầu ra |
16 điểm, cấu hình transistor cấp nguồn kiểu PNP, yêu cầu điểm chung bên ngoài. |
Mẫu thay thế & Khả năng tương thích
Hậu tố "DT1" cho biết bộ điều khiển này sử dụng các đầu ra transistor cấp nguồn kiểu PNP. Đối với các ứng dụng yêu cầu đầu ra kéo xuống kiểu NPN, phải chọn mẫu "DT" thay thế. Việc nâng cấp từ các bộ điều khiển dòng CP cũ hơn yêu cầu di chuyển đầy đủ trong Sysmac Studio. Hãy bảo đảm IDE được cập nhật lên phiên bản 1.17 trở lên để nhận diện liền mạch danh mục thiết bị và lập trình tham số cho bản sửa đổi phần cứng này.
Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật
Để duy trì độ tin cậy vận hành cao, hãy tuân thủ các yêu cầu về khoảng hở tản nhiệt bên trong tủ điện. Khi vận hành gần giới hạn nhiệt độ môi trường trên, hãy bảo đảm có khoảng hở không khí ít nhất 30 mm phía trên và phía dưới vỏ mô-đun. Không đi song song cáp AC điện áp cao với các đường DC điện áp thấp cấp cho I/O tích hợp để tránh nhiễu điện từ và các chuyển trạng thái giả trên các ngắt đầu vào tốc độ cao.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Trước khi đưa thiết bị vào vận hành, hãy xác nhận điện áp nguồn I/O bên ngoài được điều chỉnh theo các thông số VDC tiêu chuẩn và phù hợp với điểm tham chiếu chung của các đầu nối đầu ra. Luôn sử dụng cáp Cat5e STP bọc chống nhiễu kép cho vòng EtherCAT để bảo đảm tính toàn vẹn tín hiệu trong môi trường nhiễu điện từ tần số cao. Nếu sử dụng các đầu vào encoder tích hợp, hãy đi các đường tín hiệu vi sai qua các ống luồn dây riêng biệt, nối trực tiếp đến các đầu nối.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Xác minh rằng tất cả các mạch nguồn AC và DC đều đã được khóa cách ly và ngắt điện hoàn toàn trước khi lắp đặt, đấu dây hoặc cắm bo mạch mở rộng. Việc không cách ly hoàn toàn các mức điện áp cao có thể dẫn đến hư hỏng vĩnh viễn các linh kiện bán dẫn bên trong bo mạch xử lý CPU.
1
Lắp mô-đun theo chiều dọc lên thanh DIN 35 mm sạch, tiêu chuẩn, bảo đảm các lẫy khóa được gài chắc chắn vào đúng vị trí.
2
Nối đầu nối đất bảo vệ chính với thanh tiếp địa trung tâm của tủ điều khiển bằng dây dẫn có trở kháng thấp.
3
Cố định dây cấp nguồn 24 VDC trực tiếp vào các đầu nối nguồn được chỉ định, xác minh đúng cực của dây dương và dây chung.
4
Cắm các cáp truyền thông EtherCAT và EtherNet/IP đã được cấu hình sẵn vào đúng các cổng RJ45 tương ứng, kiểm tra để bảo đảm nghe thấy tiếng tách rõ ràng.