Omron

Bộ truyền động servo AC Omron R7D-BP04H SmartStep

SKU R7D-BP04H

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron
  • Product No.: R7D-BP04H
  • Origin Nhật Bản
  • Product Type: Bộ truyền động servo AC
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.42 kg
  • Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Được thiết kế để mang lại khả năng điều khiển chuyển động nhỏ gọn và chính xác, Omron R7D-BP04H là bộ truyền động servo AC hiệu suất cao thuộc dòng SmartStep. Thiết bị có công suất định mức 400 W với điện áp đầu vào danh định 200 VAC, chuyển đổi nguồn điện đầu vào một pha thành đầu ra ổn định cao cho các động cơ servo động tương thích. Bộ truyền động này có hệ thống điều khiển hoàn toàn kỹ thuật số, sử dụng phương pháp biến tần PWM dựa trên IGBT 12 kHz tần số cao, bảo đảm điều chỉnh tốc độ mượt mà và điều khiển định vị chính xác trong các môi trường tự động hóa công nghiệp hoạt động với cường độ cao.

Tính năng

  • Kiến trúc xử lý hoàn toàn kỹ thuật số để thực hiện vòng điều khiển nhanh và giảm thiểu độ trễ.
  • Biến tần PWM 12 kHz tích hợp, được điều khiển bằng các transistor lưỡng cực cổng cách điện (IGBT) hiệu suất cao.
  • Hệ thống phản hồi tốc độ độ phân giải cao, xử lý 10.000 xung/vòng từ các encoder gia tăng.
  • Tiếp nhận đáp ứng xung lệnh lên đến 500 kpps thông qua đầu vào bộ điều khiển đường truyền vi sai.
  • Dòng điện đầu ra động lực mạnh, cung cấp lên đến 7,8 A trong các nhu cầu mô-men xoắn cực đại tức thời.

Ứng dụng

  • Cổng giàn xử lý vật liệu tốc độ cao kiểu gắp và đặt.
  • Máy lắp ráp điện tử chính xác và máy chèn linh kiện.
  • Các trục định vị cho máy đóng thùng carton và máy đóng gói tự động.
  • Bộ truyền động cấp liệu cho máy đóng gói dạng dán mép và máy dán nhãn.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị / định mức
Nhà sản xuất Omron
Mã model R7D-BP04H
Công suất đầu ra định mức 400 W
Điện áp động cơ tương thích 200 V
Điện áp đầu vào mạch chính Một pha 200 đến 240 VAC (cho phép: 170 đến 264 VAC)
Tần số đầu vào 50/60 Hz
Dòng điện đầu ra liên tục (rms) 2,5 A
Dòng điện cực đại tức thời (rms) 7,8 A
Phương pháp điều khiển biến tần PWM dựa trên IGBT hoàn toàn kỹ thuật số (tần số sóng mang 12 kHz)
Khả năng tương thích loại phản hồi Encoder gia tăng 10.000 xung/vòng
Giới hạn đáp ứng xung lệnh Đầu vào bộ điều khiển đường truyền lên đến 500 kpps
Động cơ servo tương thích G020030H, GP20030H
Kích thước thiết bị (R x C x S) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Khối lượng tịnh của thiết bị 0,42 kg
Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) 3,00 kg

Kết nối và giao diện

Khối đầu nối / đầu nối Mô tả và phân công chuyên dụng
Các đầu nối L1, L2 Đầu vào nguồn điện chính một pha (200 đến 240 VAC)
Các đầu nối U, V, W Các đầu nối đầu ra 3 pha đến các cuộn dây stato của động cơ servo
Đầu nối CN1 Cổng I/O điều khiển cho đầu vào xung bộ điều khiển đường truyền và tín hiệu lệnh
Đầu nối CN2 Cổng đầu vào tín hiệu phản hồi encoder gia tăng chuyên dụng
Đầu nối nối đất khung Đầu nối nối đất hệ thống chính (phải kết nối với đất có trở kháng thấp)

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

Bộ điều khiển R7D-BP04H được thiết kế riêng như một phần của danh mục SmartStep của Omron. Thiết bị này không thể thay thế trực tiếp theo kiểu lắp vào là dùng ngay cho các thiết bị SYSDRIVE tiêu chuẩn, trừ khi các cấu hình tinh chỉnh và tham số lệnh được chuyển đổi có hệ thống. Khi thay thế thiết bị, hãy xác minh rằng bộ điều khiển máy chủ hỗ trợ giới hạn đầu ra xung driver đường truyền 500 kpps do dòng sản phẩm này quy định.

Các sự cố khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Thiết bị này được tối ưu hóa để tích hợp trong các tủ có mật độ linh kiện cao, nhưng đặc tính nhiệt bên trong phụ thuộc vào phương thức làm mát đối lưu. Đảm bảo bộ điều khiển được lắp theo phương thẳng đứng trong môi trường không vượt quá 55 độ C. Vận hành mà không duy trì khoảng hở quy định 50 mm phía trên và phía dưới khung bộ điều khiển có thể tạo ra các điểm nóng cục bộ và gây hỏng sớm cụm tụ điện bus DC bên trong.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tần số chuyển mạch cao bên trong (12 kHz) của bộ nghịch lưu PWM IGBT có thể gây nhiễu điện trong các tín hiệu logic lân cận. Bắt buộc phải tách biệt toàn bộ kết nối nguồn (U, V, W) khỏi các đường I/O điều khiển (CN1). Luôn đi các dây dẫn động cơ dòng cao trong ống luồn dây kim loại riêng có nối đất để tránh gây cảm ứng các xung ảo trên những cáp cảm biến gần đó.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt, kiểm tra dây dẫn hoặc thay thế phần cứng, phải ngắt hoàn toàn nguồn điện xoay chiều chính đầu vào. Chờ ít nhất 5 phút để các tụ điện trên bus DC bên trong xả hết điện. Trước khi chạm vào các cọc đấu, dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số có cách ly để xác minh điện áp bus đã giảm xuống dưới 30 VDC.
1
Lắp đặt cơ khí: Cố định chắc chắn bộ điều khiển servo trên một tấm phụ kim loại phẳng, cứng bên trong vỏ tủ công nghiệp đạt chuẩn IP54 hoặc cao hơn. Duy trì khoảng hở thông gió phù hợp để bảo đảm không khí lưu thông không bị cản trở.
2
Kết nối tiếp đất: Nối trực tiếp đầu nối tiếp đất khung chính của thiết bị với tấm lưng của vỏ tủ bằng thanh đồng hoặc dây dẫn tiếp đất chắc chắn, có trở kháng thấp.
3
Cọc đấu nguồn: Đấu các đường cấp nguồn một pha vào L1 và L2 bằng dây dẫn có định mức tối thiểu 75 độ C, rồi nối trực tiếp các đầu ra pha tương ứng (U, V, W) với động cơ servo.
4
Cáp tín hiệu: Cắm cáp phản hồi encoder chuyên dụng vào cổng CN2, sau đó kết nối cáp bộ điều khiển xung lệnh vào CN1, đồng thời giữ cáp tín hiệu tách biệt về mặt vật lý với đường dây nguồn.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Tần số đầu vào tối đa cho các xung lệnh trên bộ truyền động này là bao nhiêu?
Bộ truyền động chấp nhận các lệnh từ bộ điều khiển đường truyền vi sai ở tần số cao lên đến 500 kpps.
Bộ truyền động servo này có thể sử dụng với nguồn điện xoay chiều ba pha tiêu chuẩn không?
Không, model này được thiết kế riêng cho đầu vào mạch chính AC một pha từ 200 đến 240 V.
Bộ truyền động này hỗ trợ sẵn những loại thiết bị phản hồi nào?
Thiết bị được thiết kế chỉ để kết nối với các bộ mã hóa gia tăng độ phân giải cao, 10.000 xung/vòng.
Những động cơ cụ thể nào tương thích với dải công suất đầu ra 400 W của model này?
Thiết bị được thiết kế để điều khiển các model động cơ Omron G020030H và GP20030H trong giới hạn dòng điện tối ưu.
Reviews

R7D-BP04H

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Bộ truyền động servo AC Omron R7D-BP04H SmartStep

Only 8 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: R7D-BP04H

  • Country of origin:Nhật Bản

  • Product Type: Bộ truyền động servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 420g

  • Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Được thiết kế để mang lại khả năng điều khiển chuyển động nhỏ gọn và chính xác, Omron R7D-BP04H là bộ truyền động servo AC hiệu suất cao thuộc dòng SmartStep. Thiết bị có công suất định mức 400 W với điện áp đầu vào danh định 200 VAC, chuyển đổi nguồn điện đầu vào một pha thành đầu ra ổn định cao cho các động cơ servo động tương thích. Bộ truyền động này có hệ thống điều khiển hoàn toàn kỹ thuật số, sử dụng phương pháp biến tần PWM dựa trên IGBT 12 kHz tần số cao, bảo đảm điều chỉnh tốc độ mượt mà và điều khiển định vị chính xác trong các môi trường tự động hóa công nghiệp hoạt động với cường độ cao.

Tính năng

  • Kiến trúc xử lý hoàn toàn kỹ thuật số để thực hiện vòng điều khiển nhanh và giảm thiểu độ trễ.
  • Biến tần PWM 12 kHz tích hợp, được điều khiển bằng các transistor lưỡng cực cổng cách điện (IGBT) hiệu suất cao.
  • Hệ thống phản hồi tốc độ độ phân giải cao, xử lý 10.000 xung/vòng từ các encoder gia tăng.
  • Tiếp nhận đáp ứng xung lệnh lên đến 500 kpps thông qua đầu vào bộ điều khiển đường truyền vi sai.
  • Dòng điện đầu ra động lực mạnh, cung cấp lên đến 7,8 A trong các nhu cầu mô-men xoắn cực đại tức thời.

Ứng dụng

  • Cổng giàn xử lý vật liệu tốc độ cao kiểu gắp và đặt.
  • Máy lắp ráp điện tử chính xác và máy chèn linh kiện.
  • Các trục định vị cho máy đóng thùng carton và máy đóng gói tự động.
  • Bộ truyền động cấp liệu cho máy đóng gói dạng dán mép và máy dán nhãn.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị / định mức
Nhà sản xuất Omron
Mã model R7D-BP04H
Công suất đầu ra định mức 400 W
Điện áp động cơ tương thích 200 V
Điện áp đầu vào mạch chính Một pha 200 đến 240 VAC (cho phép: 170 đến 264 VAC)
Tần số đầu vào 50/60 Hz
Dòng điện đầu ra liên tục (rms) 2,5 A
Dòng điện cực đại tức thời (rms) 7,8 A
Phương pháp điều khiển biến tần PWM dựa trên IGBT hoàn toàn kỹ thuật số (tần số sóng mang 12 kHz)
Khả năng tương thích loại phản hồi Encoder gia tăng 10.000 xung/vòng
Giới hạn đáp ứng xung lệnh Đầu vào bộ điều khiển đường truyền lên đến 500 kpps
Động cơ servo tương thích G020030H, GP20030H
Kích thước thiết bị (R x C x S) 40 mm x 175 mm x 120 mm
Khối lượng tịnh của thiết bị 0,42 kg
Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) 3,00 kg

Kết nối và giao diện

Khối đầu nối / đầu nối Mô tả và phân công chuyên dụng
Các đầu nối L1, L2 Đầu vào nguồn điện chính một pha (200 đến 240 VAC)
Các đầu nối U, V, W Các đầu nối đầu ra 3 pha đến các cuộn dây stato của động cơ servo
Đầu nối CN1 Cổng I/O điều khiển cho đầu vào xung bộ điều khiển đường truyền và tín hiệu lệnh
Đầu nối CN2 Cổng đầu vào tín hiệu phản hồi encoder gia tăng chuyên dụng
Đầu nối nối đất khung Đầu nối nối đất hệ thống chính (phải kết nối với đất có trở kháng thấp)

Thông tin chuyên môn thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

Bộ điều khiển R7D-BP04H được thiết kế riêng như một phần của danh mục SmartStep của Omron. Thiết bị này không thể thay thế trực tiếp theo kiểu lắp vào là dùng ngay cho các thiết bị SYSDRIVE tiêu chuẩn, trừ khi các cấu hình tinh chỉnh và tham số lệnh được chuyển đổi có hệ thống. Khi thay thế thiết bị, hãy xác minh rằng bộ điều khiển máy chủ hỗ trợ giới hạn đầu ra xung driver đường truyền 500 kpps do dòng sản phẩm này quy định.

Các sự cố khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Thiết bị này được tối ưu hóa để tích hợp trong các tủ có mật độ linh kiện cao, nhưng đặc tính nhiệt bên trong phụ thuộc vào phương thức làm mát đối lưu. Đảm bảo bộ điều khiển được lắp theo phương thẳng đứng trong môi trường không vượt quá 55 độ C. Vận hành mà không duy trì khoảng hở quy định 50 mm phía trên và phía dưới khung bộ điều khiển có thể tạo ra các điểm nóng cục bộ và gây hỏng sớm cụm tụ điện bus DC bên trong.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tần số chuyển mạch cao bên trong (12 kHz) của bộ nghịch lưu PWM IGBT có thể gây nhiễu điện trong các tín hiệu logic lân cận. Bắt buộc phải tách biệt toàn bộ kết nối nguồn (U, V, W) khỏi các đường I/O điều khiển (CN1). Luôn đi các dây dẫn động cơ dòng cao trong ống luồn dây kim loại riêng có nối đất để tránh gây cảm ứng các xung ảo trên những cáp cảm biến gần đó.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt, kiểm tra dây dẫn hoặc thay thế phần cứng, phải ngắt hoàn toàn nguồn điện xoay chiều chính đầu vào. Chờ ít nhất 5 phút để các tụ điện trên bus DC bên trong xả hết điện. Trước khi chạm vào các cọc đấu, dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số có cách ly để xác minh điện áp bus đã giảm xuống dưới 30 VDC.
1
Lắp đặt cơ khí: Cố định chắc chắn bộ điều khiển servo trên một tấm phụ kim loại phẳng, cứng bên trong vỏ tủ công nghiệp đạt chuẩn IP54 hoặc cao hơn. Duy trì khoảng hở thông gió phù hợp để bảo đảm không khí lưu thông không bị cản trở.
2
Kết nối tiếp đất: Nối trực tiếp đầu nối tiếp đất khung chính của thiết bị với tấm lưng của vỏ tủ bằng thanh đồng hoặc dây dẫn tiếp đất chắc chắn, có trở kháng thấp.
3
Cọc đấu nguồn: Đấu các đường cấp nguồn một pha vào L1 và L2 bằng dây dẫn có định mức tối thiểu 75 độ C, rồi nối trực tiếp các đầu ra pha tương ứng (U, V, W) với động cơ servo.
4
Cáp tín hiệu: Cắm cáp phản hồi encoder chuyên dụng vào cổng CN2, sau đó kết nối cáp bộ điều khiển xung lệnh vào CN1, đồng thời giữ cáp tín hiệu tách biệt về mặt vật lý với đường dây nguồn.

Tần số đầu vào tối đa cho các xung lệnh trên bộ truyền động này là bao nhiêu?

Bộ truyền động chấp nhận các lệnh từ bộ điều khiển đường truyền vi sai ở tần số cao lên đến 500 kpps.

Bộ truyền động servo này có thể sử dụng với nguồn điện xoay chiều ba pha tiêu chuẩn không?

Không, model này được thiết kế riêng cho đầu vào mạch chính AC một pha từ 200 đến 240 V.

Bộ truyền động này hỗ trợ sẵn những loại thiết bị phản hồi nào?

Thiết bị được thiết kế chỉ để kết nối với các bộ mã hóa gia tăng độ phân giải cao, 10.000 xung/vòng.

Những động cơ cụ thể nào tương thích với dải công suất đầu ra 400 W của model này?

Thiết bị được thiết kế để điều khiển các model động cơ Omron G020030H và GP20030H trong giới hạn dòng điện tối ưu.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Nhật Bản

Kiến thức kỹ thuật

Rơ-le trung gian trong mạch điều khiển là gì?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...

Khi Logic Cấp Cảm biến Hữu ích—và Khi Nó Che giấu Rủi ro

Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...