Bộ truyền động servo AC SmartStep Omron R7D-BP04H

SKU R7D-BP04H

Còn hàng

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7D-BP04H
Country of origin:Nhật Bản
Product Type: Bộ truyền động servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 420g
Dimensions: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mô tả

Được thiết kế để cung cấp khả năng điều khiển chuyển động nhỏ gọn, chính xác, Omron R7D-BP04H là bộ truyền động servo AC hiệu suất cao thuộc dòng SmartStep. Thiết bị có công suất định mức 400 W với điện áp đầu vào danh định 200 VAC, chuyển đổi nguồn điện đầu vào một pha thành đầu ra ổn định cao cho các động cơ servo động tương thích. Bộ truyền động này có hệ thống điều khiển toàn kỹ thuật số sử dụng phương pháp biến tần PWM dựa trên IGBT 12 kHz tần số cao, bảo đảm điều chỉnh tốc độ mượt mà và điều khiển định vị chính xác trong các môi trường tự động hóa công nghiệp hoạt động với cường độ cao.

Tính năng

Kiến trúc xử lý toàn kỹ thuật số để thực hiện nhanh vòng điều khiển và giảm thiểu độ trễ.
Bộ biến tần PWM 12 kHz tích hợp, được điều khiển bằng các transistor lưỡng cực cổng cách điện (IGBT) hiệu suất cao.
Hệ thống phản hồi tốc độ độ phân giải cao, xử lý 10.000 xung/vòng từ các encoder gia tăng.
Tiếp nhận đáp ứng xung lệnh lên đến 500 kpps bằng đầu vào bộ điều khiển đường truyền vi sai.
Dòng điện đầu ra động lực mạnh, cung cấp tới 7.8 A trong các yêu cầu mô-men xoắn cực đại tức thời.

Ứng dụng

Cổng trục xử lý vật liệu tốc độ cao dạng gắp và đặt.
Máy lắp ráp điện tử chính xác và máy chèn linh kiện.
Các trục định vị cho máy đóng thùng carton và máy đóng gói tự động.
Bộ truyền động cấp liệu cho máy đóng gói dạng form-fill-seal và máy dán nhãn.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật	Giá trị / Định mức
Nhà sản xuất	Omron
Mã model	R7D-BP04H
Công suất đầu ra định mức	400 W
Điện áp động cơ tương thích	200 V
Điện áp đầu vào mạch chính	Một pha 200 đến 240 VAC (cho phép: 170 đến 264 VAC)
Tần số đầu vào	50/60 Hz
Dòng điện đầu ra liên tục (rms)	2.5 A
Dòng điện cực đại tức thời (rms)	7.8 A
Sơ đồ điều khiển bộ biến tần	PWM toàn kỹ thuật số dựa trên IGBT (tần số sóng mang 12 kHz)
Khả năng tương thích loại phản hồi	Encoder gia tăng 10.000 xung/vòng
Giới hạn đáp ứng xung lệnh	Đầu vào bộ điều khiển đường truyền lên đến 500 kpps
Động cơ servo tương thích	G020030H, GP20030H
Kích thước thiết bị (W x H x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Khối lượng tịnh của thiết bị	0.42 kg
Khối lượng vận chuyển (tính toán)	3.00 kg

Kết nối và giao diện

Khối đầu nối / đầu cuối	Mô tả và phân công chuyên dụng
Các đầu nối L1, L2	Các đầu vào nguồn điện chính một pha (200 đến 240 VAC)
Các đầu nối U, V, W	Các đầu nối đầu ra 3 pha tới cuộn dây stato của động cơ servo
Đầu nối CN1	Cổng I/O điều khiển cho đầu vào xung bộ điều khiển đường truyền và các tín hiệu lệnh
Đầu nối CN2	Cổng đầu vào tín hiệu phản hồi encoder gia tăng chuyên dụng
Đầu nối tiếp địa khung	Đầu nối tiếp địa chính của hệ thống (phải kết nối với tiếp địa có trở kháng thấp)

Thông tin chuyên môn từ thực tế

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Bộ điều khiển R7D-BP04H được thiết kế riêng như một phần của danh mục SmartStep của Omron. Thiết bị này không thể thay thế trực tiếp theo kiểu lắp vào là dùng ngay cho các thiết bị SYSDRIVE tiêu chuẩn, trừ khi các cấu hình hiệu chỉnh và tham số lệnh được chuyển đổi có hệ thống. Khi thay thế thiết bị, hãy xác minh rằng bộ điều khiển máy chủ hỗ trợ giới hạn đầu ra xung của bộ điều khiển đường truyền 500 kpps do dòng sản phẩm này quy định.

Các vấn đề cần tránh & ghi chú kỹ thuật

Thiết bị này được tối ưu hóa cho việc tích hợp mật độ cao trong tủ bảng, tuy nhiên đặc tính nhiệt bên trong phụ thuộc vào khả năng làm mát đối lưu. Đảm bảo bộ điều khiển được lắp theo phương thẳng đứng trong môi trường không vượt quá 55 độ C. Vận hành khi không đảm bảo khoảng hở quy định 50 mm phía trên và phía dưới khung bộ điều khiển có thể tạo ra các điểm nóng cục bộ và khiến cụm tụ điện trên thanh cái DC bên trong hỏng sớm.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Tần số đóng cắt tốc độ cao bên trong (12 kHz) của bộ nghịch lưu PWM IGBT có thể gây nhiễu điện trong các tín hiệu logic lân cận. Bắt buộc phải cách ly tất cả các kết nối nguồn (U, V, W) khỏi các đường I/O điều khiển (CN1). Luôn đi các dây động cơ dòng điện cao trong ống dẫn kim loại riêng có nối đất để tránh gây ra các xung giả do cảm ứng trên các cáp cảm biến liền kề.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Trước khi tiến hành lắp đặt, kiểm tra đấu dây hoặc thay thế phần cứng, hãy ngắt hoàn toàn nguồn điện xoay chiều chính đầu vào. Chờ ít nhất 5 phút để các tụ điện trên thanh cái DC bên trong xả hết điện. Dùng đồng hồ vạn năng kỹ thuật số cách điện để xác nhận điện áp thanh cái đã giảm xuống dưới 30 VDC trước khi chạm trực tiếp vào các đầu nối.

1

Lắp đặt cơ khí: Cố định chắc chắn bộ điều khiển servo vào một tấm phụ kim loại phẳng, cứng bên trong tủ công nghiệp đạt chuẩn IP54 hoặc cao hơn. Duy trì khoảng thông gió phù hợp để đảm bảo không khí lưu thông không bị cản trở.

2

Nối đất: Nối trực tiếp đầu nối đất của khung chính thiết bị với tấm lắp phía sau của vỏ tủ bằng dây đai đồng chịu tải cao, có trở kháng thấp, hoặc dây dẫn nối đất tương đương.

3

Đầu nối nguồn: Đấu các đường cấp nguồn một pha vào L1 và L2 bằng dây dẫn chịu nhiệt độ ít nhất 75 độ C, rồi nối trực tiếp các đầu ra pha tương ứng (U, V, W) với động cơ servo.

4

Cáp tín hiệu: Cắm cáp phản hồi bộ mã hóa chuyên dụng vào cổng CN2, sau đó nối cáp điều khiển xung lệnh vào CN1, đồng thời giữ cáp tín hiệu cách biệt về mặt vật lý với các đường dây nguồn.

FAQ

Tần số đầu vào tối đa của xung lệnh trên bộ truyền động này là bao nhiêu?

Bộ truyền động chấp nhận lệnh từ bộ phát tín hiệu vi sai ở tần số cao lên đến 500 kpps.

Bộ truyền động servo này có thể sử dụng với nguồn điện xoay chiều ba pha tiêu chuẩn không?

Không, model này được thiết kế riêng cho đầu vào mạch chính xoay chiều một pha 200 đến 240 VAC.

Bộ truyền động này hỗ trợ nguyên bản những loại thiết bị phản hồi nào?

Sản phẩm được thiết kế chỉ để kết nối với các encoder tăng dần độ phân giải cao, 10.000 xung/vòng.

Những động cơ cụ thể nào tương thích với dải công suất đầu ra 400 W của model này?

Sản phẩm được thiết kế để điều khiển các model động cơ Omron G020030H và GP20030H trong giới hạn dòng điện tối ưu.

View all FAQs →

Số lượng

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 8 item(s) left in stock

Số lượng

Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).

Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin